Способ определения координат центрамасс изделий

Союз СоаетскикСоциалистическикРеспублик ОПИСАНИЕ 845032 К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22) Заявлено 19.10.80с присоединением заявки Гесударстеенный кемнт(53) УДК 620 1 05 :531.24 (088.8) ллетень Х 25ия 17.07.81 публиковано 07.07.81.ата опубликования опис пе делам нзебретеннй и еткрмтий(71) Заявител 4) СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КООРДИНАТ ЦЕНТР МАСС ИЗДЕЛИЙИзобретение относится к балансировочной технике и может быть применено в машиностроении для определения координат центра масс любых изделий.Известен способ определения координат центра масс изделий, заключающийся в том, что изделие устанавливают на маятниковой системе с грузом, расположенным в плоскости оси качания маятника, и по величине перемещения балансировочных грузов находят искомые параметры для определения двух координат центра масс изделия 1.Недостатком этого способа является то, что он не позволяет определить вертикальную координату центра масс изделия, а также его массу, Чтобы узнать массу изделие необходимо переставить на другой стенд, что снижает производительность процесса определения координат.Наиболее близким по технической сушности к изобретению является способ определения координат центра масс изделия, заключаюшийся в том, что изделие устанавливают на маятниковой системе с грузом, расположенным в плоскости оси качания маятника, наклоняют маятник вправо 2 Ги влево относительно оси качания маятника,после поворота изделия на 90 вновь наклоняют маятник вправо и влево относительнооси качания маятника, и по углам наклонамаятника определяют три координаты центра масс изделия 2.Указанный способ трудоемок в связи снеобходимостью поворота изделия и перенесения на другой стенд для определения егомассы, что снижает производительность.Целью изобретения является повышениепроизводительности.Поставленная цель достигается тем, чтопосле установки изделия поочередно изменяют его положение и положение груза относительно оси качания маятника, а изменение положений изделия и груза относи тельно оси качания осушествляют в вертикальной плоскости, сохраняя первоначальное направление отклонения маятника.На чертеже изображено устройство дляреализации предлагаемого способа, вертикальный разрез.Устройство содержит основание 1 с шаровой опорой 2 качания и маятниковую систему, состоящую из маятника 3, установленного на шаровой опоре 2, стержня 4 с гру 845032зом 5, расположенным в плоскости оси качания маятника 3 и фиксируемым винтом 6, стола 7 для установки изделия 8 и сферического уровня 9, связанного со столом 7. Устройство работает следующим образом, 5 Перед установкой изделия на столе 7 маятник 3 должен быть сбалансирован относительно опоры 2 качания, при этом ось маятника 3 должна занимать вертикальное положение, а стол 7 - горизонтальное,Го 1 О ризонтальное положение стола 7 и вертикальное положение оси маятника 3 контролируют по уровню 9, который должен показывать нулевое положение. Затем на столе 7 устанавливают изделие 8. При этом маятник 3 отклоняется от вертикального поло з жения О в сторону центра масс изделия и займет положение О,. Угол с отклонения маятника 3 от вертикального положения и направление плоскости отклонения изделия определяют по шкале сферического уровня 9. Затем изделие перемещают на величи 2 О ну К,сохраняя первоначальное направление отклонения маятника 3, По шкале сферического уровня 9 определяют новый угол ф отклонения маятника от вертикального поло-, жения О. После этого перемещают груз 5 по стержню 4 маятника на величину 1 относительно первоначального положения и фиксируют винтом 6. При этом перемещают груз 5, как и изделие 8, не изменяя первоначального направления отклонения, т. е. все перемещения осуществляют в одной верти- зО кальной плоскости, проходящей через ось качания маятника. После перемещения груза 5 маятник отклонится от вертикального положения О на новый угол(", значение которого определяют по шкале сферического уровня 9.Зная углы отклонения маятника с 3 иф решают систему уравнений, выведенных из условия равновесия маятника с установленным изделием 8 для каждого углового положения его с грузом 5 в зависимости от ве- о личин углов с(ф и", массы перемещаемого груза 5 и величины К перемещения изделия 8, и определяют три координаты центра масс изделия 8 и его массу,Возможность определения координат центра масс изделия и его массу за один установ позволяет повысить производительность процесса за счет ликвидации трудоемкой операции поворота и перенесения изделия на другой стенд для определения его массы,Изменение положения изделия и груза относительно оси качания маятника в вертикальной плоскости с сохранением первоначального направления отклонения маятника позволяет также повысить производительность за счет отсутствия необходимости измерения угла между направлением перемещения изделия и вертикальной плоскостью, проходяшей через ось качания маятника.Формула изобретения1, Способ определения координат центра масс изделий, заключающийся в том, чтоизделие устанавливают на маятниковой системе с грузом, расположенным в плоскостиоси качания маятника, и по углам наклонамаятника определяют три координаты центра масс изделия, отличающийся тем, что,с целью повышения производительности, после установки изделия поочередно изменяютего положение и положение груза относительно оси качания маятника,2. Способ по п. 1, отличающийся тем,что изменение положений изделия и грузаотносительно оси качания маятника осуществляют в вертикальной плоскости, сохраняяпервоначальное направление отклонениямаятника.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР223419, кл. б О 1 М 1/12, 1966.2. Авторское свидетельство СССР246142, кл. б 01 М 1/12, 1968.едактор Ж. Рожкоаказ 4134/1ВНИ Составитель Р. Гай Техред,А. Б Тираж 307 ПИ Государственног делам изобретени Москва, Ж - 35, Ра П Патент, г. УжКорректПодписноео комитета СССРи открытийушская иаб., д. 4/5о род ул Проектная