Устройство для моделирования сложногодвижения

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциапистическихРеспублик(72) Авторы изобретения Таганрогский радиотехнический им. В. Д. Калмыкова1) Заявител 54)УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ СЛОЖНО ДВИЖЕНИЯ Изобре Яфние относится к машино=может быть использованозования вращательного илиоступательного движений ого и двух взаных возвратно-п имно-перпендикоступательных.ена. строению и ,для преобр в озвратнож ни омог ре Цельзавис обретени беспечениега вращатель уг сложное, в частности при моделирова- . нии летательных аппаратов .Известно .устройство для моделирования сложного движения, содержащее корпус, привод, прямоугольные направляющие, ползуны, установленные с возможностью перемещения вдоль направляющих, шатун, шарнирно связанный с ползунами, и соединенное с шатуном ведомое звено 1.11.Однако с помощью устройства нельзя обеспечить преобразование вращательного или возвратнб-поступательно го движений в сложное движение ве.домого звена, состоящее из двух неза висимых возвратно-поступательных дви жений и вращения. Указанная цель достигается тем, что прямоугольные направляющие установлены относительно корпуса с возможностью перемещения в двух взаим но-перпендикулярных направлениях, привод выполнен в виде зксцентрикового вала, устройство снабжено двумя механизмами поступательного перемеще ния и механизмом вращения ведомого звена, и тремя ведомыми ползунами, шарнирно связанными с валом, один из ползунов через механизм поступательного перемещения связан с горизонтальной направляющей, второй ползун через другой механизм поступательного перемещения связан с вертикальной направляющей, а третий - че механизм вращения - с одним из пере мещающихся.по направляющим ползунов .3 83На чертеже изображена схема устройства для моделирования сложного движения.Устройство содержит корпус, прямоугольные направляющие 1, ползуны 2 и 3, установленные с возможностью перемещения вдоль направляющих, шатун 4, шарнирно связанный с ползунами 2 и 3, и соединенное с шатуном 4 ведомое звено 5.Прямоугольные направляющие 1 установлены относительно корпуса с возможностью перемещения в двух вэаимноперпендикулярных направлениях, (вертикальном и горизонтальном). Привод выполнен в виде эксцентрикового вала 6, Устройство снабжено двумя механизмами поступательного перемещения и механизмом вращения ведомого звена 5 и тремя ведомыми,полэунами 7,8 и 9, шарнирно связанными с валом б. Ползун 7 через механизм поступательного перемещения связан с горизонтальной частью направляющей 1, полэун 8 через другой механизм поступательного перемещения связан с вертикальной частью направляющей 1, а ползун 9 через механизм вращения - с ползуном 3.Механизм поступательного перемещения состоит из Фигурного рычага 10, одним концом жестко связанного с полэуном 7, а другим, выполненным в виде рамки 11, с дополнительнымползуном 12, который, в свою очередь, жестко связан с горизонтальной частью направляющей 1 и может перемещаться вдоль рамки 11.Другой механизм поступательного перемещения состоит из двух ползунов13 и 14, связанных шарнирно черезшатун 15 и перемещающихся по направляющим. Ползун 13 жестко связан сползуном 8, а полэун 14 - с добавочнымпалзуном 16, установленным нагоризонтальной части направляющей 1с возможностью перемещения вдоль нее. Механизм вращения ведомого звена содержит перемещающиеся относительно корпуса ползуны 17 и 18, связанные шатуном 9, две рамки 20 и 21 с перемещающимися вдоль них ползунами 22 и 23. Рамка 20 жестко связана с ползуном 9, а рамка 21 - с ползуном ,18. Ползуны 22 и 23 жестко связаны, соответственно, с ползунами 17 и 3. Устройство содержит также рамку 24 с ползуном 25, который жестко связан 2174 4с вертикальной частью направляющей 1,а рамка 24 жестко связана с ползуном18Устройство работает следующим образом.5При вращении вала 6 ползуны 7,8и 9 совершают возвратно-поступательные перемещения, От ползуна 7 движение через рычаг 10, рамку 11 и ползун 12 передается на горизонтальнуючасть направляющей 1, и направляющая вместе с ведомым звеном 5 перемещается горизонтально, при этомползуны 23 и 25 перемещаются вдольрамок 21 и 24,От полэуна 8 движение через ползун13, шатун 15 и ползун 14 передается на ползун 16, а от него - на горизонтальную часть направляющей 1,20 При этом жестко связанный с направляющей 1 ползун 12 скользит в рамке11, а сама направляющая перемещается вертикально вместе с ведомым звеном 5 и ползуном 25, рамкой 24, пол-25 эунами 17 и 18От ползуна 9 движение через рамку20, ползун 22 и 17, шатун 19, ползун 18, рамку 21 и ползун 23 передается на полэуны 3 и 2, при этомсвязанное с шатуном 4 ведомое звено5 начинает вращаться.Задавая различные законы движения нолзунам 7, 8 и 9,. можно обеспечить любую плоскую траекторию ведомого звена 5, что позволит моделиро 35вать сложные движения, например, .крыла самолета, плавников рыб и т,д.Формула изобретения40Устройство для моделирования сложного движения, содержащее корпус; привод,: прямоугольные направляющие, полэуны, установленные с возможностьюперемещения вдоль направляющих, шатун, шарнирно связанный с ползунами,и соединенное с шатуном ведомое звено, о т л и ч а ю щ е е с я тем, 50чтос целью обеспечения независимыхдруг от друга вращательного и двухвзаимно-перпендикулярных воэвратнопоступательных движений ведомого звена, прямоугольные направляиицие установлены относительно корпуса с возможностью перемещения в двух взаимно-перпендикулярных направлениях,привод выполнен в виде эксцентриковоСоставатель В. ЩербаковЕремеева Техред Н.Келушак Коррект Демчик кт 1443 Тираж 1006 НИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 3035, Москва, Ж, Раушская наб.,;:даэ 34 одлис Патент, г, Ужгород, ул. Проектная иал 5 832174 6го вала, устройство снабжено двумя вертикальной направляющей, а третий -механизмами поступательного переме- через механизм вращения - с однимщения и механизмом вращения ведомого из перемещающихся по направляющимзвена, и тремя ведомыми ползуна- полэунов.ми, шарнирно связанными с валом, Источники информаЦииодин из ползунов через механизм по- принятые во внимание при экспертизеступательного перемещения связан 1. Артоболевский И, И. Теорияс горизонтальной направляющей, вто- механизмов для воспроизведения плос-рой ползун через другой механизм пос- ких кривых. И АН СССР, 1959, с.тупательного перемещения связан с 10 8-19 (прототип).