Устройство для определения по-грешности преобразователя углаповорота вала b код

Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 020279 (21) 2719922/18-24 с присоединением заявки Йо С 08 С 25/00 Государственный комитет СССР ио делам изобретений и открытий(71) Заявитель 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОГРЕШНОСТИ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД чтопогрповоприв30 с ис Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и предназначено для проверки точности работы преобразователей угол-код.Известны устройства для проверки преобразователей угол-код, позволяющие определить номер ошибочной кодовой гр ницы (в отсчете от опорного кода) ; зафиксировать величину ошиб ки, используя при этом сложный алгоритм, основанный на сравнении текущего значения кода преобразователя с теоретическим значением кода координат допустимой зоны.Устройства включают в себя преобразователь, распределитель, коммутатор, двигатель со схемой синхронизации, преобразователь кода, регистр опорных комбинаций, две схемы совпадения, два триггера, переключатель, элемент "Запрет", схемы контроля переходов первого и контролируемого разрядов, два вентиля, счетчик и регистр координат допустимой зоны 1 1.Известны и другие устройства для определения погрешности преобразователя угол-код, характеризующиеся наиболее простым схемным построением Р 3 Однако использование таких устройств в современных системах автоматики ограничено их низкой точностью,так как в погрешность измерения полностью входит погрешность. редуктора.Наиболее близким к предлагаемомуявляется устройство для контроляточности кодовых преобразователейугла, содержащее привод, соединенный через редуктор с исследуемым иэталонным преобразователями угла поворота вала в код, выходы которыхсоединены с формирователями сигнала 15 смены кода, лентопротяжный механизмс лентой, узел записи и щетки 3 1Однако известное устройство характеризуется ненаглядной формой представления выходной информации и 20 необходимостью ее дальнейшей обработки, что значительно увеличиваетобщее время процесса контроля.Цель изобретения - повышение призводительности устройства.Поставленная цель достигается тем,в устройство для определенияешности преобразователя угларота вала в код, содержащееод, соединенный через редукторследуемым и эталонным преобра 809303зователями угла поворота вала в код,выходы которых соединены с соответствующими формирователями сигналасмены кода, лентопротяжный механизмс лентой, узел записи и щетки, введены направляющий профиль и элементИЛИ, входы которого соединены с выходами Формирователей сигналов сменыкода, а выход - со щетками, которыеустановлены на валу привода, узелзаписи выполнен в виде ротора сперьями, ротор жестко закреплен навалу привода и связан с направляющим профилем ленты.На фиг.1 представлена функциональная схема устройства для определения погрешности преобразователя уголкод, на фиг.2 - узел записи.Устройство содержит привод 1,связанный с исследуемым 2 и эталонным 3 преобразователями угол-кодчерез прецизионный понижающий редуктор 4, Формирователи 5 и б сигналов смены кода, электрографические перья 7, закрепленные с помощьюротора 8 на валу приводного двигателя 1, лентопротяжный механизм 9с электрографической диаграммнойлентой 10 и направляющим профилем11, щетки 12 и элемент ИЛИ 13.Устроиство работает следующимобразом,При включении привода 1 вал двигателя начинает вращаться вместе сротором 8 и перьями 7. Одновременно включается лентопротяжный меха-,низм 9. Перья 7 при вращении попеременно входят в контакт с лентой10, изогнутой направляющим профилем11 (Фиг,2). В процессе работы преобразователей 2 и 3 формирователи5 и б сигналов смены кода формируютсигналы смены кода, которые черезэлемент ИЛИ 13 и щетки 12 подаютсяна перья 7, В результате на ленте 10фиксируются две последовательноститочек, образующих две кривые, Кривая,образованная сигналами с эталонного преобразователя 3, представляетсобой график полной погрешности редуктора 4, а кривая, образованнаясигналами с исследуемого преобразователя 2, - суммарный график полной погрешности редуктора 4 и погрешности преобразователя 2. Следовательно, разность этих двух графиков в каждой точке есть погрешность исследуемого преобразователя.Однозначная привязка полученнойграфической информации к эталонномуили исследуемому преобразователямосуществляется за счет различнойдлительности выходных импульсовформирователей 5 и б сигналов смены коца,.в результате чего зафиксированные на ленте 10 кривые различаются шириной составляющих ихточек,При этом погрешность измерения,в основном, определяется вариациейпогрешности редуктора на угле по 15 ворота выходного вала редуктора,равной погрешности исследуемогопреобразователя, а Форма представления выходной информации значительно сокращает время, необходимое2 О для ее последующей обработки.Формула изобретенияУстройство для определения погрешности преобразователя угла поворота вала в код, содержащее привод, соединенный через редуктор сисследуемым и с эталонным преобразователями угла поворота вала в код,выходы которых соединены с соответствующими формирователями смены кода,лентопротяжный механизм с лентой,узел записи и щетки, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения производительности устройства,35 в него введены направляющий профильи элемент ИЛИ, входы которого соединены с выходами формирователей сигналов смены кода, а выходсо щетками, которые установлены на валу4 О привода, узел записи выполнен в виде ротора с перьями, ротор жесткозакреплен на валу привода и связанс направляющим профилем ленты.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССРР 419939, кл, С 08 С 9/00, 1972.2. Авторское свидетельство СССРР 410444, кл. О 08 С 25/04, 1972.3. Авторское свидетельство СССРФ 547814, кл. О 08 С 25/04, 1975прототип) .809303 ь А. СидоренкоФедорнак Коррект о.ставиехред назаров Редак Безродн каз 433/б исно лиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная Тираж 702ИПИ Государственного комитепо делам изобретений и откр035, Москва, Ж, Раушская Поа СССРтийнаб., д.