Устройство для автоматической ориентациишин

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ п 11835907 Союз Советских Социалистических Республик(51) М. Кл,В 656 47/24 ием заявкис присоеди арственныл комитет(43) Опубликовано 07.06,81. Бюллетень2 (45) Дата опубликования описания 07.06.8 СССР пе ленам изобретений и открытийУСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ОРИЕНТАЦИИ ШИН ляется риент тЕм, что ложения полнен в 30 Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для ориентирования шин различных типоразмеров на движущемся конвейере.Известно устройство для ориентирования деталей, содержащее корпус, механизмы подъема и поворота с электрическим или механическим приводом, оптическую проекционную систему фотоэлементов для определения положения деталей, механизмы пи тания и вторичной ориентации 11.Недостатком данного устройства является сложность конструкции, отсутствие ориентации тяжелых деталей различных типоразмеров, а также не обеспеченное ориен- д тирование деталей с гибкими элементами.Наиболее близким к изобретению по технической сущности является устройство, содержащее раму, стол с рабочей поверхностью, механизмы подъема и поворота стола 2).Однако данное устройство не обеспечивает надежности и точности ориентации шин с вентилем.Целью изобретения яв повышение надежности и точности о ацик шин с вентилем.Поставленная цель достигает устройство снабжено датчиком вентиля, а механизм подъема виде двухштокового силового пилиндра, один шток которого связан посредством регулировочной траверсы и направляющей колонки с датчиком положения вентиля, а другой жестко связан со столом посредством траверс и вертикальных колонок, и тем, что рама имеет направляющие со свободно установленной на них насадкой, а рабочая поверхность стола имеет штыри.На чертеже изображена схема устройства для автоматической ориентации шин.Устройство содержит раму 1 с жестко закрепленным на ней сдвоенным гидроцилиндром 2, датчик 3, направляющие 4. Верхний шток 5 гидроцилиндра 2 через верхнюю траверсу 6 и вертикальные колонки 7 связан с нижней траверсой 8 и с закрепленным на ней механизмом поворота 9, состоящим из гидромотора 10, связанного с планетарным редуктором 11, жестко соединенным с поворотным столом 12, который через штыри 13 взаимодействует с насадкой 14, свободно лежащей на направляющих 4 рамы 1.Нижний шток 15 гидроцилиндра 2 через регулировочную траверсу 16 и направляющую колонку 17 соединен с датчиком 18, содержащим переключатель 19, жестко закрепленный на кронштейне 20. На оси 21 кронштейна 20 свободно установлен щуп 22,взаимодействующий с вентилем 23 шины 24, установленной на конвейере 25.Устройство работает следующим образом.Шина 24, передвигаясь по конвейеру 25, взаимодействует с датчиком 3, который останавливает конвейер в момент совпадения осей механизма поворота 9 и шины 24, он же включает гидроцилиндр 2, верхний шток 5 которого через верхнюю траверсу 6, вертикальные колонки 7 и нижнюю траверсу 8 поднимает вверх механизм поворота 9, последний на своем пути снимает с направляющих 4 рамы 1 насадку 14, которая поднимает шину 24 над конвейером 25. Одновременно нижний шток 15 гидроцилиндра 2 через регулировочную траверсу 16 и направляющую колонку 17 опускает вниз датчик 18, и включается гидромотор 10 через планетарный редуктор 11, поворотный стол 12, штыри 13, насадку 14, поворачивающий шину 24 вокруг своей оси до взаимодействия вентиля 23 со щупом 22. В результате этого взаимодействия происходит ориентация вентиля, и переключатель 19 выключает гидромотор 10, переключает гидроцилиндр 2, который при помощи верхнего штока 5, верхней траверсы 6, вертикальных колонок 7 и нижней траверсы 8 опускает вниз механизм поворота 9, причем шина 24 укладывается на конвейер 25 с вентилем, сориентированным в заданном положении, а насадка 14 на направляющие 4 рамы 1. Нижний шток 15 гидроцилиндра 2 при помощи регулировочной траверсы 16 и направляющей колонки 17 поднимает вверх датчик 18, включает конвейер 25 на перемещение, и цикл повторяется.Предлагаемое устройство для автомати ческой ориентации шин обеспечивает повышение производительности, надежности и точности ориентирования вентиля шины различных типоразмеров,1 ОФормула изобретения1, Устройство для автоматической ориентации шин, содержащее раму, стол с рабочей поверхностью, механизмы подъема иповорота стола, отличающееся тем,1 б что, с целью повышения надежности и точности ориентации шин с вентилем, оноснабжено датчиком положения вентиля, амеханизм подъема выполнен в виде двухштокового силового цилиндра, один штокО которого связан посредством регулировочной траверсы и направляющей колонки сдатчиком положения вентиля, а другойжестко связан со столом посредством траверс и вертикальных колонок.2. Устройство по п. 1, отличающеесятем, что рама имеет направляющие со свободно установленной на них насадкой, а рабочая поверхность стола имеет штыри.Источники информации,ЗО принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР196374, кл, В 656 47/24, 1965.2. Авторское свидетельство СССР236320, кл. В 656 47/24, 1967 (прото 35 тип) .