Система управления правильным прессом

) Дата опубликования опи ния 07.08.8) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯРАВИЛЬНЫМ ПРЕССОМ Изобретение относится к области машиностроения, в частности к конструкцииустройств управления прессовым оборудованием,Известна система управления правильным прессом, содержащая последовательно соединенные датчики кривизны, коммутатор, суммирующее устройство и блок управления, выход которого подключен квходу электрогидравлического привода 1пресса, а также программирующее устройство 11.Однако при отклонениях диаметра деталей от запрограммированного значения,а следовательно, и изменения величины 1упругого прогиба требуется дополнительное число прогибов, что вызывает снижение производительности.Цель изобретения - повышение производительности системы управления правильным прессом.Для этого система, содержащая последовательно соединенные датчики кривизны, коммутатор, суммирующее ус 1 ройствои блок управления, выход которого подключен к входу электрогндравлическогопривода пресса, а также программирующее устройство, снабжена блоком определения радиуса детали, приводом вращениядетали и блоком деления, причем выходы 3 2блока определения радиуса детали подключены один к входам привода вращения детали и суммирующего устройства, а другой к одному входу блока деления, к другому входу которого подсоединен выход программирующего устройства, при этом выходы коммутатора соединены один с входами суммирующего устройства и блока определения радиуса детали, другой с входом привода вращения детали, а выход блока деления подключен к входу суммирующего устройства,Блок-схема системы управления правильным прессом приведена на чертеже.Система управления содержит последовательно соединенныс датчики 1 кривизны, коммутатор 2, суммирующее устройство 3, блок 4 управления, выход которого подключен к входу электрогидравлического привода 5, привод 6 вращения детали, вход которого подключен к выходу коммутатора 2, программирующее устройство 7, блок 8 определения радиуса детали, вход которого подключен к выходу коммутатора 2, а выход подключен к входам привода 6 вращения детали и суммирующего устройства 3, блок 9 деления, выход которого подключен к входу суммирующего устройства 3, а входы подключены к выходам блока 8 определения радиуса и про1 О .а 20 25 зо о, и ЬУо - ,ЗЕ(г + Лг) 35 40 45 50 55 бо б 5 3граммирующего устройства 7. Деталь 10, предназначенная для правки, устанавливается в центрах 11, а плунжер 12 пресса перемещается электрогидравлическим приводом 5.Система управления обеспечивает сокращение числа правильных прогибов путем определения действительной величины радиуса детали и необходимой величины упругого прогиба соответствующей этому радиусу и определяемой выражением: где о, - предел текучести материала детали;Е - модуль упругости;а - расстояние от опоры до контролирующего датчика;6 - расстояние от контролирующегодатчика до второй опоры;г - номинальный радиус детали;Лг - допуск радиуса детали.Система работает следующим ооразом.В исходном положении деталь О установлена в центрах 11, плунжер 12 пресса перемещен электрогидравлическим приво. дом 5 в верхнее положение, коммутатор 2 подключает к входу блока 8 определения радиуса выход датчика 1 кривизны одного из контролируемых сечений детали, в программирующем устройстве 7 запрос,аб граммирована величина равнаязеПривод 6 вращения детали поворачивает деталь 10 на 360, при этом сигнал с выхода датчика 1 кривизны через коммутатор 2 подается на вход блока 8 определения радиуса детали. Блок 8 определения радиуса детали вычисляет действительную величину радиуса детали с учетом допуска, путем сложения величины номинального радиуса детали, запрограммированной в блоке 8 определения радиуса детали, с полусуммой максимального и минимального показаний датчика 1 кривизны, являющейся величиной отклонения радиуса детали от номинального, и полученный результат подает на вход блока 9 деления.Блок 9 деления вычисляет величину упругого прогиба детали уо путем деления величины, поступающей с выхода программирующего устройства 7, на величину радиуса детали, поступающей с выхода блока 8 определения радиуса детали и полученный результат подает на вход суммирующего устройства 3.Привод 6 вращения детали поворачивает деталь 10 до момента равенства показания датчика 1 кривизны, подаваемого на вход привода 6 вращения детали с выхода коммутатора 2, величине отклонения радиуса детали, подаваемой с выхода бло ка 8 определения радиуса детали, а затем 4поворотом на 90 устанавливает детал 10 кривизной вверх.Электрогидравлический привод 5 пресса перемещает плунжер 12 вниз и совершает первый прогиб детали 10 за ее прямое положение на величину упругого прогиба уо, подаваемого на вход блока 4 управления с выхода суммирующего устройства 3, а затем возвращает плунжер 12 пресса в верхнее положение. Суммирующее устройство 3 вычисляет величину ос таточной кривизны детали 10, как раз ность показания датчика 1 кривизны, подаваемого с выхода коммутатора 2, и величины отклонения радиуса детали, пода. ваемой с выхода блока 8 определения радиуса детали, и полученный результат поДает на ВХОД блока 4 праВления.Второй и последующие прогибы детали 10 электрогидравлическим приводом 5 увеличиваются по сравнению с предыдущим на величину остаточной кривизны детали, вычисляемой суммирующим устройством 3.Правка детали в выбранном контролируемом сечении прекращается, когда величина остаточной кривизны детали не будет превышать допустимой. При правке детали в следующих сечениях процесс повторяется аналогично.Эффективность использования системы управления достигается повышением производительности процесса правки. Формула изобретения Система управления правильным прессом, содержащая последовательно соединенные датчики кривизны, коммутатор, суммирующее устройство и блок управления, выход которого подключен к входу электрогидравлического привода пресса, а также программирующее устройство, о тличающаяся тем, что, с целью повышения производительности, она снабжена блоком определения радиуса детали, приводом вращения детали и блоком деления, причем выходы блока определения радиуса детали подключены один к входам привода вращения детали и суммирующего устройства, а другой к одному входу блока деления, к другому входу которого подсоединен выход программирующего устройства, при этом выходы коммутатора соединены один с входами суммирующего устройства и блока определения радиуса детали, другой с входом привода вращения детали, а выход блока деления подключен к входу суммирующего устройства. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР позаявке М 2557650/25-27, кл, В 21 Э 3/10,20.12.77.. СтоколоПенчко остави орректор Н, федоров едактор Л, Гольди каз 5006 Изд,478 Тираж 889 ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений н открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5одписное агорская типография Упрполиграфнздата Мособлисполком