Электрогидравлический привод

п 11827860 ОП ИСАН ИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 05.06,79 (21) 2777456/25-06с присоединением заявки Ме(45) Дата опубликования описания 07.05,81 1) М КлзГ 15 В 9/03 Р 15 В 3/00 Государственный комит 3) УДК 621.525по делам изобретений и открытий) Авторы изобретен А. Сорокин и 1 О, И. Чупрако 1) Заявитель сковский ордена Трудового Красного Знамен автомобильно-дорожный институт) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИ ИВ области гидроь использованоорганами разорожных и стро 25 ие статичстик.ройство одвух дополдроаккум Изобретение относится кавтоматики и может бытдля управления рабочимиличных машин, например дительных. 5Известен электрогидравлический привод, содержащий электромеханический преобразователь и двухкаскадный гидроусилитель с первым каскадом, выполненным в виде элемента сопло-заслонка, и золотни ком второго каскада, имеющим две полости управления, управляющим потоком рабочей жидкости к гидродвигателю, шток которого кинематически связан со штоком двухкамерного вспомогательного насоса, 15 при этом камеры последнего сообщены между собой и с источником питания через дроссели постоянного сечения, а с помощью устройства обратной связи - с полостями управления золотника 1. 20Недостатком известного устройства является нестабильность статических и динамических характеристик вследствие несимметричности включения устройства обратной связи.Цель изобретения - улучшен е ских и динамических характериЭто достигается тем, что уст братной связи выполнено в виденительных дросселей и двух ги у- зО ляторов, при этом один из последних подключен входом к первой камере вспомогательного насоса, а выходом - ко второй управляющей полости золотника, другой гидр о аккумулятор подключен входом ко второй камере вспомогательного насоса, а выходом - к первой полости управления золотника, при этом дополнительные дроссели связывают камеры вспомогательного насоса со сливом.На чертеже изображен электрогидравлический привод.Привод содержит электромеханический преобразователь 1 и двухкаскадный гидро- усилитель, состоящий из первого каскада в виде элемента сопла-заслонка 2 и золотника второго каскада 3, имеющего две (первую и вторую) полости управления 4 и 5 соответственно.Первый каскад гидроусилителя связан с источником питания (не изображен) через сопротивление питания 6 и балансные дроссели 7 и 8. Гидроусилитель управляет потоком рабочей жидкости к гидродвигателю 9, шток 10 которого кинематически связан траверсой 11 со штоком 12 вспомогательного насоса 13, имеющего две (первую и вторую) камеры 14 и 15 соответственно, которые сообщены между собой и с источником питания через дроссели 16 и 17, а25 с помощью устройства обратной связи - с полостями управления золотника. Устройство обратной связи выполнено в виде двух дросселей 18 и 19, связывающих камеры 14 и 15 вспомогательного насоса со сливом, и двух гидроаккумуляторов 20 и 21, один из которых 20 входом подключен к первой камере 14 насоса 13, а выходом - ко второй управляющей полости 5 золотника 3, другой гидроаккумулятор 21 входом подключен ко второй камере 15 насоса 13, а выходом - к первой управляющей полости 4 золотника 3.Привод работает следующим образом.При отсутствии входного сигнала на электромеханическом преобразователе 1 золотник 3 занимает нейтральное положение, и шток 10 гидродвигателя 9 неподвижен.При подаче входного сигнала золотник 3 смещается от своего нейтрального положения на расстояние, пропорциональное величине сигнала, и шток 10 гидродвигателя 9 начинает перемещаться. Скорость перемещения пропорциональна смещению золотника 3. Расход, создаваемый насосом 13 в его камерах 14 и 15, суммируется с расходами, протекающими через дроссели 18, 16, 19 и 17. Давления в камерах 14 и 15 пропорциональны указанному расходу насоса 13, а следовательно, и скорости штока 10 гидродвигателя 9. Положения упругих разделителей гидроаккумуляторов 20 и 21 определяются давлениями в камерах 14 и 15. Если скорость штока 10 гидродвигателя 9 неизменна, указанные давления не меняются и гидроаккумуляторы 20 и 21 не создают расходов в полостях управления 4 и 5.При наличии ускорения штока 10 гидро- двигателя 9, например, при возрастании скорости при движении (по чертежу) вправо, что соответствует смещению золотника 3 влево, давление в камере 15 растет, а в камере 14 - уменьшается. Упругие разделители гидроаккумуляторов 20 и 21 движутся влево, создавая в полостях 4 и 5 корректирующий расход, который стремится переместить золотник 3 вправо. Величина корректирующего расхода пропорциональна ускорению штока 10 гидродвигателя 9, а соответствующее ему перемещение золотника 3 пропорционально этому расходу. При других сочетаниях знаков скоростей и ускорений штока 10 гидродвигателя 9 аналогично - обратная связь по ускорению приведет к уменьшению ускорения, что позволяет уменьшить резонанс инерционной нагрузки и повысить устойчивость привода.Благодаря тому, что поток жидкости в проточных делителях давления, образованных дросселями 18 и 16, 17 и 19, при соотЗо 35 40 45 50 55 60 ветствующем выборе проводимостей этих дросселей, всегда турбулентен, привод имеет температурно стабильные характеристики; линейность характеристик указанных делителей давления в широком диапазоне изменения расхода насоса 13 обеспечивает линейность характеристик привода. Дифференцирующее устройство предложенного электрогидравлического привода, образованного из гидроаккумуляторов 20 и 21, дросселей 18 и 19 устройства обратной связи и дросселей 16 и 17, построено по мостовой схеме, что обеспечивает высокую чувствительность и симметричность характеристик.Преимущества предложенного привода позволяют использовать его в тех случаях, когда требуется высокая динамическая жесткость,Применение данного изобретения в системах управления рабочими органами дорожных и строительных машин позволит повысить эффективность их использования,Формула изобретенияЭлектрогидравлический привод, содержащий электромеханический преобразователь и двухкаскадный гидроусилитель с первым каскадом, выполненным в виде элемента сопло-заслонка, и золотником второго каскада, имеющим две полости управления и управляющим потоком рабочей жидкости к гидродвигатслю, шток которого кинематически связан со штоком двухкамерного вспомогательного насоса, при этом камеры последнего сообщены между собой и с источником питания через дроссели постоянного сечения, а с помощью устройства обратной связи - с полостями управления золотника, отличающийся тем, что, с целью улучшения статических и динамических характеристик, устройство обратной связи выполнено в виде двух дополнительных дросселей и двух гидроаккумуляторов, при этом один из последних подключен входом к первой камере вспомогательного насоса, а выходом - ко второй управляющей полости золотника, другой гидро аккумулятор подключен входом ко второй камере вспомогательного насоса, а выходом - к первой полости управления золотника, при этом дополнительные дроссели связывают камеры вспомогательного насоса со сливом.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Сорокин А, А, Следящий электрогидравлический привод с гидромеханическим корректирующим устройством, М сб, трудов Московского автодорожного ин-та, 1977, вып. 110, с, 16, рис. 1,Составитель С. Рождественский едактор Т. Глазова Техред А. Камышникова Корректоры: О. Гусева и 3. Тарасова каз 1825/2 Изд, Мз 330 Тираж 749 ПодписноПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открыти113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5ипография, пр. Сапунова