Автомат для съема кирпича сконвейера

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик(61) Дополнительное к авт, свид-ву(22) Заявлено 240779 (21) 2800591/29-33с присоединением заявки Нов(51)М. Кл 3 В 28 В 13/00 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытийДата опубликования описания 15.0531 2) Авторыизобретени Зорохович, В.В. Репин и В.М. Шинка тел Всесоюзный н для про(54 ) АВТОМАТ ИЧА С КОНВЕЙЕРА 2 нии захватов над конвейером не обеспечивается их точная остановка (точ" ность остановки зависит от установки датчика, напряжения питания, регу лировки тормоза .и т. д.). В то же время точная остановка захватов с пневмошинами крайне важна, так как надежный зажим силикатного сырца возможен только при строго стабильном выступании кирпича из захватов, что определяется, в свою очередь, величиной .зазора между захватами и транспортером в момент заж Р пича.Известен также автомат для съема кирпича и укладки его на вагонетку, содержащий установленную на направлякщих тележку перекоса, траверсу с захватами, привод зажима захватов, привод вертикального перемещения траверсы с захватами, датчик свОбодной подвески захватов, датчики положения захватов над конвейером и над местом укладки, логические элементы И и триггер 2.Данный. автомат производит качественную укладку зажатого кирпича на вагонетку, но не обеспечивает надежного зажима, так как остановка траверсы при опускании ее над конвейеборудо- оитель- использо- иликатнотиике Изобретение относится к о ванию для промышленности стр ных материалов и может быть вано в автоматах для съема с го кирпича с пресса.Известен автомат для съема кирпича с конвейера и укладки его на вагонетку, содержащий тележку переноса, траверсу с захватами, выполненными в виде надувных пневмсшин, привод зажима захватов и привод вер кального перемещения. Для остановк захватов над вагонеткой при уклад кирпича используется закрепленный на траверсе датчик, воздействующий на 15 поворотную штангу с кулачками, сдвинутыми по вертикали на высоту слоя и на угол, равный в ., где - чис-.360 фло слоев на вагонетке, Штанга поворачивается от воздействия тележки 20 на храповой механизм. Для остановки захватов при съеме кирпича над транспортером также использован датчик, закрепленный на траверсе и воздействующий на упор у транспортера 11. 25Такой автомат является сложным и не обеспечивает качественной укладки при колебаниях размера кирпича и высоты вагонеток, а также надежного зажима иэделий, так как при опуска п 11829436 .ром как и в предыдущем случае производится датчиком положения траверсы,а точность зазора между захватамии конвейером зависит от многих факторов, в частности от регулировки тормоза и напряжения питания. При отклонениях зазора от номинального зажим кирпича-сырца производитсяза края, вследствие чего сырец,имеющий до автоклавной обработкималую механическую прочность, повреждается и качество иэделий ухудшаетсявЦель изобретения - повышение надежности работы и улучшение качестваизделий.Цель дэстигается тем, что в автомате для съема кирпича с конвейера,содержащем установленную на направляющих тележку переноса, траверсус захватами, привод зажима захватов,привод вертикального перемещения 2 Отраверсы с захватами, датчик свободной подвески захватов, датчик положения захватов над конвейером и надместом укладки, логические элементы И и триггер, траверса с захватамиснабжена стойками, а конвейер смонтирован на раме, выполненной с полкамидля опирания стоек траверсы, причемпривод зажима захватов подключен квыходу триггера, а к первому входутриггера через элемент И, подключенывыходы датчика свободной подвески захватов и датчика положения захватовнад конвейером, при этом ко второмувходу подключен датчик положениязахватов над местом укладки. 35На чертеже схематично изображенавтомат для съема кирпича с конвейера,Кирпичи 1 уложены на конвейере 2.Над конвейером на направляющих 3 40установлена тележка 4 переноса, накоторой с помощью привода 5 вертикального перемещения закрепленатраверса б с захватами 7. Приводзажима захватов выполнен в видепневмошин 8 с клапаном 9. Автоматснабжен датчиком 10 свободной подвески захватов, датчиком 11 положениязахватов над конвейером и датчиком12 положения захватов над местомукладки. Траверса б снабжена стойками 13, а конвейер 2 смонтированна раме 14 с полками 15. Высота стоек 13 может регулироваться. Дляуправления автоматом использованлогический элемент И 16 и В 5-триггер 17, к выходу которого подключенклапан 9 приводазажима захватов.К одному из входов триггера через эле-.мент 16 подключены датчик 10 свободной подвески захватов и датчик 11положения захватов над конвейерома ко второму входу триггера - датчик 12 положения захватов над местомукладки. Датчик 10 подключен такке к приводу 5 вертикального переме щения захватов. Тележка 18 служитдля транспортировки кирпича в автоклав. На чертеже захваты 7 показаныв момент съема кирпичей,Автомат работает следующим образомм.Группа кирпичей комплектуетсяна конвейере 2. Тележка 4 переносав исходном полокении находитсянад конвейером 2 и воздействует надатчик 11 положения захватов надконвейером. При наборе на конвейере,заданного числа кирпичей траверса бс захватами 7 опускается с помощьюпривода 5. В конце хода стойки 13траверсы 6 устанавливаются на полки 15 рамы 14. При дальнейшей работе привода 5 траверса и захватыне перемещаются, а механизм приводавоздействует на датчик 10 свободнойподвески захватов, сигнал которогоотключает привод 5. Так как на обоихвходах логического элемента 16 имеется сигнал, появляется сигнал на его выходе, подключенном к входу триггера 17, Сигнал с выхода триггера обеспечивает включение клапана 9,через который воздух подается в пневмошины 8. Пневмошины зажимают кирпичи 1. В момент зажима кирпича траверса через стойки 13 полностью ложится на полки 15 рамы 14 и зазор между пневмошинами и конвейером однозначно определяется взаимным располокением стоек 13 и полок 15, за счет чего выступание кирпича иэ захватов становится стабильным и не зависящим от параметров привода, тормозов, напряжения питания и других Факторов. Величину выступания можно регулировать, выполнив, например, стойки13 в виде винтов. После зажима кирпича включается привод 5 и траверса с захватами поднимается. Тележка 4 переноса по направляющим 3 перемещается к вагонетке 18, где траверса с захватами опускается, При положении захватов над местом укладки сигналдатчика 12 отключает триггер 17. Клапан 9 отключается и воздух выходит из пневмошин 8. Траверса с захватами поднимается и тележка 4 возвращается к конвейеру. Далее цикл повторяется. В автомате зазор между захватами и конвейером в момент зажимакирпичей является постоянным, определяемым только положениями стоек относительно захватов и полок относительно конвейера. Этот зазор не эависит от регулировки тормоза, установок и точности датчиков, напряжения питания и прочих Факторов. Соответственно, величина выступления кирпичей из захватов становится стабильной, что позволяет повысить надежность работы и улучшить качество изделий.Предлагаемое решение позволяет повысить надежность работы захва829436 Формула изобретения Составитель В. ехред Н. Майор едактор М.дыпаказ 3056/ Тираж 62 ИИПИ Госуд по делам 13035, МосПодпис ственного комите обретений и откр а, Ж, Раушска еСССРийнаб., д, 4/5 ПП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4 Фили тов,и улучшить качество изделий, таккак в момент зажима кирпичей зазормежду захватами и конвейером является постоянным. Автомат для съема кирпича с конвейера, содержащий установленную на направляющих тележку переноса, траверсу с захватами, привод зажима захватов, привод вертикального перемещения.траверсы с захватами, датчик свободной подвески захватов, датчики положения захватов над конвейером и над местом укладки, логические элементы И и триггер, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности работы и,улучшения качества изделий, траверса с захватами снабжена стойками, а конвейер смонтирован на раме,выполненной с полками для опирания стоек траверсы, причем приводзажима захватов подключен к выходутриггера, а к первому входу триггера через элемент И подключенывыходы датчика свободной подвескизахватов и датчика положения захватов над конвейером, причем ко второму входу подключен датчик положениязахватов над местом укладки. Источнйки инФормациипринятые во внимание при экспертизе1. Кульзин М. В, и др. Автоматукладчик силикатного кирпича,СМ 1030 А. - "Строительные и дорожные машины", 1973, Р 3, с, 26-28,2. Авторское свидетельство СССРпо заявке Р 2557264/29-33,кл. В 28 Н 13/00, (прото;ип). епашкин Корректор Г. Решетни