Способ управления сортировкойштучных изделий

(5 )М. Кд. В 65 О 47/46 ееудлрстввнный кемнтет СССР ае делам изебрвтвннй и еткрмтнй(53) УДК 621.861,8 (088.8) Дата опубликования опнсанкя 23.02.81(72) Авторы изобретения И. М. Исламов, В, Б, Наумов н Н. Г, Внльке Центральный научно. исследовательский и проектнконструкторский институт механизации и знергет илесной промышленности(54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ СОРТЙРОВКОЙ ШТУЧНЫХИЗДЕЛИЙ 10 Изобретение относится к области управления процессами сортировки на конвейере, например для сортировки деловой древесины, на предприятиях лесной и деревообрабатывающей промышленности.Известен способ управления сортировкой штучных изделий на конвейере, заключающийся в заказе адресов изделий, фиксации поступления каждого изделия на конвейер датчиков начала отсчета и копировании линейных перемещений конвейера Щ,Известен также способ управления сортировкой штучных изделий на конвейере путем заказа адресов иэделий, фиксации поступления юделий на конвейер, копировании линейных перемещений конвейера и выдачи сигнала на 1сброс юделия по месту заказа адреса, в кото. ром копирование линейных перемещений конвейера осуществляют при прохождении им фиксированной длины и по результатам копи. рования линейных перемещений проводят кор:ректировку адресов 2.Однако известные способы.не обеспечивают высокой точности копирования линейных пере мещений штучных изделий на конвейере,что приводит к неточной выдаче управляющихсигналов на сортировку. Зто обусловлено тем,что конвейер удлиняется в зависимости от еготехнического состояния (износа бесконечноготягового органа и туеров), распределениямассы тягового органа и сортируемых юделийна конвейере, погодных условий и т,д.Цель изобретения - повышение точностисортировки,Поставленная цель достигается тем, что линейные перемещения конвейера копируютна участке длины не менее длины сортируемого. изделия, после чего по результатам копирова 15ния осуществляют корректировку сигналана сброс.На чертеже юображена блок-схема для реализации способа управления сортировкойштучнь 1 х юделнй на конвейере.Способ управления сортировкой штучныхизделий на конвейере заключается в том, чтона конвейер 1 подают иэделие 2, производятфиксацию его поступления датчиком 3 положения, установленным в начзле конвейера 1, Вто806546 20 рой датчик 4 положения установлен в зонедействия конвейера. Кроме того, осуществляютзаказ адресов изделий, заключающийся в том,что посредством задатчика 5 адресов задаютадрес сортировки изделий 2. Когда конвейер 1с изделием 2 перемещается на фиксированнуюдлину, это линейное перемещение копируютпосредством датчика 6 углового перемещения,установленного на туере конвейера 1,По результатам копирования линейных пере-.мещений проводят корректировку адресов.Датчики 3, 4, 6 и датчик 5 адресов связаныс вычислительным устройством 7, управляющимсортировкой.Способ осуществляется следующим образом.Заказанное зщатчиком 5 адресов изделие 2поступает на конвейер 1, где фиксируетсядатчиком 3 положения, который дает командувычислительному устройству 7 на началокопирования движения изделия по конвейеру 1с помощью датчика 6 углового перемещения.Датчик 4 положения регистрирует прохождениемимо него сортируемого изделия 2 известнойиз заказа длины, отмечает также прохождениеконвейером 1 фиксированной длины. Вычислительное устройство 7 измеряет при этом угловое перемещение туера конвейера 1 посредством датчика 6 утлового перемещения и пополученным результатам корректирует адресасортируемых изделий 2. При этой операциикорректируется или масштабный коэффициент,переводящий угловое перемещение туера влинейное перемещение конвейера 1, или расстояние до места сброски сортируемого изделия 2 от датчика 3 положения по формулам:( - угловое перемещение туера при про-хождении конвейером длины 0;Н - скорректированное расстояние до-го места сброски;Н - нескорректированное расстояниедо-го места сброски;ф - угловое перемещение туера до о-гоместа сброски. Предлагаемый способ управления сортировкой штучных изделий на конвейере позволяет повысить точность контроля и управления сортировкой на конвейерах как с односторонней, так и с двухсторонней сброской. Кроме того, он более экономичен, чем известные,Формула изобретения Способ управления сортировкой штУчныхизделий на конвейере путем заказа адресовизделий, фиксации поступления иэделий наконвейер, копировании линейных перемещений 25 конвейера и выдачи сигнала на сброс изделияпо месту заказа адреса, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения точности сортировки, линейные перемещенияконвейера копируют на участке длины не ме нее длины сортируемого изделия, после чегопо результатам копирования осуществляют кор.ректировку сигнала на сброс. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР Я 336236,кл. В 65 6 47/46, 1968.2, Вильке Г, А, Автоматизация производственных процессов лесопромышленных пред.4 О приятий. М., "Лесная промышленность", 1972,с. 204 - 208, 210 - 242 (прототип),Составитель В. ФаткиТехред ЖКастелевич ор Г. Ка орректор М. Шароши Заказ 154 ПодписноеР ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Тираж 752 сударственного м изобретений и ква, Ж - 35, Рау ВНИИПИ Г по дела 113035, Мо