Устройство для подсчета пред-metob, движущихся по конвейеру

Союз Советских Го 1 л,палистииеских Республик/0 судввстр.вАД яофяяте СССР иЗООястсиий ткйьтяЙДата опубликования описания 280(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДСЧЕТА ДВИЖУЩИ ХС Я ПО КОН ВЕЙЕ ЕТ Изобретение от ческои Физике и м эонано для распоз т 11 ческого счета и номенклатурыдни ору по гзскольксится испол ь антома личной бытнияий р а д конвем. ущихся и м призна ветствующиеыми элевно числуруемого Известны устройства для распознавания и учета движущихся по конвейеру предметов по одному признаку(длине, высоте или .весу и т.д.).Применение таких устройств ограничено, так как ввиду наличия неразличимых градаций, т.е. равных илиблизких значений признака, использование одного признака приводит кошибочному распознаванию и ложномусчету 11),Наиболее близким к предлагаемомуявляется устройство для автоматического счета предметов, котороесодержит датчики, преобразователисигналов, пороговые элементы, программнь.й блок, реле времени и выходной блок. Программный блок состоитиз ключей, элементон ИЛИ, НЕ, счетчиков регистров. Датчики соединенычерез преобразователи с пороговымиэлементами, выходы которых соединены со входами программного блока,а выход последнего - через реле времени с выходным блоком 2.Недостатками такого устройствадля автоматического счета предметовянляется то, что распознавание ведется в соответствии с программойследования изделий на конвейере,которая задается на программном блоке, куда поступает совокупность сигналов, характеризующих параметры иэделий, что вызывает необходимостьхранить и памяти все эталоны признаков и осуществлять последовательный перебор их при наличии иэделия .5 на измерительной позиции, а этопри унеличении номенклатуры изделийзначительно усложняет устройство иограничивает его быстродействие.Цель изобретения - упрощение уст ройства и повышение его надежности,Укаэанная цель достигается тем,что н устройстве, содержащем датчики, число которых равно числу контролируемых признаков, пороговыеэлементы, элементы ИЛИ-ИЛИ, ключи,счетчики, выходы всех датчиков,кроме первого, через соотключи соединены с пороговментами, число которых ра 30 градаций каждого контролипризнака, выходы пороговых элементовградаций всех контролируемых признаков подключены ко входам соответствующих элементов ИЛИ-ИЛИ, выходыпороговых элементов первых градацийвсех контролируемых признаков, кроме первого, и элементов ИЛИ-ИЛИсоединены с соответствующими счетчиками, выход датчика первого контро"лируемого признака подключен ко вхо"дам пороговых элементов, выход порогового элемента первой градациипервого контролируемого признака ивыход элемента ИЛИ-ИЛИ соединен совходом соответствующих ключей и счетчика. На чертеже представлена блок-схемаустройства для счета предметов, движущихся по конвейеру.Устройство содержит датчики 1,пороговые элементы 2, элементы ИЛИ 2 ОИЛИ 3, ключи 4, счетчики 5,Датчики располагаются последовательно по ходу конвейера на расстоянии равном Ь 1 , где 1 п,д - длинасамого длинного изделия. Количестводатчиков выбирается равным количеству признаков, используемых для распознавания. Выход первого датчикаподключен ко входам пороговых элементов, выходы остальных датчиковподключены ко входам пороговых элементов через ключи. Количество пороговых элементов, подключенных к соответствующим датчикам, равно числуразличимых градаций соответствующегопризнака, Так как разные иэделия могут обладать одинаковымй или близкимизначениями данного признака, т,е.одной градации соответствует несколько иэделий, то пороговый элемент,соответствующий такой градации, срабатывает при прохождении любого изэтих изделий. Каждый пороговый элементсрабатывает при превышении уровнемсигнала, поступающего от датчика,порогового уровня, Поэтому пороговыйэлемент, обладающий нижним пороговымуровнем, срабатывает при прохожденииперед датчиком любого изделия, а пороговый элемент, обладающий верхнимпороговым уровнем, срабатывает толь-ко при прохождении изделия или изделий, которым соответствует сигналнаибольшего уровня. Выход пороговогоэлемента с нижним пороговым уровнемсоединен с одним из входов соответствующего ему элемента ИЛИ-ИЛИ, выход фкаждого следующего порогового элемента, за исключением порогового элемента с верхним пороговым уровнем, соединен со входом соответствующего емуэлемента ИЛИ-ИЛИ и с одним из входов фопредыдущего элемента ИЛИ-ИЛИ, Выходпорогового элемента с верхним порого"вым уровнем соединен с одним из входов предыдущего элемента ИЛИ-ИЛИ,а также со входом счетчика, если это-му пороговому элементу соответствуетодно иэделие, илн с ключами, еслиему соответствует несколько изделий,Если пороговому элементу соответствует одно иэделие, то выход соответствующего ему элемента ИЛИ соединен совходом счетчика, если несколько изделий - с ключевым элементом, Ключевыеэлементы осуществляют подключениедатчиков к пороговым элементам только в том случае, если распознаванияа предыдущем этапе не произошло.Устройство работает следующимобразом,При прохождении изделия передпервым датчиком, который воспринимает параметры изделия по первому признаку выходной сигнал с этого датчика поступает на параллельно соединенные входы пороговых элементов.Те пороговые элементы, для которыхуровень, этого сигнала превышаетпороговый, срабатывают и выдаютсигналы на элементы ИЛИ-ИЛИ то сигнал пропускает только тот элементИЛИ"ИЛИ, которому соответствует пороговый элемент, пороговый уровенькоторого превышает пороговые уровни остальных сработавших пороговыхэлементов, а если сработал пороговый элемент с верхним пороговымуровнем, то на выходы элементовИЛИ-ИЛИ, сигнал не проходит, Еслипороговому элементу, сигнал с которого проходит на выход, соответствует только это изделие, то этот сигнал поступает на счетчик, т.е. распознавание произошло по первомупризнаку. В этом случае при прохождении иэделия мимо других датчиков, сигналы с них не пройдут напороговые элементы, Если же пороговому элементу, сигнал с которогопроходит на выход, соответствуетнесколько иэделий, обладающих значениями признака, близкими или равными к значению иэделия, находящегося перед датчиком, то распознавание на данном этапе не происходит,и этот сигнал поступает на соответствующий ключ. Ключ срабатывает иподключает второй датчик к пороговым элементам, количество которыхравно числу различных градаций второго признака для группы изделия,к которой относится распознаваемоеизделие. При прохождении этого изделия перед вторым датчиком сигналс него поступает через ключ на этипороговые устройства.Алгоритм дальнейшей работы аналогичен вышеописанному. Если распознавание произошло на .этом этапе,то иэделие считаетсясоответствующим счетчиком, если распознаваниене произошло, то оно осуществляется по третьему признаку и т.д .При использовании устройствараспознавание и счет иэделий не809259 10 15 Формула изобретения 20 И. Бапанов Составителласенко Техред А.А Корректор С.ЩомаЪ Тираж 756 Посударственного комитета СССлам изобретений и открытийква, Ж, Раушская наб., д. 429/63 БНИИПИ по д 11 10 35, МоЗака писно 4/5 ППП Патентф, г.ужгород, ул,Проектная зависит от программы следования иэделий, что исключает ложное распознавание при непрограммном следовании изделий, кроме того границыградаций признака раздвинуты эасчет объединения труднораэличныхградациЯ в одну, что также уменьшает вероятность ложного распознавания. Использование в устройствепринципа последовательного обзорапризнаков позволяет сократить число пороговых элементов и упроститьлогическую часть устройства, Всеэто позволяет повысить надежностьраспознавания и упростить устройство для распознавания и автоматического отсчета изделий, движущихся покон вейеру,Устройство для подсчета предметодвижущихся по конвейеру, содержащеедатчики, число которых равно числуконтролируемых признаков, пороговыеэлементы, элементы ИЛИ-ИЛИ,ключи исчетчики, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью упрощения устройства и повышения его надежности, выходы всех датчиков, кроме первого, черезсоответствукщие ключи соединены спороговыми элементами, число которыхравно числу градаций каждого контролируемого признака, выходы пороговыхэлементов всех градаций всех контролируемых признаков подключены ко входам соответствующих элементов ИЛИ-ИЛИ,выходы пороговых элементов первыхградаций всех контролируемых признаков, кроме первого признака, и элементов ИЛИ-ИЛИ соединены с соответствующими счетчиками, выход датчикапервого контролируемого признакаподключен ко входам пороговых элементов, выход порогового элемента первой градации первого контролируемогопризнака и элемента ИЛИ-ИЛИ соединенсоответственно со входом соответству- .ющих ключей и счетчика. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 247374, кл, С 06 М 7/02, 1966,2. Авторское свидетельство СССР9 577551, кл. 6 06 М 7/02, 1977