Устройство для упаковки плоскихферромагнитных деталей

Союз Советских Социалистических Республик(23) Приоритет Государственный комнтет СССР по делам изобретений н открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПАКОВКИ ПЛОСКИХ ФЕРРОМАГНИТНЫХ ДЕТАЛЕЙИзобретение относится к оборудованию для упаковки штучных предметов, преимущественно плоских ферромагнитных деталей в производстве полупроводниковых приборов, и может быть использовано в радиотехнической промышленностиНаиболее близким по технической сущности к предлагаемому изобретению является известное устройство для упаковки плоских ферромагнитных деталей, содержащее С-образный электромагнит.с катушками постоянного тока, размещенными на его нолюсных наконечниках, накопитель, расположенный между полюсами электромагнита и имеющий на боковых стенках управляющие катушки, и групповой захват с гнездами для деталей, В этом устройстве плоские деталч подаются в накопитель в межполюсное пространство магнитной систеьы, ориентируются в направлении силовых линий магнитного поля по длинной стороне и равномерно распределяются по длине накопителя. Затем детали с помощью группового захвата проводятся через эо" ны действия ряда. управляющих катушек и выводятсяиз накопителя. Во избежание срыва деталей из гнезд группового захвата магнитным полем при выходе деталей из накопителя необходимо выключение магнитного поля вмежполюсном пространстве магнитнойсистемы в результате чего детали,находящиеся в накопителе, опускаютсяна его дно, При этом детали,и 3 готовленные иэ магнитомягкого матери-:ала, например ковара, не имеющегоостаточной намагниченности, сохраняют свою ориентацию после отключения магнитного поля и при последующем его включении 1).Недостатком известного устройства 35 является невозможность упаковки плоских деталей, изготовленных из материала, сохраняющего остаточную намагниченность, например никеля. Такиедетали после выключения магнитнсго 20 поля отталкиваются одна от другойсвоими одноименными полюсами,девориентируются в накопителе и расклиниваются между его стенками, Магнитноеполе, включенное з последующие циклы 25 работы устройства, не восстанавливает первоначальной ориентации деталей.Цель изобретения - обеспечениеориентации деталей с остаточной намагниченностью и повышение производи- ЗО тельности устройства.Формула изобретения Поставленная цель достигаетсятем, что в предлагаемом устройстведля упаковки плоских ферромагнитныхдеталей С-образный электромагнит снабжен катушками переменного тока, расположенными на его полюсных наконечниках, а под управляющими катушкамивдоль боковых стенок накопителя установлены секционные соленоиды переменного тока, секции которых обращеныодноименными полюсами навстречу одни другим,10На фиг.1 схематично изображеноустройство для упаковки плоских ферромагнитных деталей, поперечный раз-.рез; на фиг.2 - разрез А-А на фиг,1.Устройство для упаковки плоских 15ферромагнитных деталей содержит С-образный электромагнит 1 с катуш"ками 2 постоянного тока, размещенными на его полюсн)ях наконечниках, накопитель 3, расположен- щный между полюсами электромагнита 1, групповой захват, выполненныйв виде ряда стержней 4 с гнездамидля сталей, На боковых стенкахнакопителя 3 размещены управляющиекатушки 5,6 и 7 постоянного тока икатушки 8 переменного тока. С-образный,электромагнит 1 снабжен катушками 9 переменного тока, расположенными на его полюсных наконечниках, апод управляющими катушками вдоль сте- З 0нок накопителя 3 установлены секционные соленоиды 10 переменного тока,секции которых обращены одноименнымиполюсами навстречу одни другим,Устройство работает следующим 35образом.Детали 11, размещенные в накопителе 3 в ориентированном положениивдоль силовых линий магнитного поля,создаваемого катушками 2 С-образного электромагнита 1 при движениистержней 4 группового захвата вверх,западают по одной штуке в их гнездаи выводятся из накопителя, Катушки5,6 и 7 постоянного тока при прохождении деталей 11 через эоны их действия обеспечивают захват деталей иих,ориентацию. Точная укладка деталей в полость гнезд обеспечиваетсявибрацией с помощью катушек 8 перемен- Оного тока. При выходе деталей изнакопителя 3 постоянное магнитное поле катушек 2,5,6 и 7 и переменное поле катушек 8 отключается, что устраняет срыв деталей магнитным полем изгнезд стержней и обеспечивает выдачу,деталей иэ накопителя 3. Детали,оставшиеся в накопителе, опускаются на его дно и находятсяпод воздействием переменного магнитного поля катушек Э, включен- щоных в течение всего времени работы устройства. После съема, например, магнитнысъемником деталей со стержней 4стержнч уходят вниз, включаются в 65 определенной последовательности ка-тушки 2,5,6,7 и 3, секционные соленоиды 10 переменного тока, и цикл кассетирования повторяется. Детали,снятые съемником, укладываются вкассету. Воздействие переменногомагнитного поля катушек 8 и 9 невлияет на процесс выхода деталейиз накопителя, но достаточно длясохранения ориентации большей частидеталей на дне накопителя. Детали,потерявшие ориентацию (фиг.2,штриховые линии), подвергаются при послецующих циклах работы устройствасовместному воздействию магнитныхполей С-образного электромагнита 1и соленоидов 10. Расположение соленоидов переменного тока под управляющими катушками вдоль длинных стенок. накопителя и выполнение их секционными (с секциями, обращенными одноименными по-, люсами навстречу друг другу) создает у дна накопителя во взаимодействии с постоянным магнитным полем С-образного электромагнита результирующее магнитное поле с переменным градиентом, направленным у концов детали в противоголожные стороны, В результате воздействия такого поля дезориентированные детали колеблются вокруг вертикальной оси в горизонтальной плоскости с частотой переменного тока, выводятся иэ расклинивания между стенками накопителя и восстанавливают ориентацию. Использование предлагаемого устройства по сравнению.с известным обеспечивает кассетирование плоских ферромагнитных деталей иэ материала с остаточной намагниченностью и обеспечивает повышение производительности в 2-3 раза,Устройство для упаковки плоских ферромагнитных деталей, содержащее С-образный электромагнит с катушками постоянного тока, размещенными на его полюсных наконечниках, накопитель, расположенный между полюсами электромагнита и имеющий на боковых стенках управляющие катушки,и групповой захват с гнездами для деталей, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения ориентации деталей с остаточной намагниченностью и повышения производительности, С-образный электромагнит снабжен катушками переменного тока, расположенными на его полюсных накойечниках, а под управляющими катушками вдоль боковых стенок накопителя установлены секционные соленоиды переменного тока, секции которых806535 1,Иванов А.А. Автоматизация сборки миниатюрных и микро-миниатюрных изделий,ММашиностроение,1977, с,149,обращены одноименными полюсами навстречу одни другим.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе.г Составитель А,Бражниковаова Техред А.Ба,1 инец Корректо шко едактор Л Тираж 752 ВНИИПИ Государственного к по делам изобретений 3035, Москва, Ж, РаушсПодписно митета СССР открытий ая наб д,4/