Устройство для ориентации кранаштабе-лера относительно изделий

0 П И С А Н И Е (щ 852743ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советских Социалистических Республик(45) Дата опубликования описания 07.08,81 по делам изобретений и открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ КРАНА-ШТАБЕЛЕРА ОТНОСИТЕЛЬНО ИЗДЕЛИЙ1Изобретение относится к области управления подъемно-транспортными средства. ми, в частности к устройствам для ориентации крана-штабелера.Известно устройство для ориентации крана-штабелера, содержащее выдвижной щуп и датчик останова 1 Ц.Известное устройство позволяет точно ориентировать кран-штабелер только в одной плоскости.Известно устройство для ориентации крана-штабелера относительно изделий, преимущественно поддонов, имеющих на нижней поверхности направляющие лыжи и установленных в ячейки стеллажа, содержащее поворотный в горизонтальной плоскости щуп, смонтированный на подъемной платформе крана-штабелера, и датчик останова крана-штабелера (2.Известное устройство позволяет достаточно точно сориентировать кран-штабелер относительно ячейки в двух плоскостях.Однако для точной установки поддона в ячейку этого недостаточно, гак как в процессе работы при перестановке поддонов, последние устанавливаются в ячейку со смещением, поэтому недостаточно сориентировать штабелер точно относительно ячейки, необходимо в процессе работы корректировать положение датчика останова кра 2на-штабелера относительно поддона, Известное устройство не обеспечивает такую корректировку и поэтому недостаточно надежно.5 Целью настоящего изобретения являетсяповышение надежности работы за счет корректировки положения датчика останова в процессе работы.Это достигается тем, что датчик остано ва связан посредством шарнирно-рычажной системы с поворотным щупом.На чертеже показано устройство дляориентации крана-штабелера.Устройство для ориентации штабелерасостоит из щупа 1, выполненного в виде вращающейся втулки на поворотном в горизонтальной плоскости рычаге 2, и датчика 3 останова крана-штабелера. 1 Цуп 1 и датчик 2 связаны между собой пи редством шарнирно-рычажной системы, включающей в себя тягу 4, имеющую возможность перемещения в опоре 5, установленной на плат, форме 6 крана-штабелера, вилку 7 в видедвух вращающихся втулок, между которы ми проходит поворотный рычаг 8, на котором закреплен датчик 3. Тяга 4 фиксируется в продольном направлении относительно опоры 5 с помощью пружин 9 регулировочных гаек 10 таким образом, чтобы щуп 1 и з 0 датчик 3 находились в своих нейтральныхположениях, когда на телескопических захватах 11 грузовой платформы б не должен находиться поддон 12, несущий две изогнутые направляющие лыжи 13.Устройство работает следующим образом.Незагруженный штабелер останавливается у адреса от датчика 3 останова, находящегося в нейтральном положении, совмещая оси платформы б и ячейки с поддоном, на который уложены изделия с некоторой продольной погрешностью. В результате этого, поддон 12 с помощью телескопических захватов 11 устанавливается также с нвкоторым продольным смещением относительно оси платформы б, при этом поддон 12 сйоими изогнутыми направляющими 13 входит в контакт с щупом 1 и поворачивает его на величину своего смещения, Одновременно на ту же величину и в том же направлении, с помощью шарнирно-рычажного механизма, смещается датчик 3, После транспортировки груза штабелер останавливается у очередной ячейки не осью грузовой платформы 6, а осью поддона 12, тем самым, предотвращая накопление смещений поддона во время работы штабелера.Применение в устройстве ориентации штабелера подвижного, относительно конструкции штабелера датчика останова, самоустанавливающегося в зависимости от 4продольного смещения контейнера с помощью шарнирно-рычажного механизма, находящегося в контакте с контейнером, позволило повысить надежность работы штабелера за счет исключения накапливаний продольных смещений контейнера относительно адреса,Формула изобретения1 ОУстройство для ориентации крана-штабелера относительно изделий, преимущественно поддонов, имеющих на нижней поверхности направляющие лыжи и установленных в ячейки стеллажа, содержащее поворотный в горизонтальной плоскости щуп,смонтированный на подъемной платформекрана-штабелера, и датчик останова кранаштабелера, отл ич ающееся тем, что,с целью повышения надежности его работыза счет корректировки положения датчикаостанова в процессе работы, датчик останова связан посредством шарнирно-рычажнойсистемы с поворотным щупом.25 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Заявка ФРГ2136486, кл. В 65 Р9/24, 1974.2. Авторское свидетельство СССР по за.зО явке2566779/27-11, кл. В 65 6 61/00,04,01.78, - прототип.852743 оставитель Г. СарычеваТехред И. Пенчко Гольдин еда орректор Н. Федорова Заказ 5206 Изд,496 Тираж 842 ВНИИПИ Государственного комитета СС по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4писное Загорская типография Упрполиграфиздата Мособлисполкома