Устройство для шаговой подачи

О П И С А Н И Е щ 820072ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических РеспубликКл 3 В 23 К 9/04 В 23 К 37/04 В 23 Я 7/14 Государственный коми 621.7 ,753, (088 публиюовано 15,(53 82. Бюллетеньделам изобретений н открытий та опубликования описания 15,02.8) Авторы изобрепения и С. И. Федорова Ленина сельскохозяйственныйитут им. С. М. Кироват ,т".,:-у,. Костюшин54) УСТРОЙ СТ И али по вижно относительно пос Изобретение относится к машиностроейию, 8 часаности к оборудованию для оварки и наплавки деталей.Известен линейный шаговый привод, содержащий управляемый от программного управления шаговый двигатель, соединенный механической передачей с втулкой, скользящей по винту-золотнику, установленному в линии управления гидроаппаратуры 11.Указанное устройство громоздко и сложно и поэтому в наплавочном оборудовании не применяется.Известно также устройство для шаговой подачи, содержащее механизм перемещения детали с приводом и толкатель 12).Недостатком этого устройства является невозможность плавного регулирования шага подачи.Цель изобретения - расширение техно. логических возможностей устройства путем осуществления плавного регулирования шага наплавки.Для достижения поставленной цели устройство, содержащее механизм перемещения детали с приводом и толкатель, снабжено электромагнитнь 1 м тормозом, установленным на механизме перемещения детали с возможностью фиксации толкателя, а толкатель установлен на механизме перемещения дет д леднего.На чертеже показан общий вид предлагаемого устройства.5 На станине 1 расположен механизм 2вращения наплавляемой детали, закреплен реверсивный электродвигатель 3 с ходовым винтом 4. Механизм вращения приводит в движение кондуктор 5 с закрепленной на О нем деталью 6, На валу кондуктора закреплен кулачок 7, который воздействует на дат.чик 8. На корпусе механизма вращения установлен электромагнит 9 с якорем 10 и пружиной 11. Концевой выключатель 12 усб 5 тановлен на салазках 13, связанных с винтом 14. Винт 14 установлен в кронштейне 15.В направляющей кронштейна 15 и отверстиях корпуса электромагнита 9 размещен толкатель 16, который установлен с возмож ,"0 ностью отжима от кронштейна 15 и от рас.положенного на одной с ним оси концевого выключателя 12 пружиной 17 через упор 18, Блок автоматики 19 предназначен для управления электромагнитом 9, электродвига телями механизма вращения 2 и реверсивным электродвигателем перемещения 3, Наплавка детали 6 осуществляется напла.вочной головкой 20.Работает устройство следующим обра зом.5 сп П 5 20 25 зо 35 СССР 40 3Механизм вращения 2 перемещается по направляющим станины 1 в положение начала сварии реверсивным электродвигателем перемещения 3 посредством ходового винта 4, Кондуктор 5 устанавливается в исходное положение и включается в работу наплавочная головка 20 и механизм вращения 2, обеспечивающий вращение кондуктора 5 с деталью 6, а также расаололюнного на одном с ним валу кулачка 7, который воздействует на датчик 8. При возникновении сигнала в датчике 8 блок автоматики 19 подает напряжение на электромотор-редуктор 3, который, вращая ходовой винт, перемещает механизм вращения 2 с деталью 6 по станине 1. Вместе с механизмом вращения движется электромагнит 9 и толкатель 16, который зажат в корпусе электромагнита усилием пружины 11 через якорь 10. При этом движение штока 16 вызывает сжатие пружины 17. Перемещение механизма вращения будет продолжаться до момента воздействия пятки толкателя 16 на концевой выключатель 12. При срабатывании концевого выключателя 12 на блок автоматики подается сигнал, который обеспечивает прекращение подачи тока к реверсивному электродвигателю перемещения 3 и его остановку, Механизм 2 прекращает перемещаться по станине 1. По истечении интервала времени с электрической схемы 19 подается импульс тока на электромагнит 9, обес. печивающий кратковременное втягивание якорная 10, который, преодолевая усилие пружины 11, освобождает толкатель 16, последний под воздействием пружины 17 занимает начальное положение, Прекращение импульса тока на электромагнит 9 обеспечивает освобождение якоря 10 и зажим толкателя 16 усилием пружины 11. Последующее воздействие кулачка 7 на датчик 8 вызывает очередные аналогичные шаговые перемещения механизма вращения 2 и связанных с ним кондуктора 5 и наплавляемой 4детали б на величину шага наплавки а;. который равен расстоянию между пяткой толкателя 16 и концевым выключателем 12. Требуемая величина шага наплавки устанавливается перемещением салазок 13, на которых концевой выключатель закреплен с домощью аиата 14.Для установки требуемой величины шага наплавки а винтом 14 перемещают салазки 13 вместе с концевым выключателем 12 так, чтобы расстояние между пяткой толкателя и кнопкой концевого выключателя равнялось расстоянию, равному шагу наплавки.Применение предлагаемого устройства позволяет производить наплавку со ступенчатой подачей детали. При этом шаг наплавки может регулироваться плавно и с большой точностью. Формула изобретения Устройство для шаговой подачи, преимущественно в наплавочных станках, содержащие механизм, перемещения детали с дриводом и толкатель, отличающееся тем, что с целью расширения технологических возможностей устройства путем осуществления плавного регулирования шага наплавки, устройство снабжено электромагнитным тормозом, установленным на механизме пе. ремещения детали с возможностью фиксации толкателя, а толкатель установлен на механизме перемещения детали подвижно относительно последнего,Источыики информации,принятые во ввиманье прои экспертизе1, Авторское свидетельствоМо 477820, кл, В 23 Я 5/06, 1973, 2. Авторское свидетельство СССР позаявке Мо 2635991, кл. В 23 К 37/04, 12.06.78 (прототип) .820072 Составитель В. ШапошникойТехред А. Камышннкова Корректор Е. Хмелева Редактор И, Гохфельд Заказ 946 Изд. ,110 Тираж 1151ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5 Подписное Загорская типография Упрполиграфиздата Ыособлисполкома