Устройство для регулирования поло-жения обекта

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советски кСоциалистическихреслублик щ 809078 К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУпо делам изебретеиий и открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ ОБЪЕКТА Изобретение относится к телевизионной технике, а именно к автоматическому регулированию положения объекта при сварке.Известно устройство, содержащее сканирующий датчик с генератором разверток, два элемента И, подключенные к выходу сканирующего датчика и накопитель, подключенный к выходу элемента И 1.Недостатком устройства является непродолжительное время поддержания параметра при пропадании сигнала с датчика.Наиболее близким техническим решением к предлагаемому изобретению является устройство, содержащее сканирующий датчик сигнала с генераторами разверток, элемент задержки и в каждом канале элемент И и счетчик, выходы которого подключены к блоку регулирования 2.Однако в этом устройстве цифровой накопитель (счетчик) обладает ограниченным объемом, связанным с технически сложным выполнением реверсивных устройств с большим объемом памяти. Поэтому обычная схема выделения сигнала из помех, применяемая в подобных устройствах, не позволяет гарантировать отсутствие переполнения счетчика за один период сканирования при наличии интенсивной индустриальной помехи. Кроме того, наличие буферного слепого пространства на контролируемом интервалерезко снижает точность работы устройства, не повышая существенно его помехозащи щенностиЦель изобретения - повышение точностии надежности устройства.Для достижения этой цели в устройстводля регулирования положения объекта, содержащее последовательно соединенные ге О нератор развертки, датчик положения и первый элемент И, а также элемент задержки, вход которого подключен ко второму выходу генератора развертки, первый выход - ко второму входу первого элемента И, а второй выход - к первому входу второго элемента И, ко второму входу которого подключен второй выход датчика положения, первый и второй счетчики импульсов, выходы которых соединены с соответствующими входами регулятора, введены последовательно ао соединенные третий элемент И и первый триггер и последовательно соединенные четвертый элемент И и второй триггер, причем первый вход третьего элемента И подключен к выходу первого элемента И и ко второмувходу второго триггера, второй вход - к выходу первого триггера, а выход - ко входу первого счетчика импульсов, первый вход четвертого элемента И соединен с выходом второго элемента И и со вторым входом первого триггера, второй вход - с выходом второго триггера, а выход - со входом второго счетчика импульсов, третьи входы первого н второго триггеров связаны с соответствующими выходами элемента задержки.На чертеже представлена структурная схема предлагаемого устройства. 11Устройство для регулирования положения объекта содержит датчик 1 положения, генератор 2 развертки, элемент 3 задержки, элементы И 4 и 5, счетчики 6 и 7 импульсов, выходы которых подключены к регулятору 8, элементы И 9 и 10 и триггеры 11 и 12.15Устройство работает следующим образом, Датчик 1 положения сканирует некоторое пространство, подчиняясь закону, заданному генератором 2 развертки, Элемент 3 задержки анализирует развертку и подает 2 ф на элемент И 4 или 5 сигналы, соответствующие принижению или превышению контролируемого уровня, в свой канал соответственно. В этом случае сигнал с выхода датчика 1 положения проходит элемент И 4 или 5 в соответствующем канале и, сосчитавшись на счетчике 6 или 7, скорректирует регулируемое положение через регулятор 8. При наличии помех на выходе датчика 1 и элемента И (4 или 5) наряду с полезной информацией будут мешающие сигналы. В этом случае первый сигнал, пришедший в полупериоде, выделенном элементом 3 задержки, проходит элемент И 4 или 5, опрокидывая триггер 11 или 12, запирает соответствующий элемент И 9 или 10. Одновременно импульс с выхода элемента И 4 опрокидывает триг- И гер 11 других каналов, запирая через элементы И 4 и 5 счет импульсов в их каналах. В исходное состояние триггеры 11 и 12 возвращаются задним срезом стробирующего импульса с элемента 3 задержки. Таким образом, при присутствии одного импульса в периоде дополнительный элемент И 9 или 10 и триггер 11 или 12 не оказывают влияния на прохождение импульсов с выхода элемента И 4 или 5. При присутствии импульсов только в одном полупериоде сканирование проходит только по одному импульсу в период. При наличии в двух полупериодах импульсов они на вход всех счетчиков не поступают,Использование предлагаемого изобретения позволяет повысить качество сварного соединения, снизить брак при сварке.Формула изобретенияУстройство для регулирования положения объекта, содержащее последовательно соединенные генератор развертки, датчик положения и первый элемент И, а также элемент задержки, вход которого подключен ко второму выходу генератора развертки, первый выход - ко второму входу первого элемента И, а второй выход - к первому входу второго элемента И, ко второму входу которого подключен второй выход датчика положения, первый и второй счетчики импульсов, выходы которых соединены с соответствующими входами регулятора, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и надежности устройства, оно содержит последовательно соединенные третий элемент И и первый триггер и последовательно соединенные. четвертый элемент И и второй триггер, причем первый вход третьего элемента И подключен к выходу первого элемента И и ко второму входу второго триггера, второй входк выходу первого триггера, а выход - ко входу первого счетчика импульсов, первый вход четвертого элемента И соединен с выходом второго элемента И и со вторым входом первого триггера, второй вход - с выходом второго триггера, а выход - со входом второго счетчика импульсов, третьи входы первого и второго триггеров связаны с соответствующими выходами элемента задержки,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР529724, кл, б 05 Р 3/00, 1976.2. Авторское свидетельство СССР529444, кл. б 05 Р 3/04, 1974 (прототип).ставительчук Редактор ИЗаказ 1/54 аза ова КорректорПодписноеа СССРытинаб., д. 4/5Проектная,Со ль Л. Цаллаговаова Техред А. БойкасТираж 951ВНИИПИ Государственного комитетпо делам изобретений и откр 113035, Москва, Ж - 35, Раушская н лиал ППП Патент, г. Ужгород, ул.