Устройство для управления ша-говым вибродвигателем

Союз Советских Социалистических Республик(51)М. Кл.з Н 01 Ь 41/08 с присоединением заявки Мо Государственный комитет ССС Р но делам изобретений н открытий(23) Приоритет -Опубликовано 30,01.81. Бюллетень М 4 Дата опубликования описания 3001.81(72) Авторы изобретения Каунасский политехнический институт им. Антанаса Снечкуса(71) Заявитель 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЫМВИБРОДВИГАТЕЛЕМ Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано для управления шаговым вибродвигателем.5Известен виброконвейер,предназначенный для увеличения скорости транспортирования, включающий основание и высокочастотные преобразователи, подключенные к источнику многофазного напряжения, причем высокочастотные преобразователи попарно закреплены на основании образуя треугольники, в вершинах которых установлены жестко закрепленные башмаки, несущие перемещаемый объект 11. 15Недостатки известного устройства состоят .в том, что оно не обеспечивает шагового режима работы и точности установки перемещаемого объекта в заданном положении, 20Известно устройство для питания шагового пьезокерамического вибродвигателя, содержащее генератор переменного напряжения, который через вентиль подключен к пьеэопреобразователюЯ сопряженному с перемещаемым объектом и к формирователю импульсов. Выход формирователя импульсов параллельно через схему задержки и инвертор подк-, лючен к двум схемам И-НЕ,выход первойЗ 0 иэ которых соединен с выходом установки нуля триггера, а выход второй - с,входом установки единицы триггера.Выход триггера подключен к управляющему входу вентиля. Схема содержиттакже блок управления, соединенныйс первой, а через инвертор - со второй схемой И-НЕ 2.Недостатки устройствазаключаютсяв том, что оно не обеспечивает нужнойточности и быстродействия выполненияшага.Цель изобретения - повышение точности и быстродействия в шаовом режиме работы,Поставленная цель достигается тем,что в устройство, содержащее генераторпеременного напряжения, выход которого подсоединен к вентилю, формирователь импульсов, триггер, блок управления и пьеэопреобразователь, сопряженный с перемещаемым объектом, введены реверсивный счетчик, регистр,блок сравнения, дешифратор, коммутатор, вентиль, делитель напряжения ипоследовательно соединенные датчикположения и усилитель, выход которого через параллельно соединенные формирователи импульсов подключен к суммирующему и вычитающему входам ре 801151версивного счетчика и схеме ИЛИ, выход которой подключен ко входу установки единицы триггера, соединенногос управляющим входом первого вентиля,блок управления через регистр подключен к одному входу циФрового блока сравнения к другому входу которого/подключен выход реверсивного счетчика,а один выход сравнения через дешиф.ратор подключен к управляющему входувтор ;о вентиля ко второму входу ко- ртор о через делитель напряжения подключен выход генератора переменногонапряжения, а выход второго вентилячерез первый вентиль и коммутаторподключен,к двум пьезоэлементам,установленным под углом к перемещаемому объекту, причем второй выходблока сравнения подсоединен к управляющему входу коммутатора и черезФормирователь импульсов - ко входуустановки нуля триггера.На Фиг, 1 представлена схема устройства; на фиг. 2 - диаграмма остановки перемещаемого объекта; на Фиг. 3 временные диаграммы работы устройства(стрелками показано направление перемещаемого объекта) .С перемещаемым объектом 1 сопряжены пьезопреобр .эователи 2 и датчики3 положения, которые через усилитель4 подключен к формирователям 5 и 6 30импульсов, присоединенным к суммирующему и ьычитающему входам реверсивного счетчика 7 и схеме 8 ИЛИ,соединенной с входом установки единицытриггера 9. Выход триггера 9 подключенз 5к управляющему входу первого вентиля10, Блок 1 управления через регистр12 подключен ко входу цифрового блока 13 сравнения. Выход реверсивногосчетчика 7 соединен со входом блока13 сравнения, один из выходов которого через дешифратор 14 подсоединен куправляющему входу второго вентиля 15.Через делитель 16 напряжения и вен;тиль 15 выход генератора 17 переменного, напряжения прямо и параллельно 45подсоединен к двум входам вентиля 10,Выход вентиля 10 через коммутатор18 подсоединен к двум пьезопреобраэователям 2, установленным под угломк перемещаемому объекту 1. Второй 5 Овыход блока 13 сравнения подсоединенк управляющему входу коммутатора 18и через Формирователь 19 импульсовко входу установки нуля триггера 9,Устройство работает следующим образом,Блоком 11 управления устанавливается в регистре 12 координата с -дресоми . Цифровой блок 13 сравнения науправляющем входе коммутатора 18 вырабатывает низкий уровень сигнала 22, 60если координата начального положенияперемещаемого объекта 1 ниже установленного значения координаты шага )зи высокий, если координата положенияперемещаемого объекта 1 выше значенияй. Ы Сигнал с генератора 17 переменного напряжения через делитель 16, вентили 15 и 10 и коммутатор 18 поступает в пьезообразователи 2. При этом в один из преобразователей 2 поступает сигнал больший чем в другой, и перемещаемый объект начинает двигаться в сторону преобразователя,работающего с меньшей амплитудой сигнала.Сигнал с датчика 3 положения усиливается усилителем 4 и в зависимости от направления движения объекта 1, одним из формирователей 5 и 6, формирует короткие импульсы 20 и 21, которые поступают в суммирующий или вычитающий, соответственно, вход реверсивного счетчика 7 и в схему 8 ИЛИ. Сигнал с реверсивного счетчика 7 поступает в блок 13 сравнения. В момент достижения заданного и-го значения на выходе блока 13 сравнения меняется уровень сигнала 22, который переключает коммутатор 18 и импульсом формирователя 19 устанавливает триггер 9 в нулевое состояние (23 и 24), закрывая вентиль 10.Подача сигнала на пьезообразователи 2 прекращается и перемещаемый объект тормозится силой трения пьеэообразователей 2,Из-за инерции объект 1 продолжает двигаться, и сигнал пришедший с датчика 3 положения во время перемещения объекта на (и+1)-ю координату, прошедший через схему 8 ИЛИ, устанавливает триггер 9 в единичное состояние (23 и 24) и открывает вентиль 10. Сигнал переменного напряжения из генератора 17 поступает в пьеэообразователь 2, который препятствует инерционному движению объекта.Из блока 13 сравнения на дешифратср 14 поступает число разницы заданной координаты и показаний реверсивног: счетчика, Сигналами 25 и 26 дешифр:тор. )4 управляется вентиль 15Таким образом, объект двигается в обе стороны до его установки на заданной координате и, обеспечивая быстродействие и точность выполнения.Предлагаемое техническое решение позволяет увеличить точность выполнения в 4 раза, а быстродействие повысить в 2 разаФормула изобретенияУстройство для управления шаговым вибродвигателем, содержащее генератор переменного напряжения, выход; которого подсоедн".н к вентилю, формирователь импульсов, триггер, блок управления и пьезообразователь, сопряженный с перемещаемым объектом,т л и ч а ю щ е е с я тем, что, =.целью повышения точности и бы:тродействия, в него введены реверсивный счетчик, регистр, блок сравнения, дешифратор, коммутатор, вентиль,де801151 д-Л Пл /1 Ф 1 дфР Составитель Т, ЩукинаТехред Н. Ковалева Ко Михее Редакт ор Е. Рошко Заказ 10445 73/ВНИИПИ Росупо делам113035, Москв аж 795 Подписноетвенного комитета СССРбретений и открытий-35 раушская наб., д, 4/5 Тир арс изо ент, г. Уж П оектная, 4 лиал П од, у литель напряжения и последовательно соединенные датчик положения и усилитель, выход которого через параллельно соединенные формирователи импульсов подключен к суммирующему и вычитающему входам реверсивного счетчика и схеме ИЛИ, выход которой подклю 5 чен ко входу установки единицы триггера, соединенного с управляющим входом первого ве.:- чя, блок управления через регистр подключен к одному входу цифрового блока сравнения, к другому входу которого подсоединен выход реверсивного счетчика, а один выход блока сравнения через дешифратор подсоединен к управляющему входу второго вентиля, ко второму входу которого че-рез делитель подключен выход генератора переменного напряжения, а выход второго вентиля через первый вентиль и коммутатор подключен к двум пьезоэлементам, установленньтпод углом к перемещаемому объекту, причем второй выход блока сравнения подсоединен к управляющему входу коммутатора и через формирователь импульсов - ко входу установки нуля триггера. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССРпо заявке 9 2469446/03,кл. В 65 С 27/00, 1978.2. Авторское свидетельство СССРпо заявке М 2398451/25-28,клН. 0141/10,1977 (прототип),