Устройство для подачи инструмента

п 11852427 О П И С А Н И Е ИЗОБ ЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сова Советских Социалистических Республик(51 ч 3В 21 Л 13 единением заявкис сударственныи комите СССР23) Приоритет43) Опубликовано 07.08,81. Бюллетень2945) Дата опубликования описания 07.08.81(088,8) по делам изобрете и открытий 2) Авторы изобретения Ф. Щербина, В. В. Казак и С, И, Черный ментальный научно-исследовательский . институ кузнечно-прессового машиностроения 71) Заявитель О ДЛЯ ПОДАЧИ ИНСТРУМЕ 54) УСТРО я - повысчет сокра- инструмента изобретен ьности за установку ние.ройство дл , в рабочу тформу, ус настоящегопроизводите времени на емое полож й целью уст нта, наприме ержащее пл ЦельениеениятребС это подачи иню зону прес- ановленную струме са, сод Изобретение относится к области вспомогательного оборудования кузнечно-прессовых цехов машиностроительных предприятий, а именно к устройствам для подачи инструмента к кузнечно-прессовым машинам.Известно устройство для подачи инструмента, например, в рабочую зону пресса, содержащее платформу, установленную на подвижной относительно основания тележке, хобот с захватом, смонтированный на платформе, а также механизмы перемещения и торможения тележки и систему управления 11.Недостатком известного устройства является невысокая точность остановок в требуемых местах, например, у инструментального стеллажа, из-за перепробега при срабатывании тормозной системы. Для точной остановки устройства необходимо производить коррекцию движения, что снижает производительность работы устройства. на подвижнои относительно основания тележке, хобот с захватом, смонтированный на платформе, а также механизмы перемещения и торможения тележки и систему управления, снабжено механизмом регулировки положения тележки, выполненным в виде шарнирно смонтированных на тележке с возможностью качания приводных двуплечих рычагов, амортизаторов и огра ничителей качания рычагов, а также упоров с рабочими поверхностями, установленных на основании, при этом двуплечие рычаги размещены с возможностью взаимодействия одними своими плечами с 15 амортизаторами и ограничителями качания, а другими - с рабочими поверхностями упоров, установленных на основании.Рабочие поверхности упоров устройствавыполнены вогнутыми.20 На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, в положении взаимодействия с упором.Устройство для подачи инструмента врабочую зону пресса содержит подвижную 25 тележку 1, на которой смонтирована платформа 2 с хоботом 3 и захватом 4 инструмента 5 (например, топоров, уголков, пережимок и др.). На корпусе тележки 1 симметрично относительно вертикальЗ 0 ной оси закреплены две оси 6, на которыхшарнирно смонтированы двуплечие рычаги 7. Каждый рычаг 7 одним своим плечом шарнирно связан с приводом 8 качания, например, силовым цилиндром с полостями 9 и 10 для сжатого воздуха. На корпусе тележки 1 также закреплены ограничители 11 качания рычагов 7 и кронштейн 12 с амортизаторами 13, каждый из которых состоит, например, из стержня 14 и тарельчатых пружин 15. На других плечах рычагов 7 смонтированы ролики 16, периодически контактирующие с одним из упоров 17 по вогнутой поверхности 18. Упоры 17 установлены на основании 19 вдоль перемещения тележки 1 в местах необходимой остановки, На корпусе тележки 1 также закреплен привод 20 перемещения, связанный с датчиками 21 и 22 системы управления. жесткость пружин 15 определяется инерцией устройства. Ковочный пресс 23 и обрабатываемая инструментом 5 заготовка 24 показаны условно.Работает устройство следующим образом.В исходном положении воздух подан в полость 9 привода 8 качания, одни плечи рычагов 7 опущены, а другие плечи контактируют со стержнями 14 амортизаторов 13,При перемещении устройства слева направо к прессу 23 правый двуплечий рычаг 7 одним своим плечом входит в контакт с упором 17, скользит по нему и отжимается вверх, разворачиваясь вокруг оси 6, преодолевая сопротивление привода 8 качания. Включается датчик 21 и посылается сигнал на отключение привода 20 перемещения. Тележка 1, продолжая двигаться по инерции, наезжает роликом 16 левого рычага 7 на вогнутую поверхность 18 упора 17. Левый рычаг 7 разворачивается вокруг оси 6 и другим плечом нажимает на амортизатор 13, тарельчатые пружины 15 которого гасят инерцию устройства. При переходе вертикальной оси тележки 1 за ось упора 17 плечо с роликом 16 правого рычага 7 опускается вниз, Затем накопленная энергия амортизатора 13 разворачивает левый рычагв обратном направлении, возвращая тележку 1 налево назад от пресса 23.Тележка 1 роликом 16 правого рычага 7 упирается в вогнутую поверхность 18 упора 17, разворачивается правый рычаг 7 вокруг оси 6, а его плечо нажимает на правый амортизатор 13, т, е. устройство находится в состоянии колебаний. г 1 О 15 20 25 зо 35 40 45 50 После затухания процесса колебаний тележка 1 останавливается с достаточной точностью возле упора 17, Для перемещения вверх плеч обоих (левого и правого) рычагов 7 с роликами 16 сжатый воздух подается в полость 10. Упор 17 разомкнут. Подается команда на перемещение устройства. При перемещении устройства налево от пресса 23 перед упором 17 сжатый воздух подается в полость 9 привода 8 качания. Устройство занимает исходное положение. Далее левый двуплечий рычаг 7 своим плечом входит в контакт с упором 17, скользит по нему, отжимается вверх, разворачиваясь вокруг оси 6 и преодолевая сопротивление привода 8 качания. Включается датчик 22 и посылается сигнал на отключение привода 20 перемещения тележки 1. Далее работа устройства происходит аналогично описанному.Устройство для подачи инструмента описанной конструкции обладает высокой производительностью работы. Формула изобретения1. Устройство для подачи инструмента, например, в рабочую зону пресса, содержащее платформу, установленную на подвижной относительно основания тележке, хобот с захватом, смонтированный на платформе, а также механизмы перемещения и торможения тележки и систему управления, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности за счет сокращения времени на установку инструмента в требуемое положение, оно снабжено механизмом регулировки положения тележки, выполненным в виде шарнирно смонтированных на тележке с возможностью качания приводных двуплечих рычагов, амортизаторов и ограничителей качания рычагов, а также упоров с рабочими поверхностями, установленных на основании, при этом двуплечие рычаги размещены с возможностью взаимодействия одними своими плечами с амортизаторами и ограничителями качания, а другими - с рабочими поверхностями упоров, установленных на основании.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что рабочие поверхности упоров выполнены вогнутыми.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Миронов В. Г. и др, Конструирование кузнечных манипуляторов. М Машиностроение, 19 О, с. 55, рис. 53.