Вибродвигатель

Соктэ Советскик Социалистических Республик(51)М, Яд,з Н 02 й 11/00 6 11 В 15/00 Государственный коинтет СССР по Аелаи нзооретеннй н открытнй:Ф 1нс,Специальное проектно-конструкторское и ,ехнологическоебюро малых электрических машин Производственного объединения( 54 ) ВИБРОДВИГАТЕЛЬ Изобретение относится к пьезоэлектрическим приборам, а именно к выбродвигателям и может быть использовано в накоплении информации для привода носителя записи.Известен вибродвигатель, содержащий ротор и подпружиненный к нему концентратор ультразвуковых колебаний, сопряженный с пьвзокерамическим элементом, электроды которого соединены с источником высокочастотных электрических колебаний 1Стабильность скорости вращения ротора такого двигателя невысока.Известен также вибродвигатель, 15 содержащий ротор, подпружиненный к нему концентратор колебаний, сопряжен.ный с рабочим, заземленным экранируюцим и обратной связи пьезоэлементами генератор высокочастотных элек трических колебаний, выход которого соединен с рабочим пьезоэлементом, а вход - с источником постоянного напряженияДля повышения равномерности вра щения ротора последний выполнен с о тверстиями, равноудаленными друг от друга и от оси ротора, а в цепь питания введен блок разделения частот с частотным детектором, вход которо го соединен с пьезоэлементом обратной связи, а выход - с источником,постянного напряжения. При работе такого двигателя всЛедствие периодического изменения нагрузки на приводной наконечник концентратора высокочастотные колебания оказываются амплитудно промодулированными колебаниями низкой,частоты, пропорциональной скорости вращения ротора. Модулированный сигнал с пьезоэлемента обратной связи поступает на блок разделения частот, при этом высокочастотные колебания подаются на рабочвй пьЕзоэлемент, а низкочастотные с помощью частотного детектора и регулирующего элемента преобразуются в соответствующее изменение выходного напряжения источника гостоянного напряжения, чем изменяется амплитуда высокочастотных колебаний генератора в нужную для стабилизации скорости вращения ротора сторону.В известном вибродвигателе достигается высокая стабильность вращения ротора, что позволяет использовать его в устройствах записи-воспроизведения звука 1-го и высшего классов 2.Однако в настоящее время еще велика потребность и в недорогих проигрывателях 2-го и 3-го классов.Схема регулирования скорости вращения ротора в известном вибродвигателе довольно сложна и дорога дляиспользования ее в устройствах 2-гои 3-его классов.Цель изобретения - упрощение регулирования скорости вращения ротора вибродвигателя.Поставленная цель достигаетсятем,что в вибродвигателе, содержащемротор, подпружиненный к нему концентратор колебаний, сопряженный спьезоэлементами: рабочим, заземленным экранирующим и обратной связи,генератор высокочастотных электрических колебаний, выход которого соединен с рабочим пьезоэлементом, авход - с источником постоянногонапряжения, между пьезоэлементомобратной связи и источником постоянного напряжения установлен блок автоматического регулирования уровня сигнала обратной связи.Блок автоматического регулирования уровня сигнала обратной связивыполнен в виде последовательно соединенных ограничителя, амплитудногодетектора, дифференциального усилителя и буферного каскада (эмиттерного повторителя).На чертеже схематично показан вибродвигатель, вариант.Вибродвигатель содержит ротор 1,к которому поджат концентратор 2колебаний. К торцу широкой ступени концентратора посредством частотопонижающей накладки 3 поджаТы пьезоэлементы 4 и 5, первый из которых служит рабочим, а второй - для обратной связи. Общий для обоих пьезоэлементов электрод 6 служит экранирующим. Рабочий пьезоэлемент черезгенератор 7 высокочастотных электрических колебаний соединен г, выходомисточника 8 постоянного напряжения. В устройство введен блок 9 автоматического регулирования уровня сигнала обратной связи. Последний выполнен в виде последовательно соединенных между собой ограничителя, выполненного на диоде Ч 1, амплитудного детектора дифференциального усилителя (схемы сравнения), выполненного на транзист рах ЧМ и Ч 5 и буФерного каскада (эмиттерного повторителя), выполненного на транзисторе ЧЬ.Работает вибродвигатель следующим образом.При возбуждении рабочего пьезоэлемента 4 от генератора 7 высокочастотных колебаний в нем возникают ультразвуковые колебания, которые распространяются в концентраторе 2, усиливаются в нем за счет разницы площадей поперечных сеченнй широкой и узкой ступеней и приводят во вращение ротор 1. С пьезоэлемента 5 обратной связи сигналы посту 40 4 5055 60 65 5 10 1.5 20 25 30 35 пают на генератор 7 высокочастотных колебаний, что обеспечивает возбуждение пьезоэлемента 4 на резонансной частоте. С этого же пьезоэлемента 5 сигнал (амплитуда сигнала соответствует амплитуде механических колебаний) поступает на ограничитель, выполненный на диоде Ч 1. Регулируеьвй ограничитель предназначен для формирования сигнала обратной связи. Уровень ограничения устанавливается переменным резистором, Ограниченный сигнал через эмиттерный повторитель поступает на амплитудный детектор. Выделенное детектором амплитудное напряжение высокочастотно- го сигнала обратной связи поступает в схему сравнения, Схема сравнения выполнена в виде дифференциального усилителя на транзисторах Ч 1, Ч 5. На один вход усилителя поступает напряжение, соответствующее амплитуде сигнала обратной связи, на другой - опорное, соответствующее заданной амлитуде высокочастотного колебания. Усиленное разностное напряжение снимается с коллекторатранзистора Ч 5 и через эмиттерный повторитель на транзисторе Ч 6 поступает как регулирующее в управляемый источник 8 питания генератора высокочастотных колебаний.Стабильность вращения ротора предлагаемого вибродвигателя несколько ниже, чем известного, и составляет не более +1,8, что соответствует требованиям ГОСТ 18631"73 к аппаратуре записи-воспроизведения звука 2-го класса. Преимущество вибродвигателя в сравнении с известным заключается в упрощении его конструкции за счет замены блока разделения частот и частотного детектора одним блоком автоматического регулирования уровня сигнала обратной связи и за счет того, что отпадает необходимость выполнения на роторе контрольных меток. Формула изобретения 1.Вибродвигатель, содержащий ротор, подпружиненный к нему концентратор колебаний, сопряженный с пьезоэлементаьы: рабочим, заземленным экранирующим и обратной связи, генератор высокочастотных электрических колебаний, выход которого соединен с рабочим пьезоэлементом, а вход - с источником постоянного напряжения, о т - л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения регулирования скорости вращения ротора вибродвигателя, между пьезоэлементом обратной связи и источником постоянного напряжения установлен блок автоматического регулирования уровня сигнала обратной связи.805476 Составитель Б. БаевРедактор Л. Повхан Техред Н.Граб Кор 3 рек Баби аказ 10929/79 Тираж 741 Подписное ВНИИПИ Государственного комнтета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, (-35, Раушская наб., д. 4/5иал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 2, Вибродвигатель по п. 1, о тл и ч а ю ц и и с я тем, что блок автоматического регулирования уровня обратной связи выполнен в виде последовательно соединенных ограничителя, амплитудного детектора, дифференциального усилителя и буферного каскада (змиттерного повторителя). Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР 9 56012, кл. С 11 В 25/00, 25.08.76,2, Авторское свидетельство СССР 9 584332, кл. 6 11 В 5/40, 15.12.77