Устройство для определения угланаклона обектов

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советскик Соцналнстнческик Республик(22) Заявлено 11 0679 (21) 2778688/18-10 (51)М. Кл. с присоединением заявки йо. (23) Приоритет 6 01 С 9/06 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытийОпубликовано 150481 Бюллетень Мо 14 Дата опубликования описания 15. 04. 81(54) УСТРОИСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ УГЛА НАКЛОНАОБЪЕКТОВ О Изобретение относится к приборо" строению, в частности к устройствам для определения углов наклона объектов относительно горизонта, и может быть использовано в аппаратуре систем контроля и сигнализации изменений положения тел относительно первона-чального состояния, в измерительной технике для измерения угла наклона объектов относительно горизонта. Известны устройства для определения угла наклона, содержащие маятник, выполненный в виде сегмента из кольцевого феррита с высокой магнитной 15 проницаемостью, входящего в полость закрепленного на объекте каркаса с обмоткой возбуждения и вторичными обмотками, включенными последовательно и встречно. маятник подвешен на 20 объекте посредством одноплечегорычага, центр вращения которого совмещен с центром кривизны сегмента 111.Однако эти устройства не обеспе чивают достаточной точности измерения углов.Наиболее близким по техническойсущности и достигаемому результату к предложенному является устройство 30 для определения угла наклона объектов, содержащее корпус с демпфером, в который помещены маятник, подвешенный на двух плоских пружинах н индукционный преобразователь 121 .Недостатком данного устройства является малый диапазон измеряемых углов и зависимость достоверности результатов измерения от постоянной времени устройства.Цель изобретения - повышение быстродействия и расширение диапазона измеряемых углов.Поставленная цель достигается тем, что. в устройство введены фазочувствительный усилитель и масштабный дифференциальный усилитель, причем выход маятникового индукционного преобразователя соединен со входом фазочувствительного усилителя, выход которого соединен через резистор с обмотками катушек электромагнитного демпфера, а параллельно резистору подключен вход масштабного усилителя.На чертеже представлена принципиальная схема устройства.Устройство содержит маятниковый преобразователь 1, который состоит из статора, жестко закрепленного наУстройство для определения угла15 наклона объектов, состоящее из маятникового индукционного преобразователя, подвешенного на двух плоскихпружинах внутри корпуса, заполненного демпфирующей жидкостью, и20 электромагнитного демпфера, о тл и ч а ю щ е е с ятем, что, сцелью повышения быстродействия ирасширения рабочего диапазона измерения углов, в устройство дополнительно введены фазочувствительныйусилитель и масштабный дифференциальный усилитель, причем выход маятникового индукционного преобразователя соединен со входом фазочувствительного усилителя, выход которогосоединен через резистор с обмоткамикатушек электромагнитного демпфера, а параллельно резистору подключен вход масштабного усилителя.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 451908, кл. С 01 С 9/06, 28,04.73,2. Авторское свидетельство СССР9 289289, кл. О 01 С 9/06, 09.04.6940 (прототип). корпусе, и ротора, подвешенного к корпусу на двух пластинчатых пружинах 2, которые позволяют ротору перемещаться в заданной плоскости измерения. На роторе имеется постоянный магнит 3, который вместе с катушкой 4, прикрепленными к корпусу датчика 5; образует электромагнитный демпФер.Электрическая схема устройства состоит иэ фазочувсувительного усилителя 6, выход которого через постоянный резистор 7 соединен с катушками 4, и масштабного усилителя 8, с выхода которого снимается сигнал, пропорциональный углу отклонения.Устройство работает следующим образом.При отклонении устройства относительно горизонта его ротор в силу маятниковых свойств остается вертикальным, а статор перемещается.Расположение катушек ротора относительно статора становится несимметричным, а напряжения с роторных обмоток, включенных по дифференциальной схеме - неодинаковыми. На выходе маятникового индукционного преобразователя 1 появляется напряжение, амплитуда и фаза которого соответствуют величине и знаку отклонения. В схеме фазочувствительного усилителя 6 это напряжение усиливается и преобразуется в постоянный ток, по величине и знаку соответствующей величине и знаку углового отклонения. При взаимодействии этого тока, проходящего через катушки 4 с магнитным полем постоянного магнита 3 ротора создается магнитоэлектрический момент, отклоняющий маят.ник в противоположном направлении. Маятник отклоняется на угол, при котором статор одинаково перекрываетобе катушки ротора, при этом моментэлектродинамических сил катушек пропорционален величине угла рассогласования. Выходной сигнал снимается сзажимов постоянного резистора 7,включенного последовательно с обмотками катушек 4 и дополнительноусиливается в масштабном усилителе8, включенном по дифференциальной 10 схеме. Формула изобретения821916 Составитель А. ШмачилинРедактор М. Хома Техред Ж.Кастелевич Корректор Н.Сте Зака иал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 г з 1796/61 Ти ВНИИПИ ГосУДаРс по делам 113035, Москва, 642нногобрете35, Р Подписноеомитета СССР й и открытий ушская наб., д. 4