Устройство автоматического повторения програмл1 для систем цифрового программного управления

ОПИСАНИЕ ИЗОВРЕТЕН ИЯ Союз Советских Социалистических РеспубликФЩО К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ьстваимо вт, сви л. 42 тпз, 9 21 с, 46 Заявлено 14,71.1967 ( 1165368118-24 рисоединением заявкиПК б 061 Ст 05 Ь ДК 681,326.3:621.9-52ио ите Комитет по делам изобретениЯ и открыти при Совете Министре СССРпубликовапо 11 Л 1,1969. Бюллетеньта опубликования описания 12.Х 1.1969 Авторыизобретения, А, Аксенов, Э. Т, Горбенко,Петров и В. А, Сиятко аявит ТОМАТИЧЕСКОГО ПОВТОРЕНИЯ ПРОГРАММЦИФРОВ 010 ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ УСТРОЙСТВ ДЛЯ СИСТ строиство относится к обла и производственных процес Предлагаемое усти автоматизацисов.Известны усгройства для управления станками. 11 едостатком их является наличие буферчого запоминающето устройства и схемы его управления.11 редлагаемое устройство содержит схему сравнения, схемы передачи, счетчик-распределитель, распределитель импульсов. реверсивный счетчик кадров и схему выбора команды повторения, выход которой подсоединен через счетчик-распределитель ко входам схем передачи. Выход одной из схем передачи подключен через регистр к первому входу схемы сравнения, второй вход которой соединен с выходом реверсивного счетчика кадров, а выход подключен через распределитель импульсов ко входу схемы управления считывающим устройством, Выход схемы сравнения подключен также ко входам двух схем передач. Это позволяет упростить устройство и сократить время повторения программ,Блок-схема устройства автоматического повторения программ приведена на чертеже.Реверсивный счетчик 1 предназначен для регистрации номера считываемого кадра, Схема сравнения 2 вырабатывает импульсы при совпадении кодов реверсивного счетчика 1 и регистра 3. Регистры 3, 4 и б предназначены для хранения кодов номеров кадров цикла.Схемы передачи б, 7,и 8 служат для передачи информации с перфоленты и из регистра в регистр. Счетчик-распределитель 9 и схема 10 5 выбора команды повторения цикла обеспечивают ввод команды повторения цикла.Распределитель импульсов 11, схемы совпадения 12 - 1 б, триггеры 17 - 21, схема собирания 22 и элементы задержки 23 - 27 обра- О зуют схему управления устройством, обеспечивая подачу необходимых сигналов на отдельные схемы устройства и на схему управления 28 считывающим устройством 29.11 еред началом отработки программы с ин терполятора поступает сигнал начальной установки (Л. У.). Сигнал П. У. устанавливает реверсивныи счетчик кадров 1 в состояние о, триггер 17 в состояние 1, а триггеры 18 и 19 в состояние 0. При отработке программы со 20 считывающего устройства 29 по каналу 30 насхему Ю выбора команды повторения поступают коды козанд. По каналу 31 поступаот импульсы окончания считывания кадра при движении перфоленты в прямом направлении.25 Эти импульсы через схемы совпадения 13 и 12поступают в канал 32 сложения счетчика 1, Счетчик 1 будет регистрировать количество считанных кадров.При поступлении со считывающего устрой- ЗО ства 29 кода команды повторения схема 1040 45 50 55 выбора команды повторения включает счетчик-распределитель 9, на который по каналу 33 со считывающего устройства 29 поступают импульсы, вырабатываемые при считывании каждой строки в кадре. Счетчик-распределитель 9 вырабатывает сигналы по каналу 34, которые, поступая на схемы передачи 6 - 8, обеспечивают преобразование параллельнопоследовательнсго кода команды повтооения на перфоленте в параллельный код, После преобразования в параллельную форму записи код номера начала цикла передается из регистра 5 в регистр 4. По проведении аналогичного преобразования код номера конца цикла также передается в регистр 4 с одновременной передачей кода номера начала цикла в регистр 3.Таким образом, после ввода кадра повторения в регистре 3 оказывался код номера кад ра начала цикла, в регистре 4 - код номера кадра конца цикла и в регистре 5 - код номера кадра, к которому надо веонуться после повторения цикла, Импульс окончания ввода кадра повторения со счетчика-распределителя 9 по каналу 35 поступает на схему 28 управления считывающим устройством, которая включает считывающее устройсгво 29 на обратную перемотку перфоленты. Этот же сигнал по каналу 35 поступает на триггер 18, который включает схему совпадения 15. Ппи этом первый кадровый импульс по каналу 36 не проходит на вычитающий вход 37 счетчика 1, так как триггер 19 подает на схему совпадения 14 запрещающий сигнал. Все последующие импульсы проходят в канал 37, так как первый импульс через элемент задержки 24 ставит триггер 19 в положение 1. Такое построение схемы обеспечивает остановку считывающего устройства на нужном номере кадра, При совпадении кодов счетчика 1 и регистра 3 схема сравнения 2 выдает сигнал по каналу 38, Этот сигнал поступает на распределитель импульсов 11 и на схемы передачи б, 7 для передачи информации таким образом, чтобы в регистре 3 оказался код кадра конца цикла, а в регистре 4 - код номера кадра, к которому надо вернуться после повторения цикла. Распределитель импульсов 11 по каналу 39 выдает сигнал на схему 28, которая останавливает считывающее устройство 29. Через схему собирания 22 и элемент задержки 25 этот же сигнал по каналу 40 поступает на схему 28, которая вклгочает устройство 29 в режим нормального считывания информации. Сигнал по каналу 39 ставит триггеры 18 и .19 в положение О, и импульсы по каналу 31 проходят в канал 32 сложения. Блокировка первого импульса обеспечивается схемами 12,5 10 15 20 25 30 35 17, 23, Благодаря этому совпадение кодов счетчика 1 и регистра 3 происходит на нужном кадре.Сигнал со схемы 2 вновь сдвигает информацию так, что в регистре 3 оказывается код номера кадра, к которому надо вернуться после повторения цикла. Одновременно счетчик- распределитель 9 выдает сигнал по каналу 41, который через элемент задержки 27 ставит триггер 20 в 1. Подключается схема совпадения 16. При начале отработки последнего кадра цикла будет осуществляться ввод следующего кадра и импульс по каналу 32 поступает на схему 16, Триггер 21 становится в положение О и по каналу 42 выдает сигнал блокировки останова считывающего устройства, Триггер 20 сигналом с элемента задержки 26 переходит в положение О, а в реверсивный счетчик по каналу 43 добавляется 1, что необходимо для останова считывания на нужном кадре.Режим прямой перемотки продолжается до совпадения кодов счетчика 1 и регистра 3. По сигналу со схемы 2 распределитель импульсов 11 выдает сигнал по каналу 44, который ставит триггер 21 в положение 1, сняв блокировку останова устройства 29, поступает на схему 28 для астапова считывающего устройства, ставит триггер 17 в положение О н через схемы 22, 25 и 28 осуществляет нормальный ввод следующего кадра. При этом первый импульс по каналу 31 блокируется и в счетчике 1 устанавливается правильный номер считанного кадра, Работа в этом режиме продолжаегся до прихода следующей команды повторения любой части программы Предмет изобретенияУстройство автоматического повторения программ для систем цифрового программного управления, содержащее считывающее уст ройство с обратной перемоткой перфоленты и схему управления считывающим устройст вом, огэгичаюигеесг тем, что, с целью упроще ния устройства, оно содержит схему сравнения, схемы передачи, счетчик-распределитель, распределитель импульсов, реверсивный счетчик кадров и схему выбора команды повторения, выход когорой подсоединен через счетчик-распределигель кс входам схем передачи, выход одной из схем передачи подключен через регистр к первому входу схемы сравнения, второй вход которой соединен с выходом реверсивного счетчика кадров, а выход подключен через распределитель импульсов ко входу схемы управления считывающим устройством, выход схемы сравнения подключен также ко входам двух схем передач,246157Составитель А. А, Пла Редактор Н, С. Коган Текред Л. Я. Левина Корректоры: С. М, Си Л. В, Юшаказ 27 о 9/16 Тираж 480 Подписное НИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий прп Совете Министров СССР Москва, Ценср, пр. Серова, д. 4нпография, пр. Сапунова,