“рычажный механизм в. п. саблина с гибкимзвеном

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сфез Советских. СССР йо левает изобретений и еткрытий(54) РЫЧАЖНЫИ МЕХАНИЗМ В.П,САБЛИНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ Изобретение относится к машино- строению и может быть использовано в устройствах для преобразования.вращательного движения в поступательное по замкнутой траектории с выстоем ведомого звена.Известен рычажный механизм с гибким звеном, содержащий, по крайней мере, два колеса равного радиуса, охватывающее их гибкое звено и закрепленный на нем по нормали со стороны расположения колес поводок, длина которого равна радиусу колеса Г 1 .Недостатком этого механизма явля" ется невысокая надежность .вследствие недостаточной фиксации положения по-. водка по нормали относительно гибкого звена.Цель изобретения " повышение надежности работы.Указанная цель достигается тем, что поводок снабжен жестко связанным с иим дополнительным плечом, размещенным с противоположной стороны расположения колес, а механизм - рычагом, шарнирно связанным одним концом с гибким звеном, а другим - со свободным концом дополнительного плеча, длина гибкого звена между точками крепления рычага и поводка ие больше длины дуги охвата колеса гибким звеном, а ось шарнира крепления рычага с дополнительным плечом расположена на перт 0пендикуляре, проведенном к середине прямой, соединяющей ось шарнира крепленття рычага к гибкому звену при прохождении поводка в крайней точке дуги охвата с точкой, лежащей на продолжении касательной к колесам параллельной линии, соединяющей центры колес, на расстоянии, равном длине дуги между точками крепления рычага и поводка на гибком звене. 20На.чертвке изображена кинематичес, кая схема предлагаемого механизма(пунктиром показано положение механизма при нахождении поводка в край3 84881 ней точке дуги охвата гибким звеном колеса).Механизм содержит колеса 1 равного радиуса, охватывающее их гибкое звено 2, закрепленный на нем по ора со стороны расположения колесповодок 3, длина которого равна радиусу колеса 1.Поводок 3 снабжен жестко связанным с ним дополнительным плечом 4, 10 размещенным с противоположной стороны расположения колес .1, Механизм снабжен также рычагом 5, шарнирно связанным одним концом с гибким звеном 2, а ДРУГИМ - СО СВОбодным концом ДОПОЛКИ тельного плеча 4. Длина дуги гибкого звена 2 между точками А и С, равная расстоянию между точками крепления рычага 5 и поводка 3 к гибкому звену 2, должна быть не больше длины дуги ох вата колеса 1 гибким звеном 2, Ось шарнира крепления рычага 5 с дополнительным плечом 4 расположена на перпендикуляре ОВ, проведенном к середине прямой ААсоединяющей ось шар- . 25 нира крепления рычага 5 к гибкому звену 2 при прохождении поводка 3 в крайней точке С дуги охвата с точкой А, лежащей на продолжении касательной к.колесам 1 параллельной линии, сое. диняющей центры колес 1., на расстоянии, равном длине дуги АС между точками крепления рычага 5 и поводка 3 на гибком звене 2.Механизм работает следующим образом.При вращении колес 1 гибкое звено 2 перемещает поводок 3, причем свободный конец поводка 3, размещенного на гибком. звене 2 и закрепленного на нем по нормали со стороны расположения колес 1, совершает движение по .замк" нутой траектории с выстоями в момент огибания поводка 3 колес 1. При этом рычаг 5 с дополнительным плечом 4 поводка 3 обеспечивает надежную фик 9 4сацию положения поводка 3 по нормалиотносительно гибкого звена 2,Предлагаемый механизм обладает широкими функциональными возможностямии может быть использован в автооператорах, манипуляторах и транспортерах,формула изобретенияРычажный механизм с гибким звеном, содержащий, по крайней мере, два колеса равного радиуса, охватывающее их гибкое звено и закрепленный на нем по нормали со стороны расположения колес поводок, длина которого равна радиусу колеса, о т л и ч а ю щ и йс я .тем, что, с целью повышения надежности работы, поводок снабжен жестко связанным с ним дополнительным плечом, размещенным с противоположной стороны расположения колес, а механизм - рычагом, шарнирно связанным одним концом с гибким звеном, а другим - сосвободным концом дополнительного плеча, длина гибкого звена между точками крепления рычага и поводка не больше длины дуги охвата колеса гибким звеном, а ось шарнира крепления рычага с дополнительным плечом расположена на перпендикуляре, проведенном к середине прямой, соединяющей ось шарнира крепления рычага к гибкому звену при прохождении поводка в крайней точке дуги охвата с точкой, лежащей на продолжении касательной к колесам параллельной линии,.соединяющей центры колес, на расстоянии, равном длине дуги между точками крепления рычага и поводка на гибком звене.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Кожевников С,Н. и др. Механизмы. М Машиностроение", 1976,с. 550, рис. 9.32. (прототип).,Николайчук Тех е Н. БабУРка Ко екало А . ГР ц5 44 Тираа 1006 ПодписноеНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий13035, Москва, ЖРаушская наб. д. 4/5илиал ППП Патент, г. Уагород, ул. Проектна