Реверсивный вентильный преобразователь

ОП ИСАН И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ пц 8 И 438 Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 22.12.78 (21) 2699969/24-07с присоединением заявки51) М. К .Н 02 М 1/1 Н 02 Р 5/О Государственный комит 23) Приоритет43) Опубликовано 07,0345) Дата опубликовани СССРлам изобретени открытий(54) РЕВЕРСИВНЫИ ВЕНТИЛЬНЫИ ОБРАЗОВАТЕЛ ря чему повышается степень использования токоограничивающего дросселя в тепловом и электрическом отношении, а также точность ограничения тока обеих групп вентильных преобразователей 1.Однако при использовании такого вентильного преобразователя в системе вентильного электропривода с исполнительным двигателем постоянного тока смешанного возбуждения, сериесная обмотка которого используется в качестве токоограничивающего дросселя и включается между общими выходными разнополярными клеммами раздельно управляемых вентильных групп преобразователя, при нулевом сигнале управления, когда обе вентильные группы преобразователя закрыты, отсутствует ток в обмотке возбуждения двигателя. Это обстоятельство приводит к существенному ухудшению качества переходного процесса пуска привода, связанного с одновременным нарастанием якорного тока и магнитного потока возбуждения двигателя, и снижению жесткости нелинейных механических характеристик привода в статических режимах его работы. Целью истатическихреверсивно Изобретение относится к реверсивнымвентильным преобразователям, используемым в широко распространенных системахреверсивных вентильных электроприводов,и является дополнительным к основномуизобретению,По основному авт. св.467435 известенреверсивный вентильный преобразователь,который содержит две управляемые группывентилей, имеющих общие точки и включаемых по встречно-параллельной схеме,токоограничивающий дроссель и нагрузку;при этом, с целью улучшения условий работы вентилей, указанные общие точки соединены между собой через упомянутый дроссель, параллельно которому подсоединенацепочка последовательно-согласно включенных диодов в непроводящем направлении по отношению к полярности напряжения на выходных клеммах, причем общая 20точка диодов является соответствующимвыходным зажимом преобразователя.В статическом установившемся режимеработы в указанном реверсивном вентильном преобразователе ток нагрузки при 25открытии той или иной вентильной группыпротекает каждый раз по обмотке токоограничивающего дросселя и одному из диодов цепочки параллельно-согласно включенных неуправляемых вентилей, благода бретения является улучшение динамических характеристик вентильного преобрлзователяб 065 путем обеспечения начального магнитного потока возбуждения двигателя.Поставленная цель достигается тем, что сериесная обмотка возбуждения используется в качестве токоограничивающего дросселя преобразователя, параллельно основной цепочке двух последовательно-согласно включенных диодов которого подключена аналогично дополнительная цепочка из двух неуправляемых вентилей; причем 10 между общей точкой соединения диодов дополнительной цепочки и общей точкой соединения диодов основной вентильной цепочки преобразователя включена низковольтная вторичная однофазная обмотка 15 силового трансформатора питания преобразователя.На чертеже приведена принципиальная блок-схема реверсивного вентильного преобразователя. 20Две трехфазные встречно-параллельно включенные вентильные группы 1 и 2 преобразователя получают питание от силового согласующего трансформатора ТР, нуль-звезды вторичных обмоток которого 25 образуют одну из выходных клемм преобразователя, связанных с его нагрузкой - электродвигателем постоянного тока последовательного возбуждения, включающего якорную обмотку 3 и сериесную обмотку 4 30 возбуждения, Обмотка 4 используется в качестве токоограничивающего реактора и связывает между собой общие точки соединения управляемых вентилей обеих групп с параллельным подключением к этой об мотке цепочки последовательно-согласно включенных диодов 5 и 6 в непроходящем направлении по отношению к полярностям выходных напряжений вентильных групп 1 и 2. Вентильные группы 1 и 2 управляются 40 р аздельно от соответствующих блоков 7 и 8 системы импульсно-фазового управления, связанных с выходом общего регуля.тора 9 скорости такого электропривода.Для улучшения статических и динамиче ских характеристик путем обеспечения начального магнитного потока возбуждения двигателя параллельно основной цепочке диодов о и 6 преобразователя подключена аналогичная цепочка из двух неуправляе мых вентилей 10 и 11; причем между общей точкой соединения вентилей 10 и 11 и общей точкой соединения диодов 5 и 6, образующей вторую выходную клемму преобразователя, связанную с якорной обмот кой 3 двигателя, включена низковольтная вторичная однофазная обмотка 12 силового трансформатора ТР питания преобразователя. В статическом установившемся режиме работы и нулевом значении сигнала управления на входе регулятора 9 обе раздельно управляемые вентильные группы 1 и 2 преобразователя закрыты, напряжение на якорной обмотке 3 двигателя равно нулю,а его сериесная обмотка возбуждения обтекается током, созданным в результате выпря мления напряжения вторичной низковольтной обмотки 12 трансформатора ТР однофазным вентильным мостом, образованным двумя цепочками вентилей 5 - 6 и 10 - 11. Таким образом, создается начальное значение магнитного потока возбуждения двигателя, а это в рабочих режимах преобразователя улучшает статические и динамические характеристики устройства, придавая такому приводу с исполнительным двигателем последовательного возбуждения свойства замкнутой и регулируемой системы реверсивного привода постоянного тока со смешанным возбуждением двигателя.Так, при появлении на входе регулятора скорости сигнала управления соответствующего знака и величины открывается одна из вентильных групп 1 или 2 преобразователя, причем переходный процесс пуска двигателя до заданной скорости вращения будет протекать благоприятно благодаря наличию начального магнитного потока возбуждения в сериесной обмотке 4 и его увеличению-компаундированию по мере роста якорного тока двигателя, также замыкающего через эту обмотку. В рабочем статическом установившемся режиме работы по мере увеличения нагрузки возрастает ток якоря двигателя и его магнитный поток, что обуславливает увеличение перегрузочной способности двигателя по моменту и приводит к постепенному снижению тока в однофазной обмотке трансформатора 12 и вентильной цепочке 10 - 11, запираемой возрастающим падением напряжения на сериесной обмотке.Переходный процесс реверсирования преобразователя также протекает благоприятно и достаточно быстро благодаря сохранению магнитного потока обмотки возбуждения, выполняющей в этом случае функцию индуктивного реактора ограничения броска уравнительного тока вентильных групп 1 и 2, переключаемых одновременно без каких-либо пауз и временных люфтов, так как в этом случае нет необходимости в использовании устройств токовой логики в системе управления (регуляторе 9 скорости) вентильного реверсивного преобразователя,В отличие от диодов 5 и 6 основной вентильной цепочки, рассчитываемых на протекание кратковременного допустимого тока нагрузки, т. е. в 2 - 4 раза превышающего номинальный ток якорной обмотки 3 двигателя, диоды 10 и 11 и обмотка 12 трансформатора выбираются из условия создания начального магнитного потока ,возбуждения, т. е. на номинальный якорный ток, так как при токовых перегрузках двигателя эти элементы разгружаются по ,току.811438 Формула изобретения Составитель Ю. АндреевРедактор Ж. Рожкова Техред Р, Беркович Корректор И. Пенчк аказ 361/8 Изд.188 Тираж 749 ПодписноНПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб д, 4/5 Типография, пр. Сапунова,Реверсивный вентильный преобразователь по авт, св.467435, отличающийся тем, что, с целью улучшения статических и динамических характеристик устройства путем обеспечения начального магнитного потока возбуждения двигателя, его сериесная обмотка возбуждения используется в качестве токоограничивающего дросселя преобразователя, параллельно основной цепочке двух последовательно-согласно включенных диодов которого подключена аналогично дополнительная цепочка из двух неуправляемых вентилей, причем между общей точкой соединения диодов дополнительной вентильной цепочки и общей точкой соединения диодов основ ной вентильной цепочки включенанизковольтная вторичная однофазная обмотка силового трансформатора питания преобразователя. 10 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР467435, кл. Н 02 М 1/18, 1976.