Способ управления шаровой мельницей одно-стадийного помола

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИ ВТИЛЬСТВУ Сефз Советских Сецрааистичесм их Ресеублнк(22) Заявлено 160779 (21) 2796944/29-33М3 с присоединением заявки Мо(23)Приоритет В 02 С 25/00 Гасуаарствеииый комитет СССР во дедам изобретеиий и открытийДата опубликования описания 1505.81 С.В.Ровинский, П.В.Куропаткин, Н.В.Кухаренко(72) Авторы изобретения Н.Н.Козлова, В,Л.Аронзон, М.В.Левин, Х.А,Б альянц,Е.А,Беликов, И.А.Затуловский, Е.А.Исаков, А ИЛирййке;Н.К.Савченко, Г.М.Селезнев и И,М,Кости иВсесоюзный научно-исследовательский и проек;г нЫй ,.институ т "алюминиевой , магниевой и электродной пром:вщенности ; .,Северо -Западный заочный политехнический институт - - - .- =и Пикалевское производственное объеди нение " Глинозем"(54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ШАРОВОЙ МЕЛЬНИЦЕЙ ОДНОСТАДИЙНОГО ПОМОЛАИзобретение относится к контролю и регулированию работы дробящих и измельчающих машин и применяется в цементной промышленности для помола цемента.Известен способ управления процессом помола с использованием шумовых импульсов, в котором по этому промежуточному сигналу определяют степень загрузки первой камеры и регулируют количество подаваемого материала в мельницу так, что соотношение между степенью загрузки и расходом материала максимально приближается к заданной величине. Способ предусматривает стабилизацию степени заполнения первой камеры воздействием на поток 1,Недостатком этого способа является то, что степень заполнения связана с тониной помола только в вероятностном смысле. Поэтому стабилизация степени заполнения не означает одновременной стабилизации качества помола.Известен также способ управления шаровой мельницей одностадийного помола, включающий измерение степени заполнения мельницы материалами, изменение степени заполнения воздействием на потоки материалов в мельницу и дискретное измерение качества помола цемента. Согласно этому способуизмеряют величину колебаний промежуточного (степени заполнения) и выходногосигналов (качества помола), изменяютсоотношение между промежуточным сигналом и расходом в зависимости отстепени соответствия между величиной О и направлением колебаний выходногои промежуточного сигналов. Для определения соответствия направления ивеличины сигналов определяют их коррекцию 2.Однако этот способ характеризуется громоздкостью и недостаточнойточностью. Последнее обусловлено тем,что время прохождения материалачерез мельницу не постоянно и нетникакой гарантии, что полученная 2 О корреция отражает истинное положениевещей. При этом сама корреляция опре"деляется с погрешностью за счет неточности определения величины выходного сигнала из-за представительностипроб, наличия запаздывания на проведение анализа и иных причин.Цель изобретения - повышение точности управления за счет уменьшениявлияния ошибок при определениикачества помола.Цель достигается тем, что согласно способу управления шаровой мельницей одностадийного помола, включающему измерение степени заполнениямельницы материалами, изменение степени заполнения воздействием на потокиматериалов в мельницу и дискретноеизмерение качества помола цемента,дополнительно задают допустимое отклонение измеренного качества помола отзаданного, изменение степени заполнения осуществляют порциями, а послекаждого измерения качества помолаопределяют абсолЮтное отклонение качества помола от заданного значенияи определяют разность между абсолютным отклонением и допустимым эначением, причем степень заполнения увеличивают при отрицательном знакеразности, а при положительном - напервом шаге управления, степень заполнения изменяют в сторону уменьшения разности, а затем на последующих шагах управления восстанавливаютпрежнее значение степени заполнения.На фиг. 1 представлена функциональная схема системы, реализующей способуна фиг. 2 - диаграммы измененияпотока материалов в процессе управления,Система содержит мельницу 1, регулятор 2, дозатор 3, ключ 4 и корректор 5, На схеме обозначено Хпоток материалов, 6 - промежуточныйсигнал (степень заполнения 30-75),Е - выходной сигнал (качество помола,например удельная поверхность 28003500 см/кг или тонина помола це 4мента 6-15), 6 О- заданное значениестепени заполнения (в примере 50),Е 0 - заданное значение качествапомола цемента (в примере 2950 см /г).62 - допуск 1-5 (в примере 3). 40Промежуточный сигнал 6 мельницы 1подается на один из входов регулятора 2, выход которого соединен сдоэатором 3. Сигнал выхода 2 черезключ 4 подается на один из входовкорректора 5. На остальные входыкорректора подаются заданное значение 2 О и допуск д 2, Выход корректорасоединен со вторым входом регулятора2, на третий вход которого подаетсязаданное значение 6 О,Способ осуществляется следующимобразом.Регулятор 2 вырабатывает управляющее воздействие, пропорциональноеотклонению величины 6 от 6 . Управ 0ляющее воздействие подается на входдозатора 3 и тем самым поток материалов Х меняется таким образом, чтобы6 максимально приблизить к 6 О . Взаданный момент времени замыкается щключ 4 и производится измерение величины Е . Измеренное э начение 2 подается навход корректора 5, в котором определяются абсолютное значение отклонения 2 от заданного значения 2 О и раз- у ность между абсолютным значением и допуском. Затем периодически (в при мере через 1 мин) с длительностью периода меньше интервала между оче- . редными измерениями качества помола (в примере 20 мин) изменяют долями сигнал на выходе корректора, который суммируется в регуляторе с величиной 6 О, причем суммирование производится так, что при отрицательном знаке разности степень заполнения 6 мельницы увеличивают (в примере на 0,001 6 О), а при положительном - на первом шаге управления, изменяютв сторону уменьшения найденной разности,а затем из последующих шагов управ-:. ления восстанавливают прежнее значение степени заполнения. В примере на каждом шаге восстановление осуществляется на величину, равную 4 от величины коррекции на первом шаге.В момент замыкания ключа 4 производится измерение выходной величины 2, Если 7 = Ео (точка а), то на участке Т, где Т - продолжительность периода между соседними измерениями 2 М возрастает (участок а-б). В точке б разность Е-Ев больше д 2. При этом осуществляется уменьшение М (участок б-б ) пропорционально отклонению разности от дЛ, На участке б -в производится постепенное восстановление прежнего значения Х. Если в точке в разность 1-20 по-прежнему больше Л. Е, то процесс повторяется. Таким образом, производительность мельницы сохраняется на максимально возможном уровне. Наклон участков а-б, б -в и т.д. задается при на 1стройке системы на заданное качество помола.ФормУла изобретениягСпособ управлеиия шаровой мельницей одностадийного помола, включающий измерение степени заполнения мельницы материалами, изменение степени заполнения воздействием на потоки материалов в мельницу и дискретное измерение качества помола цемента, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности управления за счет уменьшения влияния ошибок при определении качества помола, дополнительно задают допустимое отклонение измеренного качества помола от заданного, изменение степени заполнения осуществляют порциями, а после каждого измерения качества помола определяют абсолютное отклонение качества помола от заданного значения и определяют разность между абсолют- ным отклонением и допустимым значением, причем степень заполнения увеличивают при отрицательном знаке829172 Тираж 661 Подписное ИИПИ Заказ 298 илнал ППП "Патент", г. ужгород, ул. Проектная,4 разности, а при положительном - напервом шаге управления, степени заполнения изменяют в сторону уменьшения разности, а затем на последующих шагах управления восстанавливают прежнее значение степени,заполнения. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР В 119786, кл. В 02 С 25/00, 19672. Авторское свидетельство СССР У 265697, кл. В 02 С 25/00, 1969