Устройство для измерения и воспроиз-ведения угловых перемещений

О Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 140878 (21) 2656048/18-28с присоединением заявки йо(51)М. Кл.з 6 01 В 7/30 Государственный комитет ССС Р ио делам изобретений и открытий(53) УДК 5 З 1. 717 71 тель 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ И ВОСПРОИЗВЕ УГЛОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙение е ди х пе Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для точного вопроизведения и измерения угловых перемещений.Известны устройства для измерения угловых перемещений, содержащие поворотную платформу и автоколлиматор Г 13Недостатком известных устройств .является невысокая точность измерения.Наиболее близким к изобретению по технической сущности является устройство для измерения и воспроизведения угловых перемещений, содер жащее неподвижное основайие, пово-, ротную платформу, установленную на .основании, и автоколлиматор 21.Недостатками известного устройства являются недостаточно высокая точность измерения и недостаточно широкий диапазон воспроизведения угловых перемещений.Цель изобретения - повыш точности измерения и расширени апазона воспроизводимых угловы ремещений.Поставленная цель достигается тем ,что устройство снабжено электродвигателем с редуктором, магнитным диском, механически связанным с электродвигателем, первой магнитной головкой,механически связанной с поворотнойплатформой, второй магнитной головкой,механически связанной с неподвижнымоснованием, блоком опорных частот,первый выход которого подключен кэлектродвигателю, четырьмя усилите"лями-формирователями, входы первыхдвух из которых подключены к выходампервой магнитной головки, а входы третьего и четвертого - к выходам второй магнитной головки, двумя блокамиуправления, первый вход первого из 15 которых подклюен к выходу третьегоусилителя-формирователя, второй входподключен к выходу первого усилителя-формирователя, а третий вход - к выходу четвертого усилителя-формирователя, первый. вход второго блокауправления подключен к выходу четвертого усилителя-формирователя, второйвход подключен к выходу второго усилителя-формирователя, третий вход. -ко второму выходу блока опорных частот, делителем частоты, вход которогоподключен к выходу второго блока управления, двумя счетчиками, вход первого из которых подключен к выходу З 0 делителя частоты, вход второго счетчика подключен к выходу первого блока управления, блоком задержки, вход которого подключен к выходу третьего усилителя-формирователя, а выход - к входам сброса счетчиков, и первым и вторым регистраторами, сигнальные входы которых подключены к выходам соответ ствующих счетчиков, а управляющие входы подключены к выходу третьего усилителя-формирователя.На чертеже приведена блок-схема предлагаемого устройства.Устройство содержит неподвижное основание 1,автоколлиматор 2, пово.ротную платформу 3, электродвигатель 4 с редуктором, магнитный диск 5, первую б и вторую 7 магнитные головки, 15 блок 8 опорных частот, четыре усилителя-формирователя 9-12,два блока.13 и 14 управления, делйтель 15 частоты, первый 16 и второй 17 счетчики, блок 18 задержки и рЕгистраторы 19 и 2020.Устройство работает следующим образом.Электродвигатель 4 с помощью редуктора приводит в равномерное вращение магнитный дйск 5.Сигналы,вос-производимые магнитными головками б и 7, поступают на входы усилителей- Формирователей 9 - 12. Импульс "Старт"; воспроизводимый нижней магнитной головкой 7, через усилитель- формирователь 11 подается на первый вход блока 13 управления и переводит его в рабочее состояние, а импульс "Стоп", воспроизводимыймагнитной головкой б, через усилитель-Формирователь 9 поступает на второй вход блока 13 и возвращает его в исходное состояние. Со второй дорожки магнитного диска 5 воспроизводящей головкой 7 непрерывно считываются импульсы, которые через усилитель-формирователь 12 поступают на третий вход блока 13. Частота следования этих импульсов пропорциональна скорости вращения диска 5.В течение временного интервала, который определяется блоком 13 управления, эти импульсы поступают на счетчик 17. Длительность временного интервала пропорциональна угловому перемещению платформы 3 относительно основания.Импульсы, воспроизводимые магнитными головками б и 7, через усилители-формирователи 1 О и 12 подаются на входы второго блока 14 управления. 55Сигнал, снимаемый нижней магнитной головкой 7, своим передним (задним) Фронтом импульса переводит блок 14 в рабочее состояние, а сигнал, снимаемый магнитной головкой 6, анаиогич-щ ным фронтом возвращает. блок 14 в исходное состояние.С блока 8 опорных частот на третий вход блока 14 поступает сигнал и на выходе блока 14 вырабатываютсяпачки импульсов, которые через делитель 15 частоты поступают на счетчик 16 долей периода.После окончания цикла измерения импульс "Старт" с выхода усилителя- формирователя 11 поступает на управляющие входы регистраторов 19 и 20 и переносит информацию, записанную в счетчиках 16 и 17, в ячейки памяти регистраторов.Информация о воспроизводимом угловом перемещении обновляется импульсом "Старт" после полного оборота диска с периодом Т. Кроме того, импульс "Старт" через блок 18 задержки осуществляет обнуление счетчиков 16 и 17.Предлагаемое устройство может быть использовано для аттестации многогранных .призм. Для этой цели служит автоколлиматор 2. Последовательно наводя автоколлимационное иэображение на плоскости проверяемой многогранной призмы и отсчитывая значения углов по показателям регистраторов, определяют углы.Таким образом, устройство позволяеу задавать и измерять любые плоские углы с малой дискретностью, напримерт1/10 град. свысокой точностью,что дает возможность непосредственно от эталона осуществлять аттестацию приборов углового перемещения, т.е. гониометров, сельсинов, теодолитов и Т ДФормула изобретенияУстройство для измерения и воспроизведения угловых перемещений, содержащее неподвижное основание, поворотную платформу, установленную на основании, и автоколлиматор, о т л и ч а ю щ.е е с я тем, что, с целью повышения точности измерения и расширения диапазона воспроизводимых угловых перемещений, оно снабжено электродвигателем с редуктором, магнитным диском, механически связанным с.электродвигателем, первой магнитной головкой, механически связанной с поворотной платформой,второй магнитной головкой, механически связанной с неподвижным основанием, блоком опорных частот, первый выход которого подключен к электродвигателю, четырьмя усилителями-формирователями, входы первых двух из которых подключены к выходам первой магнитной головки, а входы третьего и четвертого - к выходам второй магнитной головки, двумя блоками управления, первый вход первого из которых подключен к выходу :. третьего усилителя-формирователя,второй.вход подключен к выходу первого усилителя-формирователя,а третий вход- к выходу четвертого усилителя-формирователя, первый вход второго блокамМ848995 Составитель В.Николаеведактор О.Черниченко Техред С,Мигунова Корректор Б Бутяга 6075/52 , Тираж 642 ВНИИПИ Государственного комитета СС по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Рауюская наб., д.Заказ одписно 4/5 жееЕШМ Е ЕФилиал ППП фПатентф, г. Ужгород, Ул. Проектная,управления подключен к выходу четвертого усилителя-формирователя, второй вход подключен к выходу второго усилителя-ФЬрмирователя, а третий вход - ко второму выходу блока опорных частот, делителем частоты, вход которого подключен к выходу второго блока управления, двумя счетчиками, вход первого из которых подключен к вы. ходу делителя частоты, вход второго счетчика подключен к выходу первого блока управления, блоком задержки, вход которого подключен к выходу тре - тьего усилителя-формирователя, а вы".ход - к входам сброса счетчиков, ипервым и вторым регистраторами, сигнальные входы которых подключены квыходам соответствующих счетчиков,а управляющие входы подключены к выходу третьего усилителя-формирователя.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1 . Богуславский М.Г,и. Цейтлин Я.М.Приборы и методы точных измеренийдлины и углов, М., изд-во стандартов,