Устройство контроля занятостиячейки

Союз Советских Социалистических Республик(61) Дополнительное к авт. свид-в Заявлено 03,08.79 (21) 2806181/27-11 М.Кл.з В 65 61/02В 65 (д 61/00 с присоединением заявки -Госуаврственнын комитв СССР по делам изобретений и открытий(43) Опубликовано 07.08.81, Бюллетень Ъ (45) Дата опубликования описания 28.08.8(72) Авторы изобретени А, В. Сергеев и 3. Х. гильдин 71) Заявитель Спец альное конструкторское бюромеханизации и автоматиз Министерства тяжелого имашиностроения кладского оборции складовранспортного,СССР ани УСТРОЙСТВО КОНТРОЛЯ ЗАНЯТОСТИ ЯЧЕЙКИ занятос абелера Изобретение относится к оборудованиюскладов, в частности к устройствам контроля занятости ячеек стеллажей, монтируемых на грузозахватных органах крановштабелеров,Известно устройство контроляти ячейки стеллажного крана-штсодержащее подпружиненный упор и конечные выключатели, установленные на каретке крана-штабелера 11Однако это устройство не имеет возможности обслуживать двухсторонниестеллажи и недостаточно надежно в работе,Известно устройство контроля занятости ячейки, смонтированное на телескопическом грузозахвате подъемно-транспортной машины, имеющем верхнюю и среднююподвижные и нижнюю неподвижную платформы, содержащие установленный на верхней платформе шток с упором на одномконце, связанный другим концом посредством трособлочной системы с подпружиненным ползуном, взаимодействующим сконцевым выключателем 21.Недостатком описанного устройстваявляется невозможность осуществленияконтроля занятости ячейки стеллажей приобслуживании двухсторонним захватом.Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства Это достигается тем, что оно снабженодополнительным ползуном с упором и зубчатым колесом, при этом оба ползуна имеют участки с зубчатой нарезкой, взаимо действующие с зубчатым колесом.На фиг 1 показано устройство, общийвид; на фнг. 2 - то же, в момент срабатывания; на фиг. 3 - разрез А - А фиг, 1; на фиг. 4 - разрез Б - Б фиг. 1.10 Устройство содержит рейки 1 и 2 с упорами 3 и 4, Рейки 1 и 2 установлены на верхней подвижной платформе б телескопического грузозахвата крана-штабелера (не показан) с возможностью перемещения ,15 в направляющих б и 7. Рейки 1 с рейкой2 взаимосвязаны при помощи зубчатого колеса 8, установленного на оси 9,Рейка 1 через трособлочную системусвязана с подпружиненным ползуном 10, 20 ход рейки регулируется гайками 11, Трособлочная система содержит трос 12, огибающий олок 13, закрепленный на средней платформе 14.Ползун 10 установлен в горизонтальных 25 направляющих 15, закрепленных на неподвижной платформе 1 б. Ползун 10 подпружинен пружиной 17 и имеет выступ 18, воздействующий на концевой выключатель 19. Для регулирования момента срабатывания выключателя трос 12 соединен срейкой 1 посредством регулировочного болта 20.Устройство работает следующим обра.зом.Рейки 1 и 2 постоянно выдвинуты за 5 габарит захвата на величину, необходимую для остановки грузозахвата, которая регулируется гайками 11. При выдвижении грузозахвата с грузом в свободную ячейку трос 12 перекатывается по блоку 13, при И этом рейки 1 и 2 и ползун 10 неподвижны относительно своих направляющих и выступ 18 не взаимодействует с концевым выключателем 19.15В случае выдвижения грузозахвата с грузом в занятую ячейку упор 3 перемещает рейку 1 относительно платформы 5, одновременно при помощи троса 12 перемещается ползун 10, который своим высту. 20 пом 18 воздействует на выключатель 19, подается сигнал о занятости ячейки стеллажа и грузозахват возвращается в исходное положение.25При выдвижении захвата с грузом в противоположную сторону в случае занятости ячейки стеллажа упор 4 перемещает рейку 2, которая, в свою очередь, через зубчатое колесо 8 перемещает рейку 1, ко- ЗО торая через трособолочную систему и ползун 10 воздействует на концевой выключалчФормула изобретенияУстройство контроля занятости ячейки, смонтированное на телескопическом грузозахвате подъемно-транспортной машины, имеющем верхнюю и среднюю подвижные и нижнюю неподвижную платформы, со,.сржащее установленный на верхней платформе шток с упором на одном конце, связанный другим концом посредством трособлочной системы с подпружиеннм зуном, взаимодействующим с концевым выключателем, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей устройства, оно снабжено дополнительным штоком с упором и зубчатым колесом, при этом оба ползуна имеют участки с зубчатой нарезкой, взаимодействующие с зубчатым колесомИсточники информации, принятые во внимание при экспертизе:1, Вилка межстеллажного погрузчика. Чертеж1367-2-6-0, объект 570. Архив проектного института Центросоюза.2. Авторское свидетельство СССР664880, кл. В 65 6 1,02, 1975 (прототип),852728Составитель Г. Сарычева Хейфректор И. Осиновскаяед И. Пенчко едакто Заказ 1061/891 Изд.482 Тираж 842 Подписное НПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/бТнп, Харьк, фил. пред, Патент