Гидросистема управления механизированнойкрепью

О.П И С А Н И ЕИЗОБРЕТЕН ИЯй АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик и 821705(51) М. Кл. Е 21 О 23/16 Р 15 В 13/01 3 Ьвударананньй еантет ССЕР ав данаи нзабретеннй н Ртнрытнн(7) Заявитель Горловский рудоремонтный завод(54) ГИДРОСИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ МЕХАНИЗИРОВАННОЙКРЕП ЬЮ Изобретение относится к горнодобывающей промышленности,в частности к креплению забоев угольных шахт при неустойчивых породах, и может быть использовано для управления забойным комплексом при безлюдной выемке.Известна гидроснстема управления механизированной крепыш, содержащая гидроцилиндр стойки, гидродомкрат передвижещя конвейера, цнлиндрдозатор, рабочая полость которого,о сообщена с поршневой полостью гидродомкрата гидролинией с установленным в ней гидро. замком и обратным клапаном и с напорной магистралью - гидролинией с обратным клаваном, поршневая полость гидродомкрата сообщена с напорной магистралью гидролинией с последовательно установленным в неи гндроМ замком и обратным клапаном, штоковаа - слинией слива Щ.Недостатком этой системы является то, что для дистанционного управления подтягиванием36 стоек крени к конвейеру необходимо разгружать по всей длине лавы четный или нечетный ряд стоек (в зависимости от того какой ряд ,подтягивается к конвейеру). Это бывает не 2всегда безопасно и оно применимо только в забоях с устойчивой кровлей и почвой.Цель изобретения - расширение функциональных воэможностей и увеличение надежности гндросистемы.Указанная цель достигается тем, что гидро. система снабжена трехпозиционным четырех- линейным гидрорасцределителем с управлением от отдельной линии управления и дополнительным обратным клапаном, причем напорная ма гистраль и штоковая полость гидродомкрата связаны с выходами гидрораспределителя, слив последнего соединен через дополнительный обратный клапан с линией слива,На чертеже представлена схема гидросистемы управления механизированной крепыш.Гидросистема содержит гидроцилиндр 1 стойки, гидродомкрат 2 передвижения конвейера 3, цилиндр-дозатор 4, рабочая полость 5 которого сообщена с поршневой полостью 6 гидро- домкрата 2 гидролинией 7 с установленным в ней гндрозамком 8 и обратным клапаном 9 и с напорной магистралью 10 - гидролинией 11 .с обратным клапаном 12. Поршневая полость 6821705 гидродомкрата 2 сообщена с напорной магист ралью 10 гидролиией 13 с последовательно установленными в ней гидрозамком 14 и об. ратным клапаном 15, штоковая полость 16 - с линией 17 слива,. трехпозиционный четырех. линейный гидрораспределитель 18, с управлением от отдельной линии 19 управления, дополнительный обратный клапан 20. Напорная магистраль 10 и штоковая полость 16 пщро. домкрата 2 связаны соответственно с выхода О ми 21 и 22 гидрораспределителя 18, слив 23 последнего соединен через дополнительный об. ратный клапан 20 с линией 17 слива, и линия 19 управления гидрораспределителя 18 - с полостью 24 управления гидрозамка 8. Гидро- линия 25 соединяет напорную магистраль 10 через гидрозамок 26 с поршневой полостью 27 гидроцилиндра 1 стойки, а гидролиния 28 соединяет штоковую полость 29 указанного гидроцилиндра 1 с выходом 22 гидрораспределителя 18.Гидросистема управления механизированной крепыш работает следующим образом.Первоначально гидрораспределитель 18 находится в первой позиции. При подаче давления в напорную магистраль 10, оно передается че.рез гидрораспределитель 18 по гидролинии 25 через гидрозамок 26, жидкость поступает в поршневую полость 27 гидроцилиндра 1 стойки, распирая ее между кровлей и почвой лавы. Одновременно жидкость из напорной магистрали 10 через обратный клапан 12 по гидро- линии 11 поступает в рабочую полость 5 цилиндра дозатора 4, перемещая его поршень в крайнее положение, чем подготавливается шаг подвигания комплекса. Вытесняемая из З 5 цилиндрадозатора 4 жидкость уходит в ли. нию 17 слива, При этом гидрозамок 8 заперт и жидкость в гидродомкрат 2 не поступает. После того, как будет выцут утоль иэ забоя на глубину эаходки, осуществляют передвижение 4 окомплекса. Сначала перемещают конвейер 3, длячего жидкость под давлением подают в линию17 слива, из которой она поступает в цилиндрдозатор 4. Одновременно жидкость поступает в полость 24 управления гидрозамка 8 и открывает его. Вытесняемая из рабочей полости 5,жидкость через открытый гидроэамок 8, обратный клапан 9 по гидролинии 7 поступает впоршневую полость 6 гидродомкрата 2, перемещая последний, движение которого переда. оется секции конвейера 3. Вытесняемая из штоковой полости 16 гидродомкрата 2, жидкостьуходит на слив. При отжиме конвейера 3 отзабоя жидкость иэ поршневой полости 6 гидродомкрата 2 не может быть вытеснена, таккак закрытые гидрозамок 14 и обратный клапан 9 препятствуют этому, т.е. независимо от.приложенного к конвейеру 3 усилия, он не 4изменяет своего положения относительно забоя, Для перемещения стоек к конвейеру 3 давление подают в линию 19 управления. При этом гидрораспределитель 18, переключаясь во вто. рую позицию, соединяет линию 17 слива с напорной магистралью 10, а последнюю - с выходом 22, Одновременно подают жидкость под давлением в напорную магистраль 10.Прй этом жидкость но гидролинии 28 поступает в штоковую полость 29 гидроцилиндра 1 стойки и одновременно открывает гидрозамок 26, Стойка опускается, а, вытесняемая иэ лоршневой полости 27 гидроцилиндра 1 стойки, жидкость по гидролинии 25 и открытый гидроэамок 26 уходит через гадрораспределитель 18 и обратный клапан 20 на слив. Одновременно жидкость поступает в штоковую полость 16 гидродомкрата 2 и к гидрозамку 14, откры. вая его, При этом гидродомкрат 2 перемещается к конвейеру 3, подтягивая гидроцилиндр 1 стойки, а вытесняемая жидкость из поршневой полости 6 гидродомкрата 2 через гидро замок 14 и обратный клапан 15 уходит через гидрораспределитель 18 и обратный клапан 20 на слив.Затем снижают или наоборот повышают давление в линии 19 управления. При этом гидро. распределитель 18 переключается в первую позицию или в соответствующую ему третью по. зицию и цикл повторяется. Гидрораспределители настраиваются таким образом, чтобы давление включения их во вторую позицию не совпадало. При этом, пода. вая определенное управляющее давление в ли нию управления гидрораспределителями, можно раздельно производить посадку и подтягивание к конвейеру одну или несколько стоек, подключенных к одному гидрораспределителю, не разгружая остальные, что обеспечивает. повышение надежности механизированной крепи. Формула изобретения Гидросистема управления механизированной крепыш, содержащая гидроцилиндр стойки гидродомкрат передвижения конвейера, цилиндр- дозатор, рабочая полость которого сообщена с поршневой полостью гидродомкрата гидро- линией с установленным в ней гидроэамком и обратным клапаном и с напорной магистралью - гидролинией с обратным клапаном, поршневая полость гидродомкрата сообщена с напорной магистралью гидролииией с последовательно установленными в ней пщрозамком и обратным клапаном, штоковая - с линией слива, о т л. и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью расширения функциональных возмож821705 Составитель В. КомолТехред С, Мигунова тор А. Гриценко гор ияяк дактор М. ПоЗаказ 1749/51 ПодписноеСССР Тираж 627 ПИ Государственного комите делам изобретений и о Москва, Ж - 35, РаушскаяНи ткрытин наб., д. 4/5 30 Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектна костей и увеличения надежности, гидросисте. ма снабжена трехяознционным четырехлинейным гидрораспределителем с управлением от отдельной линии управления и донолнитепьным обратным клапаном, причем напорная магистраль и штоковая полость гидродомкрата связаны с выходами гндрораспределнтеля,слив последнего соединен через доиолнитель.ный обратный клапан с линией слива. Источники информации принятые во внимание при зкслертизе 1. Авторское свидетельство СССР по заявке Мф 2 б 78006/06, кл. Е 21 0 23/16, 19.10.78.