Устройство для интегрированияогибающей переменного toka

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советски кСоциалистическикРеспублик 840945 Ф юф ц- до делам изобретений и открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИНТЕГРИРОВАНИЯ ОГИБАЮЩЕЙ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА 10 Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может применяться в системах переменного тока амплитудно-фазовой модуляцией.Известно устройство, построенное на основе двух интегрирующих фильтров с прерывателями и двух источников опорного напряжения, сдвинутых по фазе на четверть периода несущейНедостаток устройства - низкая точность из-за неидеальной работы прерывателя.Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является интегратор огибающей, содержащий операционный усилитель с двойным Т-образным мостом в цепи обратной связи 21.Недостаток устройства - высокая чувствительность к изменению частоты несущей, что обусловливает невысокую точность работы. Цель изобретения - повышение точности интегрирования в условнях частоты несущей.Поставленная цель достигается тем, что в устроиство для интегрирования огибающей переменного тока, содержащее первый избирательный фильтр, введены второй избирательный фильтр и сумматор, при этом каждый избирательный фильтр содержит одноканальный модуляционный измеритель, выполненный в виде вибророторного гироскопа, интегрирующий операционный усилитель и элемент сравнения, в каждом избирательном фильтре выход элемента сравнения соединен с входом вибророторного гироскопа, вход устройства соединен с первыми входами элементов сравнения, выходы.вибророторных гироскопов связаны с соответствующими входами сумматора и через соответствующий интегрирующий операционный усилитель - с вторыми входами соответствующих элементов сравнения, а роторы виброро10 20 25 30 35 40 45 50 55 3 8торных гироскопов развернуты относительно друг друга на 180.На фиг. 1 представлена блок-схемаустройства; на фиг. 2 - вариант конкретного выполнения устройства.Устройство содержит одноканаль-.ные модуляционные измерители 1 и 2,выполненные на вибророторных гироскопах, интегрирующие операционные усилители 3 и 4, элементы сравнения 5и 6 и сумматор 7.Устройство работает следующим образом,Механическая колебательная системавибророторного гироскопа 1 и 2 обладает свойством автоматически настраиваться на частоту вращения, близкун к частоте несущей.Поэтому замкнутые контуры 1-3-5 и2-4-6 представляют собой электромеханические резонансные фильтры, самонастраивающиеся на частоту вращениязадаваемую несущей.Огибающая на выходе таких фильтров связана интегральной зависимостью (при высокой добротности фильтра) с огибающей входного сигнала,Установленные на подвижном основании одноканальные модуляционныеизмерители (ОМИ ) 1 и 2 могут быть измерителями угловой скорости, линейных или угловых ускорений или комбинированными измерителями.Благодаря тому, что установочныеуглы первого 1 второго 2 гироскоповотличаютсяиа 180 о, их выходные сигналы, обусловленные колебаниями подвижного основания, равны по величинепротивоположны по фазе и взаимно компенсируются в сумматоре 7, Поэтомуустройство может быть использованокак на неподвижных так и на подвижных движущихся объектах.В представленном (фиг, 2) варианте реализации устройства ОМИ являютсяодноканальными датчиками угловой скорости, Механическая система ОМИ явля"ется магнитом, помещенным в подшипниковом подвесе,При появлении переменного тока вкорректирующей катушке магнит датчика совершает колебания, .в сигнальной катушке .наводится ЭДС, пропорциональная скорости движения маятника.При надлежащем подборе величин резисторов и конденсаторов, установлен 40945 ф ных в цепях прямой и обратной связиоперационных усилителей 3 и 4, контур, состоящий из ОМИ 1 и операционных усилителей 3 и 4, контур, состоящий из ОМИ 1 и операционного усилителя 3, а также второй контур (ОМИ2 и усилитель 4)имеют передаточнуюфункцию резонансного звена, настроенного на частоту несущей с заданным декрементом,Технико-экономический эффект отиспользования изобретения заключаетсяв осуществлении интегрирования входного сигнала при произвольной фазенесущей частоты с одновременной компенсацией возмущений, действующих состороны подвижного основания,формула изобретения Устройство для интегрирования огибающей переменного тока, содержащее первый избирательный фильтр, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности интегрирования в условиях изменения частоты несущей, в него введены второй избирательный Фильтр и сумматор, при этом каждый избирательный фильтр содержит одноканальный модуляционный измеритель, выполненный в виде вибророторного гироскопа, интегрирующий операционный усилитель и элемент сравнения, в каждом избирательном фильтре выход элемента сравнения соединен с входом вибророторного гироскопа, вход устройства соединен с первыми входами элементов сравнения, выходы вибророторных гироскопов связаны с соответствующими входами сумматора и через соответствующий интегрирующий операционный усилитель - с вторыми входами соответствующих элементов сравнения, а роторы вибророторных гироскопов развернуты относительно друг друга на 18 Оо Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР Ф 546898, кл. 6 06 6 7/18, 1977.2. Андреев Ю.А. и Кобак В.О. Двойные Т-образные мосты в избирательных устройствах усилителях, Л Судпромгиз, 1962, с. 62-65 (прототип ).840945 Фиг. Г Составитель Г ОсиповРедактор В. Еремеева Техред А. Ач Корректор Г. РешетнякТираж 745 ис е но ИИНИ Государственного СССРделам изобретений5 Москва Б, Р б. д. 4/5Филиал ППП Патент ., г. Ужгород, ул; Проектная, 4 Заказ 4769 74 ВН по 11303