Устройство для измерения угловыхперемещений

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советск икСоциалистическихРеспублик ш 831722(23) Приоритет но ленни изобретений н открытий(72) Авторы изобретения 1) Заявитель Вильнюссктй филиал экспеРнментального исследовательского института металлоре ста ов ЭНИМС54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ УГЛОВЫХ ПЕРЕМЕШЕНИЙ угло рител Изобретение относится к измерительной техпсе в частности к измерительным системам перемещений, и может быть использовано в презиционных углоизмерительных устройствах, предназначенных для контроля и исследования кинем атических цепей.Известно устройство для измерениявых перемещений, содержащее измеьный преобразователь и блок обработки информаций 41. Недостатком известного устройства является невысокая точность измерения.Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для измерения угловых перемещений, содержащее измерительный преобразователь перемещений, блок формирования сигналов, вход которого подключен к выходу измерительного преобразователя перемещений, интерполятор, вход которого подключен к выходу блока формирования сигналов 2 . Недостатком устройства являетсяобязательное использование двухканального измерительного преобразователя,который сложнее цо технологии изготовления, конструкции, сборке и наладке,ф чем одноканальный. Это снижает надежность его работы и точность; последнчяснижается также изза погрешносьФортогональности,Бель изобретения - повышение точно 10сти и расщирение функциональных возможностей.Эта цель достигается тем, что устройство снабжено формирователем прямоугольных импульсов, вход котороготподключен к выходу измерительного пре.образователя перемещений, пребразоватвлем частота-напряжение, вход которогоподключен к выходу измерительногоМпреобразователя, амплитудно-импульсныммодулятором, вход которого подключенк выходу формирователя прямоугольныхимпульсов, а управляютций вход - к выходу преобразователя частота-напряжение,8317 15 интегратором, вход которого подключен к выходу амплитудно-импульсного модулятора, и функциональным преобразователем, вход которого подключен к выходу интегратора, а выходко второму входу бло 5 ка формирования сигналов.На чертеже изображена блок-схема устройства.Устройство для измерения угловых перемещений содержит одноканальный 10 преобразователь 1, блок 2 формирования сигналов, интерполятор 3, формирователь 4 прямоугольных импульсов, преобразователь 5 частота-напряжение, амплитудно-импульсный модулятор 6, интегратор 7 и функциональный преобразователь 8.Устройство работает следующим образом.Измерительный преобразователь 1 20 перемещений вырабатывает на выходе синусоидальный электрический сигнал, который преобразуется в прямоугольный сигнал типа меандр в формирователе 4. Это прямоугольное симметричное напряжение 25 используется в качестве модулируемого на входе амплитудно-импульсного модулятора 6. К выходу измерительного преобразователя 1 также подключен преобразователь 5 частота-напряжение, на выхо де которого образуется постоянное нацряжение, прямопропорциональное частоте синусоидального электрического сигнала на выходе измерительного преобразователя. Это постоянное напряжение используется в качестве модулирующего и поступает на управляющий вход амплитудно-импульсного модулятора 6. Таким образом, на выходе модулятора 6получается напряжение в виде меандра, 40 амплитуда которого изменяется пропорционально частоте сигнала измерительного преобразователя. Этот сигнал подается на интегратор 7, где после интегрирования получается треугольное напряже ние, амплитуда которого не зависит от частоты. Например, с ростом частотыувеличивается пропорционально постоянное напряжение на выходе преобразователя 5 частота-напряжение, также пропорционально увеличивается амплитуда меандра на выходе модулятора, а в процессе интегрирования после интегратора 7,амплитула треугольного напряжения уменьшается пропорционально частоте, поэтому в результате такой компенсации амплитуда треугольного напряжения сохраняется постоянной, не зависящей от частоты. При этом период треугольного 22напряжения равен периоду сигнала измерительного преобразователя, а по фазе оно сдвинуто на четверть периода. Далее треугольное напряжение, амплитуда которого не есть тунисия частоты, а фаза сдвинута на 90 , поступает на вход функционального преобразователя 8, на выходе которого образуется гармонический косинусоидальный сигнал. Оба сигнала - синусоидальный и косинусоидальный поступают на блок 2 формирования сигналов, где формируются сигналы, необходимые для дальнейшей интерполяции в интерполяторе 3, где также обеспечивается цифровая индикация результата перемещения,Таким образом, предлагаемое устройство позволяет совместить интерполятор, для работы которого необходимы два ортогональных сигнала, с одноканальными измерительными преобразователями угловых или линейных перемещений, что расширяет функционал ьные возможности и повышает точность измерения.1Формула изобретенияУстройство для измерения угловых перемещений, содержащее измерительный преобразователь перемещений, блок формирования сигналов, вход которого подключен к выходу измерительного преоблразователя перемещений, интерголятор, ВхОд которого подключен к Выходу блока формирования сигналов, о т л и ч а юш е е с я тем,что, с целью повышения точности и расширения функциональных возможностей; оно снабжено формирователем прямоугольных импульсов, Вход которого подключен к выходу измерительного преобразователя перемещений т преобразователем частота-напряжение, вход которого подключен к выходу изт лепи- тельного преобразователя, амплитудно- импульсным модулятором, вход которого подключен к выходу формирователя прямоугольных импульсов, а управляющий вход - к выходу преобразователя, частота-напряжение, интегратором вход которого подключен к выходу амплитуд но-импульсного модулятора, и функциональным преобразователем, вход которого подключен к выходу интегратора, а выход ко второму входу блока формирования сигналов.831722 6 измерительный преобразователь", модель ВЕ. Составитель В. Николае тор Н. Лазар Корр екто енко Техред З.фант 2 Тираж 64 НИИПИ Государстве по делам изобрете 035, Москва, Жакаренхо 4 Филиал ППП "Патент"г. Ужгород, ул. Проектная, 4 5 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Информационный листок Мо 91-77,сер. 10-08, межотраслевая информация НИИМАШ. "фотоэлектрический круговой2. Патент фРГ % 1945208,кл. 8012 5/245, 1973 (прототип). 2 Подписноенного комитета СССний и открытий