Грузозахватное устройство

Союз Советских Социалистических РеспубликОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ пп 83 7918(51)М. Кл З с присоединением заявки Ио В 65 6 47/22 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытнй(23) Приоритет Опубликовано 150631.Бюллетень Йо 22 Дата опубликованию описания 15. 06. 81(54) ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в автоматических устройствах для соединения груза с грузозахватным органом.Известно подъемно-поворотное устройство, содержащее корпус с пазом и подвижный шток с грузовым захватом на конце и байонетным пазом на боковой поверхности 1 .Недостаток заключается в том, что данное устройство работает надежно в том .случае, если расстояние между корпусом устройства и деталью, находящейся на конвейере, в процессе работы остается постоянным и не обеспечивает надежный захват детали, если расстояние между корпусом устройства и поверхностью детали изменяется в процессе работы. Это может быть при биении ленты конвейера, а также в случае изменения габаритов транспортируемых деталей.Цель изобретения - обеспечение надежного захвата объектов, находящихся на различных расстояниях от груэозахватного устройства.для достижения поставленной цели шток снабжен подпружиненной втулкой с двумя пальцами, причем один. палец входит в байонетный паэ штока, а другой - в паэ корпуса.На фиг. 1 изображено устройство висходном положении, на Фиг. 2 - тоже, в момент стыковки и захвата;на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 1,на фиг. 4 - захват; на фиг. 5 - положение захвата в гнезде после разворота на 90Грузозахватное устройство имееткорпус 1, в котором с возможностьювозвратно-.поступательного перемещения установлен шток 2, имеющий наконце захват 3, а на боковой поверхности байонетный Г-образный паз., вкотором размещен палец 4, запрессованный во втулку 5, подпружиненнуюпружиной 6. Во втулке запрессованпалец 7, входящий в продольный паз 20 втулки 8, жестко скрепленной с корпусом. Шток через винт 9, планетар-ную передачу и редуктор соединен сэлектроприводом 10. Груз 11 имеетгнездо 12 с двумя сФерическими опорными поверхностями. В корпусе грузоэахватного устройства имеется конечный выключатель 13, подающий команды на отключение электропривода10Груэозахватное устройство уста- ЗО новлено на корпусе 14 грузоподъем 837918ного средства, например на руке манипулятора.Грузозахватное устройство работает следующим образом.При работе электропривода 10 винт 9 сообщает штоку 2 поступательное движение. Вначале шток 2 перемещается вместе с втулкой 5 при этом палец 7, скользя по пазу втулки 8, удерживает втулку 5 от проворота.При упоре втулкй 5 в торец гнезда 12 груза 11 продольное перемещение втулки 5 прекращается и шток продолжает перемещаться один, сжимая пружину б, Палец 4 при этом скользит по байонетному Г-образному пазу штока,2. Захват 3 входит в гнездо 12 до упора в сферическую поверхность при этом палец 4 совмещается с поперечным участком байонетного паза, шток 2 вместе. с захватом 3 и водилом планетарного механизма разворачивается на 90 . Скосы, выполненные на водиле, воздействуют на конечный выключатель 13 и он формирует команду на выключение электропривода 10. Происходит надежное сцепление груза с грузозахватным устройством, При изменении направления вращения электропривода 10 происходит разворот штока 2 вместе с захватом 3, затем шток 2 убирается, пружина б при этом поджимает втулку 5 к торцу гнезда 12. При упоре пальца 4 в торец байонетного паза штока 2 убирается втулка 5, отходя от гнезда 12. Груз освобождается от грузозахватного устройства грузоподьемного средства.Формула изобретения0Грузозахватное устройство, содержащее корпус с пазом и подвижныйшток с грузовым захватом на конце ибайонетным пазом на боковой поверх ности, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью обеспечениянадежногозахвата объектов, находящихся наразличных расстояниях от грузозахватного устройства, шток снабжен подпру жинцнной втулкой с двумя пальцами,причем один палец входит в байонетный паз штока, а другой - в паз корпуса.25 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССРР 54653 б, кл. В 65 б 47/22 1977.аказ 4338/35ВНИИ ПП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная ил Тираж 842ПИ Государственного по делам изобретений 113035, Москва, Ж,Подписноемитета СССРоткрытийушская наб , д. 4/5