Способ измерения моментных харак-теристик электродвигателя

Союз Советск наСоцналнстнческнкРесетублни ОП ИСАНИЕизовеитинияК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ п 1838446. 3/О присоединением заявки лй 2781160/18-10 всударстееннье немет СССР нд делам нзабретвннй н отнртнтнй2 З) ПриоритетОпублнковано 1506 81Бюллетень М 2 Дата опубликования описания 17. 06. 8 531.781) Авторизобретени А. Орещенка ни,проектный а 3 асного,.Знаке ,Б.Якубовска Государственн рудового роект им,ена институт Тяжпромэлектр Новокузнецкое отделени) Заявител 4) СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ МОМЕНТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ тения - повышени ель и измерительпользованои динамиостоянного тического и дй ности измерения с мического моментаУказанная цель счет остигаетс ток 5 Изобретение относится ой технике и может быть для измерения статическог еского момента двигателяИзвестен способ измерения моментных характеристик электродвигателя, в котором динамический момент опреде. - ляют путем дифференцирования сигнала, пропорционального скорости вращения вала, а статический - как разность сигналов, пройорциональных активному моменту и динамическому 11.Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к изобретению является способ измерения моментных характеристик электродвигателя путем измерения активного момента и скорости вращения вала электродвигателя с последующей обработ- кой сигналов, пропорциональных им 21.Недостатком известных способов является низкая точность измерения. того, что в нем одновременно производят алгебраическое суммирование указанных сигналов и интегрирование этойсуммы с помощью апериодического звенаа затем суммируют сигнал с апериодического звена с сигналом, пропорциональным скорости вращения вала, а также за счет того, что в нем дополнительно гропускают сигнал, пропорциональный активному моменту через апериодический фильтр и суммируют егос суммой сигналов с апериодическогозвена и сигналом, пропорциональнымскорости вращения вала. На фиг. 1 представлена схема устройства для измерения статического момента, фиг. 2 - то же,. для измерения динамического момента электродви гателя., 30 к,иА 5 Ч Р+1 К, О1 3Устройство для измерения статического и динамического момента содержит усилитель 1 и апериодическое эвено 2 (интегратор, охваченный жесткой,отрицательной обратной связью по первому входу), выход которого соединенс первым входом усилителя,Способ осуществляется следующим образом.На вторые входы усилителя и апериодического звена поступает сигнал,пропорциональный скорости вращениявала электродвигателя, а на третийвход апериодического звена поступа 1ет сигнал, пропорциональный активному моменту М (фиг. 1), В устройстве для измерения динамическогомомента (фиг.2) сигналпропорциональный активному моменту М , поступаеттакже на третий вход усилителя 1 через апериодический фильтр.Выходной сигнал И фиг, 1)Р определяющий статический момент, находитсяиэ уравнения25Ос Кюи К 4 О(а Выходной сигнал И(фиг 2) Определяющий динамический моментнаходитсяиз уравнения где Оо=(КИ+Ки -КО- выходнойсигнал апериодического звена;К 1, КР К 4, К и К 6 - коэффициенты,К-коэффициент жесткой отрицательной обратной связи интегратора;3 - постоянная времени интегратора; Т -постоянная времени апериодического фильтра, Р -независимая переменная преобраэования Лапласа,Выбирая коэффициенты К =К = Р, РК = К з К=К,Р=КРТ =вйражения для .вйходйых сигналов И фиг, 1) и ИдС 1,фиг. 2) после простых преобразований с учетам соотношения и=ИЦ у= (И-И )- примут вид .гР" 1 С ;)( Рм)к Р+) 46 4где 3 - момент инерции вала;К - коэффициент, величина которого может принимать любыеположительные значения,М - статический момент двигателя;М - динамический момент двигателя,Последние выражения показывают,что предлагаемый способ обеспечиваетопределение сигналов Ис и Ид пропорциональных соответственно статистическому Мс и динамическому Мд моментам причем постоянную времени -(РКможно практически свести к нулю, задаваясь достаточно большим значением КИспользование в предлагаемом способе только операций интегрированияс помощью апериодического звена исуммирования позволяет повысить точность измерения моментных характеристик электродвигателя. 1, Способ измерения моментных характеристик электродвигателя путем измерения активного момента и скорости вращения вала электродвигателя с последующей обработкой сигналсв проР порциональных им, о т л и ч а ю - щ и й с я тем, что, с целью повышения точности измерения статического момента, в нем одновременно производят алгебраическое суммирование указанных сигналов и интегрирование этой суммы с помощью апериодического звена а затем суммируют сигнал с апериодического звена с сигналом, пропорциональным скорости вращения вала,2. Способ по и, 1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения точности измерения динамическогомомента, в нем дополнительно пропус;кающ сигнал, пропорциональный активному моменту через апериодическийФильтр и суммируют его с суммой сигналов с апериодического звена и сигналом, пропорциональным скорости вращения вала,Источники информации,принятые во внимание при экспертизеАвторское свидетельство СССР11 Р 420893, кл, 6 01 1. 3/22 Р 23.05,72,2. Труды Московского ордена Ленинаэнергетического института, Электромеханика. Вып. 153, М., 1972, с. 4953(прототип).838446 Составитель Г.Повхан Техред Ж.Кастел едакт Ти аказ 4412 .61ВНИИПИ д. 4/5 1130 илиад ППП Патент , г, Ужгород, ул, Проектная, 4 Государствелам изобреМосква,: Ж елибеевич Корректор С, Що 07 Подписноенного комитета СССРений и открытий35 Раушская наб,