Устройство для ориентирования деталей при сборке

Союз Советских Социалистических РеслублииК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛ 61) Зависимое от авт. свидетельств 22) Заявлено 21,08.73 (21) 1953775/2 19/049/08 присоединением заявкиГосударственный комитет Совета Министров СССР 2) Приоритет пп. 3, 5 29.08.7 Опубликов 15.07.75. Бюллетень Х(088,8) о делам изобретений тнрытнй та опубликования описания 14,10.(72) Авторы изобретени В. А, Яхимович и Б, В. Барин 1) Заявитель вастопольский приборостроительный институ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТИРОВПРИ СБОРКЕ ДЕТАЛЕЙ иства имеютю производителупростить контельность устргаемом устроимонтированыисполнительно устроиа фпг. Изобретение относится к автоматизации сборочного процесса в машиностроении и приборостроении и предназначено для относительного ориентирования деталей при сборке.Известны устройства для ориентирования деталей при сборке, содержащие исполнительных механизм, захваты, несущие каждый одну из сопрягаемых деталей, и фотосистему, выполненную в виде источника света и расположенных по двум координатным осям фотоприемников, сигнал с которых управляет исполнительным механизмом.Однако такие устро сложную конструкцию и низку ьность,Цель изобретения - струкцию и повысить производи ойства.Для этого в предла "стве элементы фотосистемы с непосредственно в захватах го механизма.В зависимости от компоновки устройства в захватах могут быть смонтированы в одних случаях фотоприемники, при этом источник света подключен к питающему напряжению через пульс-пару и является импульсным, а в других случаях - в захватах могут быть смонтированы источники света. Фотоприемник при этом выполнен в виде сектора.На фиг. 1 изображено предлагаемое ство с фотоприемниками в захватах, 1 2 - схема расположения фотоприемников вдоль координатных осей; на фиг. 3 - устройство с источником света в захватах; на фиг.4 - схема расположения источников света и фотоприемников вдоль координатных осей.Предлагаемое устройство содержит фотосистему, выполненную в виде источников 1 света и расположенных,по двум .координатным осям Х - Х и У - У фотоприемников 2, сигнал 0 с которых через усилители 3 управляет исполнительным механизмом с захватами 4.Исполнительный механизм состоит из электрических двигателей 5 и 6, которые соединены с помощью ходовых винтов 7 и 8 с ползу нами 9 и 10, установленными в направляющих11 и 12. Причем, ползун 10, в котором закреплен стакан 13 с четырьмя подпружиненными захватами 4, соединен с ходовым винтом 8 при помощи пальца 14.20 В захватах, удерживающих деталь 15 передее ориентированием относительно детали 16, смонтированы: фотоприемники 2 (см. фиг. 1, 2 - первый вариант исполнения устройства), либо источник 1 света (см, фиг. 3, 4 - вто рой вариант исполнения устройства). По первому варианту устройство содержит пульс- пару, состоящую из электромагнитных реле Р, и Р предназначенных для управления источником 1 света.30 Устройство работает следующим образом,Деталь 15 подается на позицию ориентирования,в захваты 4 отдельным толкателем (на фиг. не показан) так, чтобы между торцами деталей 15 и 16 был зазор. В общем случае между осями детали 15 и отверстия детали 16 имеется некоторое смещение, то есть оси сопрягаемых деталей не совпадают.При подключении источника напряжения к питанию через нормально-замкнутый контакт 1 КР, срабатывает реле Р, подается питание на источник 1 света; а через контакты 1 КР, - на реле Рь которое обесточивает реле Рь Контакты 1 КР, и 2 КР, размыкаются и тем самым отключают источник 1 света и реле Р. После этого контакт 1 КР, замыкается и цикл вновь повторяется.Таким образом, источник 1 света излучает импульсный (пульсирующий) световой поток, который через отверстие детали 16 поступает на один из двух фотоприемников, установленных вдоль одной координатной оси, например оси.Х - Х. В результате сила тока, протекающего через засвеченный фотоприемник, изменяется. Это изменение преобразуется усилителем 3, который подключен к двигателю 5. Последний вращает ходовой винт 7 и перемещает по направляющим 11 ползун 9 вместе с ползуном 10, стаканом 13 и захватами 4, несущими сопрягаемую деталь 15. Движение происходит до тех пор, пока засвеченный фотоприемник 2 не выйдет из зоны засвечивания, что будет свидетельствовать о совмещении осей сопрягаемых деталей 15 и 16 по оси У - У.Ориентирование детали 15 вдоль другой координатной оси ведется аналогично. Причем, процесс ориентирования происходит одновременно по двум координатным осям.При расположении в захватах 4 источников1 света процесс совмещения осей деталей 15 Ь и 16 происходит аналогично упомянутому выше. Фотоприемники в этом варианте выполнения устройства представляют собой сектора,10 Предмет изобретения1. Устройство для ориентирования деталейпри сборке, содержащее исполнительный механизм с захватами, несущими одну из сопря 15 гаемых деталей, и фотосистему, выполненнуюв виде источников света и расположенных подвум координатным осям фотоприемников,сигнал с которых управляет исполнительныммеханизмом, отличающееся тем, что, с20 целью упрощения конструкции и повышейияпроизводительности устройства, элементы фотосистемы смонтированы непосредственно взахватах.2. Устройство по п, 1, отличающееся25 тем, что в захватах смонтированы фотоприемники.3. Устройство по п, 1, отличающеесятем, что в захватах смонтированы источникисвета,ЗО 4. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что источник света подключен к питающему напряжению через пульс-пару и является импульсным.5. Устройство по п. 1, отличающеесяЗ 5 тем, что фотоприемник выполнен в виде сектора.476959 Составитель С. Новикедактор Н. Аристова Техред М. Семенов Корректор Л, Орлова ПодписноеССР шография, пр. Сапунова, 2 каз 249277 Изд.16 ЦНИИПИ Государствен по делам Москва, Ж3 Тираж 1061ого комитета Совета Министровизобретений и открытий35, Раушская наб., д. 45