Устройство для контроля прогибапроката

С 03 фз Сфеетскик Сфциапнстнческнк РеспубликОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИ ИТИЛЬСТВУ о 11831254(22) Заявлено 120779 (21) 2796562/22-02с присоединением заявки йо(53)М. Кл.з В 21 В 37/06 Государственный коинтет СССР нв ленни нзобретеннй н открытнй(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПРОГИБА ПРОКАТАИзобретение относится к черной.металлургии, в частности к сортопрокатному производству, и можетбыть использовано на непрерывныхсортовых станах,Известно устройство для контроля прогиба проката, содержащее измеритель, соединенный через элементсравнения и переключатель с элек" . 10троприводом клети, а также генератор развертки, связанный выходомс элементом сравнения, а входома генератором импульсов через ключ.Управляющий вход ключа связан через элемент И с командным устрой" эством и инверсным выходом триггера,а уйравляющий вход переключателяс его прямым выходом. Входи сбро- .са триггера и генератора развертки подключены через элемент НЕ к . 20командному устройству, а вход установки триггера - к выходу элемента сравнения через нуль-орган.В период настройки ключ и переключатель закрыты, выходное напряжение генератора развертки равнонулю. Для перехода на режим контроля на выходе командного устройстваустанавливается 1 ф, открывается ключ и выход генератора раз-30 вертки начинает возрастать. При достижении равенства выходов генератора развертки и измерителя прогиба срабатывает нуль-орган и пере- брасывает триггер, который закрывает ключ и открывает переключатель. Рост выходного наряжения генератора развертки прекращается и в систему электропривода клети поступает управляющий сигнал, пропорциональный величине отклонения прогиба от заданного при настройке значения. При установке командного устройства в фО 1 триггер и генератор развертки сбрасываются, схема возвращается в исходное состояние 11.Недостаток этого устройства состоит в том, что для обеспечения высокой точности контроля в нем необходимо испольэовать измеритель прогиба, содержащий фотоимпульсный датчик и преобразовательную схему. В этом измерителе преобразовательная схема, преобразующая сдвиг во времени между опорными и сигнальными импульсами фотоимпульсного датчика в аналоговый сигнал, пропорциональный прогибу полосы, не должна иметь дрейфа при длитель"ной непрерывной работе в условияхпрокатных цехов металлургическихзаводов. Выполнение этого требования приводит к усложнению схемыи снижению ее надежности, что приводит к аварийным остановкам прокатного стана,Цель изобретения - упрощениеустройства и повышение его надежностиУказанная цель достигается тем,что в устройство для контроля прогиба проката, включающее датчикпрогиба полосы, элемент сравнения,первый выход которого подключен кнуль-органу, а вход через первыйгенератор развертки и ключ ссединенс генератором тактовых импульсов,при этом управляющий вход ключа связан через первый элемент И с выходами командного устройства и первого триггера, а вход сброса первого генератора развертки и входустановки первого триггера соедине-ны с выходом командного блока через элемент НЕ, введены два элемента И и элемент НЕ и второй генератор развертки, включенный междупервым выходом датчика прогиба полосы и элементом сравнения, а такжевторой триггер, причем второй выход датчика прогиба полосы соединен с первыми входами второго итретьего элементов И, а вторыевходы второго и третьего элементовИсвязаны с выходом нуль-органачерез элемент НЕ и непосредственно, выходы элементов И соединенысо входами второго триггера и кроме того, выход третьего элементаИ связан со входом сброса первоготриггера.На фиг,1 представлена блок-схема устройства; на фиг 2 - диаграмманапряжений на выходах его элементов. Устройство для контроля прогиба проката содержит датчик 1 прогиба полосы, элемент 2 сравнения, выход которого подключен к нуль-органу 3, а вход через первый генератор 4 развертки и ключ 5 соединен с генератором б тактовых импульсов, Управляющий вход ключа 5 через элемент И 7 связан с.выходами командного устройства 8 и первого триггера 9. Вход сброса генератора 4 развертки и вход установки триггера 9 соединены с выходом командного устройства 8 через элемент НЕ 10. Имеется также второй генератор 11 развертки, включенный между первым выходом датчика 1 прогиба и элементом 2 сравнения, а также второй триггер 12 знака отклонения прогиба. Второй выход датчика 1 прогиба соединен со входами триггера 12 знака отклонения прогиба и входом сброса первого триггера 9 через дополнительные элементы И 13и 14, другие входы которых подключены к выходу нуль-органа 3непосредственно и через инвертор 15.Предлагаемое устройствб работает следующим образом.Датчик 1 прогиба полосы образует на выходах две последователь: ности опорных 0,и сигнальных 0импульсов. Сдвиг по фазе Смеждуними пропорционален величине прогиба полосы относительно некоторойфиксированной точки. Импульсы 0запускают второй генератор 11 развертки и его выходное напряжение 0 Зскачкообразно возрастает в моментпоявления опорного импульса 0, после этого убывает по линейной зависимости во времени. При настройкестана выход 04 командного устройст 20 ва 8 равен О, триггер 9 установлен в 1, генератор 4 развертки сброшен в О, ключ 5 закрыт.. Для перехода на режим контролянапряжение 04 устанавливается равным 1, ключ 5 открывается ивыходное напряжение 0 генератора4 развертки возрастает. В моментывремени, когда 009, выходноенапряжение 0 нуль-органа 3 становится равным ф 11., и в целом напряжение О принимает вид прямоугольных импульсов, передний фронт которых совпадает с моментом, когда- а задний фронт - с моментом появления опорного импульса 0,причем длительность импульсов 0постепенно возрастает. В момент,когда" передний фронт импульса 0ссвпадает с моментом появлениясигнального импульса 0, на вы-.40 ходе элемента И 14 возйикает импульс 07, который перебросит триггер 9 в О, что приводит к закрыванию ключа 5 и прекращению роста напряжения 0 на выходе генератора 4 развертки,Таким образом, устройство запомнит величийу сдвига С;, по фазе между опорным и сигнальным ьуимпульсами в момент перехода ив дальнейшем импульс 0 ь начинаться со сдвигом с по отношению копорным импульсам 0, Сигнальныйимпульс поступает также на входытриггера 12 знака отклонения прогиба через элементы И 13 и 14. Другие входы элементов И 13 и 14 соединены с выходом нуль-органа 3непосредственно и через инвертор15, Таким образом, триггер 12 перебрасывается импульсом 0 в 1 ф,60 если 02 ссвпадает с импульсом 0,т,е. прогиб превышает заданную величину, или перебрасывается в Оесли прогиб менее заданной величины, Выходной сигнал. триггера 1265 может быть использован для релей831254. ВНИИПИ Заказ Тираж 888 Под 462/4сное Филиал ППП г. Ужгород,атент",л,Проектная,4 г.Г ного регулирования величины прогиба полосы.Предлагаемое устройство может быть полностью выполнено на интегральных микроэлементах, при этом в качестве генератора 4 развертки может быть применена комбинация счетчика импульсов и цифроаналогового преобразователя, а в качестве командного устройства 8 - источник напряжения с выключателем,Формула изобретения устройство для контроля прогиба проката между, клетями непрерывного . прокатного стана, включающее датчик.прогиба полосы, элемент сравнения, первый выход которого подключен к нуль-органу, а вход через первый генератор развертки и ключ соединен с генератором тактовых им.пульсов, нри этом управляющий вход ключа связан через первый элемент И с выходами командного блока и первогс триггера, а вход сброса перво.го генератора развертки и вход . установки первого триггера соединены с выходом командного блока через элемент НЕ, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с. целью упрощения устройства и повьааения его надежности, в него дополнительно введены два элемента И н элемент НЕ и второй генератор развертки, включенный между первым .выходом датчика прогиба полосы и элементом сравнения, а также второй триггер, причем второй выход датчика прогиба полосй ссЕджнен с первыми входами второго и третьего элементов И, авторые входы второго и третьего элементов И связаны с выходом 5 .нуль-органа через элемент НЕ и непосредственно, выходы -элементов И соединены со входами второго триггера и, кроме того, выход третьего элемента И связан со входом сброса 20 первого триггера. Источники информации, .принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР У 605655, кл. В 21 В 37/06, 1978.