Устройство для регулирования натяже-ния ткани ha текстильной машине

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(61) Дополнительное к авт, сеид-ву(22) Заявлено 270779 (21) 2804863 51)М, Кл 3 5 Н 77/00 с присо не аявки йо осударственныи кояиет СССР по делая изобретений и открытий(72) Авторы изобретени чухин и В ороле льскогоз ирован номуафтве Ивановский филиа и проектно-конст электроприводу в сесоюзного н торского инс омышленности на транспорт чно-итута ледов т(71) Заявите сельско хоз СТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ НАТЯЖЕНИЯ ТКАНИ НА ТЕКСТИЛЬНОЙ МАШИНЕ Изобретенивам для одня скорости днточного мапроцессам ох линиях те с к н т Известны устройства, содержащие включенные параллельно регуляторы скорости электродвигателей подающих и тянущих валков с задатчиком, датчик и задатчик натяжения, связанные посредством резисторов с регулятором натяжения и датчик скорости электродвигателя подающих валков 1 .Недостатками этих устройств являются; снижение точности регулирования натяжения при изменении скорос-. ти движения ткани, связанное с изменением параметров объекта регулирования, значительные динамические усилия в кинематических цепях в пусковом режиме,Цель изобретения - повьпаение точности регулирования устройства.,Цля достижения этой цели в известном устройстве для регулирования натяжения ткани, содержащем включенные параллельно регуляторы скорости электродвигателей подающих и тянуО а О стор 11О отнбсится к устройвременного регулироввижения и натяженияериала применительноработки ткани в потостильной промышленно щих валков с задатчиком, датчик и задатчик натяжения, связанные посредством резисторов с регулятором натяжения и датчик скорости электродвигателя подающих валков, к выходу регулятора натяжения подключен потенциальный вход управляемого делителя напряжения, а управляющий выход делителя - к регулятору скорости эЛектродвигателя тянущих валков.На чертеже изображена принципиальн я схема устройства.Устройство для регулирования натяжения ткани содержит электродвигатель 1 подающих валков 2, подключенный через контакт 3 к регулятору 4 скорос" ти , электродвигатель 5 тянущих валков б, подключенный через контакт 7 к регулятору 8 скорости, задатчик 9 скоросТи, подключенный к регуляторам 4 и 8 скорости, датчик 10 скорости, регулятор 11 натяжения, датчик 12 натяжения ткани 13, проходящей через валки 2, б и направляющие ролики 14 и 15 и задатчик 16 натяжения; Задатчик 16 натяжения через резистор 17 и датчик 12 натяжения через рези 18 подключены к входу регулятора натяжения, в цепь обратной связи которого включен резистор 19, К выходу регулятора натяжения подключенпотенциальный вход управляемогоделителя напряжения в виде последовательно соединенных резистора 20. иканала полевого транзистора 21. Средняя точка делителя подключена квходу регулятора 8 скорости. Затвортранзистора 21 через фильтрующий конденсатор 22 и резисторы 23, 24 подключен к датчику 10 скорости.Для работы устройства задатчиком1 б натяжения устанавливают уровень.сигнала, соответствующий заданномузначению натяжения ткани.13. Электродвигатели 1 и 5 контактами 3 и 7подключают соответственно к регуляторам 4 и 8 скорости, Путем плавного изменения выходного сигнала задатчика 9 скорости устанавливают необходимую скорость валков 2 и б, которые приводят в движение ткань 13,Если натяжение ткани не равно заданному, регулятор 11.натяжения усиливает сигнал рассогласования межцузначением, заданным задатчиком 1 бнатяжения и значением, определяемымдатчиком 12 натяжения, Выходной сигнал регулятора 11 натяжения,поступает на потенциальный вход управляемогоделителя (реэистор 20 транзистор21), который ослабляет уровень этого сигнала.в зависимости от величины управляющего сигнала на затворетранзистора 21, поступающего черезконденсатор 22, резисторы 23 и 24с датчика 10 скорости электродвигателя 1, Выходной сигнал делителяпоступает на вход регулятора 8 скорости, который обеспечивает изменение скорости электродвигателя 5 в. сторону уменьшения рассогласованиямежду сигналами задатчика 1 б натяжения и датчика 12,Коэффициент передачи управляемогоделителя определяют по Формулек го-, - с- сопротивление канала транзистора 21;В - сопротивление резистора 20.2 оПри известных условиях йк - естьлинейная Функция напряжения на затворе транзистора 21, следовательнок,= кчгде К - постоянный коэффициент,С - скорость валков 2.Чмо оПри ваданнсм отношении иЧминизвестных параметрах датчика 10 скорости и транзистора 21 производятнабор резисторов 20, 23 и.24 и конденсатора 22 из условияЧмокс Илмшксионд мингде К мс,кс Кдмин(вакс сатенЧ Чсоответственно максимальные и минимальные.значения скорости валков и коэффициента передачи управляемого делителя.Коэффициент усиления. регулятора 11натяжения определяют по формуле19К:"п1 О где , В 9 - сопРотивления резисторов 17 и 19, Коэффициент передачи объекта регулирования оп"ределяют по Формуле 15 к.и,ОБ Чгде К 2 - эквивалентный коэффициентпередачи звеньев объекта, не2 О зависящий от скорости.Так как коэффициент передачи управляемого делителя КД прямо пропорционален Ч, а коэффициент передачиобъекта обратно пропорционален скорости Ч, то коэффициент усиления регулятора 11 натяжения выбирают иэрасчета минимальной по условиям устойчивости статической ошибки независимо от диапазона регулированияскорости валков,В момент, предшествующий пускунатяжение ткани 13 отличается от заданного и, следовательно, выходнойб сигнал регулятора 11 натяжения дости 35гает большой величины. При непосредственном подключении регулятора 11к входу регулятора 8 это обстоятельство приводит к насыщению регулятора 8, а при пуске - к броску токадвигателя 5 и большим динамическим40 нагрузкам как в ткани, так и в кинематических цепях машины.При наличии управляемого делителя напряжение на его выходе в момент,предшествующий пуску, близко к нулюнезависимо от величины напряжения навыходе регулятора 11 .натяжений, апри пуске напряжение на управляющемвыходе делителя возрастает с темпомизменения скорости валков 2.Предлагаемое изобретение повышаеткачество выпускаемой продукции засчет повышения точности регулирования натяжения ткани и уменьшает динамические нагрузки в кинематическихЗЮцепях машины в пусковом режиме.Формула изобретенияУстройство для регулиоования натяжения ткани на текстильной машине,содержащее включенные параллельноЩа регуляторы скорости электродвигателей подающих и тянущих валков с задатчиком, датчик и задатчик натяжения, связанные посредством резисторовс регулятором натяжения и датчик скоростй электродвигателя подающих вал846472 ставитель О. Чижохред Т. Маточка Редактор М, Хома РректйрВ. Синицкая Тираж 598Государственного коелам изобретений иква, Ж, Раушская Заказ 53 одписное митета СССР ткрытий наб., д. 4/5 ВНИИ и 113035, иал ППП фПатентф, г. Ужгород ул. Проектная,ков, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, С целью повышения точности регулирования, оно имеет управляемыйделитель напряжения, потенциальныйвход которого подключен к выходу регулятора натяжения, а управляющийвыход - к регулятору скорости электродвигателя тянущих валков. Источники инФормации,принятые во внимание при экспеотизе