Пневмогидравлический привод
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 821759
Авторы: Игнатенко, Литвинов, Луптаков, Сасин, Чернавский
Текст
Союз Соввтских Социалистических республик(22) Заявлено 250679 (21) 2787938/25-06 с присоединением заявки М 9 Государственный квинтет СССР подедаи изобретений я открытий(71) Заявитель 541 ПНЕВМОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД Изобретение относится к машиностроительной гидравлике, в частности к пневмогидравлическим устройствамдля перемещения. исполнительного органа иэ одного, положения в другое,и может найти применение для привода рабочих органов автоматическихманипуляторов с программным управлением и станков,Иэве;.тен пневмогидравлическийпривод возвратно-поступательногодвижения, содержащий исполнительныйцилиндр с поршнем, штоковая полостькоторого соединена напорной магистралью через .аппаратуру пуравленияс дросселем с герметически закрытымрезервуаром с рабочей жидкостью,находящейся под давлением сжатоговоздуха, а поршневая полость черезпневмораспределитель соединена спневмосетью 11,.Однако даный привод характеризуется недостаточной рабочей скоростью и не лишен скачкообразныхдвижений рабочего органа при переходе от рабочей к тормозной скорости.Цель изобретения - расширениефункциональных воэможностей привода.указанная цель достигается тем,что привод снабжен двумя обратными клапанами и гидропневмоаккумулято ром высокого давления, установленнымв напорной магистрали между дроссе 5лем и резервуаром с рабочей жидкостью и соединенным через первый обратный клапан с последним, а аппара-тура управления содержит блок компенсации гидроудара, выполненный ввиде гидроцилиндра е дифференциальным поршнем, разделяющим гидроцнлиндрна три полости, одна иэ которыхсоединена с.напорной магистралью додросселя, вторая - после дросселя,а третья через второй обратный клапан - с гидропневмоаккумулятором.На чертеже представлена принципиальная схема пневмогидравлического привода,Привод содержит исполнительныйцилиндр 1 с поршнем 2, штоковаяполость 3 которого соединена напорной магистралью 4 через золотники5 и 6 и дроссель 7 с герметическизакрытым резервуаром 8 с рабочейжидкостью, находящейся под давлением сжатого воздуха, а поршневаяполость 9 через пневмораспределитель 10 соединен с пневмосетью 11,обратные клапаны 12 и 13, гидропнев 30 моаккумулятор 14 высокого давления,установленный в напорной магистрали 4 между дросселем 7 и резервуа. ром 8 с рабочей жидкостью и соединенный через обратный клапан 12 с последним, блок 15 компенсации гидро- удара, выполненный в виде гидро- цилиндра 16 с дифференциальным поршнем 17, разделяющим гидроцилиндр 16 на три полости 18-20, причем полость 18 соединена с напорной магистралью 4 до дросселя 7, полость 19 в .после дросселя 7, а по- . лость 20 через второй обратный клапан 13 - с гидропневмоаккумулятором 14; Гидропневмоаккумулятор 14 и резервуар 8 размещены в оболочке 21, заполненной пористым материалом, например пористой медью,.и выполняющей одновременно роль охладителя нагреваемой рабочей жидкости в гидропневмоаккумуляторе 14 и резервуаре 8и глушителя шума выхлопа сжатого20 воздуха, вытесняемого из поршневой полости 9 исполнительного цилиндра 1 по каналу 22 в поршне 2 и трубо-, проводу 23. Поршень 2 исполнительно- го цилиндра 1 выполнен с кольцевой проточкой 24 и резиновыми уплотнениями. Канал 25 соединяет кольцевую проточку 24 в поршне 2 с гидролиниями 26 и 27 утечек с золотниками 5 и б полоСтью 20 в гидроцилиндре 16, резервуаром 8 и обратным клапаном 28, Обратные клапаны 28 и 29 предназначены для зарядки гидропневмоаккумулятора 14 инертным газом, например азотом, и для зарядки системы рабочей жидкостью соответственно.Привод работает следующим образом.В зависимости от положения пневмоФ распределителя 10 и золотников 5 и 6 исполнительный цилиндр 1, соединенный с рабочим органом (на чертеже не 40 показан), осуществляет. возвратно-поступательное перемещение как с рабочей скоростью; так и с тормозной. При неподвижном положении рабочего органа воздух и жидкость не поступают в исполнительный цилиндр 1. Пневмораспределигель 10 находится в нейтральном положении, подача сжатого воздуха закрыта, поршневая полость 9 исполнительного цилиндра 1 и резервуар 8 с жидкостью соединены с оболочкой 21 и атмосферой, Исполните.льный цилиндр 1 перемещается влево. Пневмораспределитель 10 находится в левом положении и через канал 22 в поршне 2 подает сжатый воздух в поршневую, полость 9 исполнительного цилиндра1. Жидкость из штокой полости 3 исполнительного цилиндра 1 через золотники 5 и б поступает в гидропневмоаккумулятор 14, сжимая находящийся 60 в его верхней части гаэ (аэот). Обратные клапаны 13 и 12 закрывают доступ рабочей жидкости в резервуар 8 и в полость 20 гидроцилиндра .16. Жидкость в резервуаре 8 находится 65 под атмосферным давлением. Поршень 17 гидроцилиндра 16 находится в верхнем положении в связи с малым перейадом давления на золотнике 5 и конструкции поршня 17 (площадь поршня 17 снизу больше, чем сверху) Жидкость по каналу 25 гидролинии 26 утечек из исполнительного цилиндра 1 и золотников 5 и б поступает в резервуар 8 и в полость 20 гидроцилиндра 16. Затем золотник 5 переключается в крайнее правое поло-, жение и скорость перемещения. исполнительного цилиндра 1 автоматически понижается до скорости торможения, регулируемой дросселем 7, Жидкость из штоковой полости 3 исполнительного цилиндра 1 поступает через, дроссель 7 и золотник б в гидропневмоаккумулятор 14, В связи с большим перепадом давления на дросселе 7 поршень 17 гидроцилиндра 16 опускается и перекрывает гидроли- нию 26 утечек, вытесняя масло из полости 20 через обратный клапан 13 в гидропневмоаккумулятор 14. Гидро- цилиндр 16 уменьшает заброс давления жидкости перед дросселем 7 в штоковой полости 3 исполнительного цилиндра 1. Таким образом, гидро- цилиндр 16, компенсируя утечки жидкости в исполнительном цилиндре 1, одновременно выполняет функции гасителя гидроудара, Это предотвращает скачкообразные движения рабочего органа, связанного с исполнительным цилиндром 1, Окончательное позиционирование исполнительного цилиндра.1 осуществляется установкой золотника в крайнюю правую позицию. Изменение направления движения исполнительного цилиндра 1 осуществляется установкой пневмораспределителя 10 в крайнее правое положение, а золотника в левое положение.В случае, когда исполнительный цилиндр 1 перемещается вправо, жидкость под давлением газа в гидропневмоаккумуляторе 14 поступает при рабочей. скорости через золотник 5 и б в штоковую полость 3 исполнительного цилиндра 1, а при тормозной скорости - через золотник б и дроссель 7. Воздух из поршневой полости 9 исполнительного цилиндра 1 через пневмораспределитель 10 и оболочку 21 с пористым материалом выходит в атмосферу, охлаждая рабочую жидкость в гидропневмоаккумуляторе 14 и резервуаре 8, а через пневмораспределитель 10 сжатый воздух из сети 11 поступает в резервуар 8 При подаче жидкости из гидропневмоаккумулятора 14 она иэ резервуара.8 в привод не поступает, так как обратный клапан 12 закрыт. Если же жидкость иэ гидропневмоаккумулятора 14 не поступает (при запуске системы или после длительной ее остановки) то под дейст821759 Формула изобретения КИПИ Заказ 1772/5краж 749 Подписное вием сжатого воздуха в резервуаре 8 жидкость через. обратный клапан 12, золотники 5 и 6 поступает в испол" . нительный цилиндр 1. В этом случае испопнительный цилиндр 1 перемещается с меньшей скоростью, чем при,подаче жидкости из гидропневмоаккумулятора 14.При рабочем ходе исполнительного цилиндра 1 влево жидкость поступает в гидропневмоаккумулятор 14 и нормаль-ная работа системы восстанавливается. С увеличением рабочего давления в гидропневмооккумуляторе 14 уменьшаются габариты и вес элементов привода.Малые габариты элементов привода позволяют смонтировать их рядом совместно. с исполнительными элементами механизма машины. Использонание новых элементов - гидропневмоаккумулятора высокого давления и блока компенсации гидроудара и утечек обеспечивает расширение функциональных возможностей привода в целом. Пневмогидравлический приводвозвратно-поступательного движения,содержащий исполнительный цилиндр с поршнем, штоковая полость которогосоединена напорной магистралью черезаппаратуру управления с дросселемс герметически закрытым резервуаромс рабочей жидкостью, находящейсяпод давлением сжатого воздуха, апоршневая полость - через пневмо-распределитель соединена с. пневмосетью, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью расширения функциональных воэможностей, он снабжендвумя обратными клапанами и гидропневмоакккумулятором высокого давления, установленным в напорной магистрали между дросселем и резервуа-ром с рабочей жидкостью и соединеннымчерез первый обратный клапан с последним, а аппаратура управлениясодержит блок компенсации гидроудара, выполненный в виде гидроцилиндра с дифференциальным поршнем, разделяющим гидроцилиндр на три полости,одна из которых соединена с напорной магистралью до дросселя, втораяпосле дросселя, а третья через второй обратный клапан - с гидропневмоаккумулятором.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское. свидетельство СССРР 95588, кл. Г 15 В 15/00, .1951. илиал ППП "Патент",Ужгород,ул.Проектная,4
СмотретьЗаявка
2787938, 25.06.1979
РОСТОВСКИЙ-НА-ДОНУ ИНСТИТУТ СЕЛЬСКО-ХОЗЯЙСТВЕННОГО МАШИНОСТРОЕНИЯ
ИГНАТЕНКО НИКОЛАЙ НИКОЛАЕВИЧ, САСИН ВЛАДИМИР СТЕФАНОВИЧ, ЧЕРНАВСКИЙ ВЛАДИМИР АЛЕКСАНДРОВИЧ, ЛУПТАКОВ НИКОЛАЙ СТЕПАНОВИЧ, ЛИТВИНОВ ЕВГЕНИЙ ЯКОВЛЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: F15B 1/02
Метки: пневмогидравлический, привод
Опубликовано: 15.04.1981
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-821759-pnevmogidravlicheskijj-privod.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Пневмогидравлический привод</a>
Предыдущий патент: Эрлифтная установка
Следующий патент: Гаситель колебаний давления
Случайный патент: Способ приготовления катализатора для сжигания паров углеводородов в воздухе