Устройство для определения модулявектора

Сеюз Советских Социалист ниеских РеспубликОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОИЖОМУ СВ ВТВЗЬСНЭ(61) Дополнительное к авт. свил-ву Р 2) Зеявлено 02.04.79. (21) 2743822/18-24 Р 1)М, КЛ. О 06 6 7/22 с присоединением заявки йо Государственный коивтет ссср яо деаае иэобретевнй в фткрытнй(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МОДУЛЯ ВЕКТОРАФО Изобретение относится к аналоговой вычислительной технике,Известно устройство, работа кото- рого основана на воспроизведении аппрокснмированной зависимости для модуля вектора, содержащее сумматор,на который поступают сигналы ортогональных составляющих вектора, а также наибольший иэ них, прошедший через диодную сборку 113. Недостатком этого устройства является невысокая точность, особенно при малых уровнях входных сигналов,когда начинают сказываться реальные ха" 5 рактернстики диодов.Наиболее близким по технической сущности является устройство для оп" ределения модуля вектора, содержащее реализованные на операционных усили- Ю телях два выпрямителя и сумматора.На сумматор поступают сигналы ортогональных составлякицих вектора с весами, зависящими от того, какая из ортогональных составляющих больше 25 23.Недостаток известного устройства - невозможность вычисления модуля в случае энакопеременных входных сигналов. 36 Цель изобретения - расширение диа" пазона входных сигналов за счет обеспечения работоспособности прн энакопеременных входных сигналах.Цель достигается тем, что устрой-. ство для определения модуля вектора, содержащее первый н второй выпрямители, входы которых соединены с соответствующими шинами задания ортогональных составляющих вектора, а первый выход первого и выход второго вы прямителей подключены к первому и второму входам первого суммирующего усилителя, дополнительно содержит третий выпрямитель и второй суммирую" щий усилитель входы которого соединены соответственно со вторым выходом первого выпрямителя, с шинами задания ортогональных составляющих вектора и с выходом второго выпрямителя, выход второго суммирующего уса" лителя подключен к входу третьего выпрямителя, третий и четвертый, пят и шестой входы первого суммирующего усилителя соединены соответственно с шинами задания ортогональных составляющих вектора, с выходом второго суммируюцего,усилителя и с выходом третьего выпрямителя, а также тем, что каждый выпрямитель содержит опе809 228 рационный усилитель, к выходу котороми выходами выпрямителей 1 и 2, вход с масштабным коэффициентом 0,281 соединен с выходом усилителя 5, вход с масштабным коэффициентом 0,562 соединен с выходом выпрямителя 3.Технико-экономический эффект от использования предлагаемого изобретения заключается в расширении Функ" циональных возможностей при использовании унифицированной элементной базы. го подключены два выпрямительныхдиода, первый - анодом, а второйкатодом, вторые выводы выпрямительных диодов являются соответственнопервым и вторьж выходами выпрямителяи соединены через соответствующиемасштабирующие резисторы с входом 5 10операционного усилиеля и с одним выводом входного резистора, другой вйвод которого является входом выпрямителя.На чертеже представлена блок-схема устройства, содержащего выпрямители 1-3 и суммирующие усилители 4 формула изобретения и 5, выход б, входы 7 и 8, операциои- Устройство для определения модуляный усилитель 9, выпрямительные дио вектора, содержащее первый и второй ды 10 и 11, масштабирующие резисторы 12 и 13 и входной резистор 14.Устройство работает следующим образом.Вычисление модуля векторной суммы двух сигналов в предлагаемом устройстве производится методом кусочно-линейной аппроксимации по зависимости2 4 Х +У - 0,679(1 Х.И 1 )Ф.0,2810 Х- М),где Е - сигналы на выходе б устройства;Х и У - сигналы на входах 7 и 8устройства.Зависимость дает ошибку, не п,вышающую й 4,Выходное напряжение на первом выходе каждого выпрямителя равно нулюпри положительном напряжении на еговходе и равно инвертированному входному при отрицательном входном напряжении. Выходное наПряжение на втоустройства, входы с масштабными коэфФициентами,1,358 соединены с первыром выходе каждого выпрямителя равно инвертированному входному при положительном напряжении на его входе и равно нулю при отрицательном входном напряжении.Усилитель 5 производит суммирование четырех входных сигналов с соот" ветствующими масштабными коэффициентами, равными "1 ф и "2".Входы с масштабными коэффициентами "1" соединены с входами 7 и 8 устройства, входы с масштабными коэффициентами ф 2" соединены с вторым выходом выпрямителя 1 и выходом выпрямителя 2. Выходное напряжение на выходе .усилителя 5 равноЬ - .1 Х МУсилитель 4 производит суммирование шести входных сигналов с соответствующими масштабными коэффициентами, равными 0,679; 1,358) 0,281; 0,562;0,679 и 1,358.Входы с масштабными коэффициентами 0,679 соединены с входами 7 и 8 выпрямители, входы которых соединеныс соответствующими шинами заданияортогональных составляющих вектора,а первый выход первого н выход второЯ го выпрямителей подключены к первомуи второму входам первого суммирующего усилителя, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью расширения диапазона входных сигналов за счет обеспечения работоспособности прн знакопеременных входных сигналах, устройстводополнительно содержит третий выпрямитель и второй суммирующий усилительвходы которого соединены соответст 30 венно со вторым выходом первого выпрямителя, с шинами задания ортого-,нальных составляющих вектора и с выходом второго выпрямителя, выход второго суммирующего усилителя подключенк входу третьего выпрямителя, третийи чЕтвертый, пятый и шестой входыпервого суммирующего усилителя соединены соответственно с шинами заданияортогональных составляющих вектора,с выходом второго суммирующего усилн 40 теля и с выходом третьего выпрямителя.2. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что каждый выпрямитель содержит операционный уси 45 литель, к выходу которого подключеныдва выпрямительных диода, первый -анодом, а второй - катодом, вторыевыводы выпрямительных диодов являются соответственно первым и вторымвыходами выпрямителя и соединенычерез соответствующие масштабирующиерезисторы с входом операционного усилителя и с одним выводом входногорезистора, другой вывод которого является входом выпрямителя.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент СЮ В 3710087,кл. 6 Об 6 7/22, опублик. 1973.2. Авторское свидетельство СССРЩ В 622103, кл. 6 Об 6 7/22, 1977.809228 Составитель Г. ОсипоРедактор И. Ковальчук ТехредЛ.Пекарь Корректор М. Коста одписно аказ 414/61 Тираж 756ВНИИПИ Государственного комитета ССпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб.