Способ настройки интегрирующегопривода переменного toka

Союз Советских Социалистических Республик(61) Дополмительиое к авт. свид-ву(22) Заявлено 2 Ы 078 (21) 2677447/24-07с присоединением заявки М 9 Государственный коитет СССР по Хелаи изобретенй н открытй(088. 8) Дата опубликования описания 3001.81 Р, Л, Воскобойников, Г. А. и Е. А, Фабрик(72) Авторы изобретения 1) аявите 4) СПОСОБ НАСТРОЙКИ ИНТЕГР ПЕРЕМЕННОГО ТОУИЩЕГО ПРИВОДА Иэобретени гехнике и мож для регулиров привокза (ИП) и ."пользуемого числительной относится к электро" т быть использовано ния .интегрирующего овышенной точности, в автоматике и выехнике. Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является способ настройки интегрирующего 10 привода переменного тока, заключаю" щийся в том, что после устранения автоколебаний компенсируют остаточное выходное напряжение тахогенератора при отсутствии входного сиг нала, подавая поочередно на вход привода синфаэную с сетью и квадратурную относительно сети составляющие напряжения с выхода компенсирующего устройства, после чего раэ гоняют привод до околомаксимальной скорости, затем приводят предварительное масштабирование, устраняют фазовый сдвиг между напряжениями с выходов задающего устройства и та хогенератора и устанавливают окончательную величину масштаба. Остаточное выходное напряжение тахогенератора компенсируют при заторможенном. роторе исполнительнога электродви гателя привода. Критерием правиль ной настройки является отсутствие дрейфа нуля при включении привода (1)Недостатком известного способа настройки является, то, что остаточ" ное напряжение асинхронного тахогенератора не остается постоянным по амплитуде и фазе (по синфазным и квадратурным составляющим) при различных угловых положениях ротора. Такая зависимость остаточного напряжения тахогенератора от угла поворота создает зону нечувствительности по входному (а также компенсирующему) напряжению. В результате неправильный подбор компенсирующего напряжения может не вызывать , дрейфа нуля привода, а приводить к погрешности от нелинейности и несимметричности характеристик привода и к его Фазовым погрешностям.Цель изобретения - повышение точности настройки интегрирующего привода.Указанная цель достигается тем, что в компенсацию остаточного напряжения тахогенератора осуществля-. ют в приводе, вращающемся на около 800972ход которого в свою очередь подключен корректируется масштабным 9 и фазовымЯ 65 максимальной скорости, при этомкомпенсацию синфаэной составляющейостаточного напряжения,осуществляют поочередно с масштабированиемпри различных направлениях вращенияпривода, а компенсацию квадратурнойсоставляющей - поочередно с фазированием напряжений,На чертеже приведена блок-схемаинтегрирующего привода переменноготока.На вал исполнительного двигателя 1 посажен асинхронный тахогенератор 2, с выхода которого заводится сигнал на элемент сравнения 3,являющийся входом усилителя 4. Входпереключателя реверса 5 подключенк сети обычно через силовой трансфбрматор, а его выход - к масштабному задатчику напряжения б, выходкоторого подключен к входу делительного задатчика напряжения 7, выко входу фазирующего устройства 8,выход которого подключен к элементусравнения 3. Сигнал обратной связи 10 компенсирующими устройствами, запиганными;от сети, выходы которыхподключены к элементу сравнения 3.Контроль входного напряжения усилителя 4 производится селективным нульиндикатором. 11, а скорости приводастроботахометром 12,Способ настройки интегрирующегопривода переменного тока осуществляется следующим образом.Перед настройкой необходимо убедиться, что при входном напряжении,равном нулю, в приводе отсутствуютавтоколебания. Затем подачей напряжения на вход устанавливают в приводе скЬрость вращения, равную точкемасштабирования (обычно 0,8 от максимальной скорости диапазона). Подбором масштаба входного сигнала спомощью масштабного задатчика напряжения б обеспечивают, чтобы при одном направлении вращения двигателя,например по часовой стрелке, стробоскопическое иэображение вращающегося диска строботахометра 12 былонеподвижно, т,е. скоростная погрешность равна нулю. Затем переключателем реверса 5 изменяют фазу входногосигнала на 180 , т.е. изменяют направление вращения двигателя. Возникшую при этом погрешность, измереннуюпо вращению стробоскопического изображения, уменьшают вдвое, не изменяязнака, изменением синфазной состав:фляющей напряжения с выхода компенсирующего устройства 9. После этогопереключателем реверса 5 вновь изменяют направление вращения и подбором масштаба входного сигнала помасштабному задатчнку напряжения бвновь обеспечивают, чтобы стробоскопическое иэображение диска было неЗО 35 4 Ц 0 бО подвижно, Повторением этих операцийосуществляют компенсацию синфазной,составляющей остаточного напряжениятахогенератора, а также симметрирование и масштабирование привода стребуемой точностью (например, спогрешностью 0,01 Ъ и меньше).для точной компенсации квадратурной составляющей .и Фазирования привода при одном направлении вращенияс прежней скоростью (0,8 от максимальной) обеспечивают с помощью фазирующего устройства 8 минимальныепоказания нуль-индикатора 11. Затемизменяют направление вращения привода и изменением квадратурной составляющей напряжения с выхода Фазовогокомпенсирующего устройства 10 уменьшают вдвое, не проходя через минимум, напряжение, измеренное нульиндикатором 11. После этого вновьизменяют направление вращения ивновь Фазируют сигналы с помощью фа-эирующего устройства 8 по минимумупоказаний нуль-индикатора 11,Повторением этих операций обеспечивают компенсацию квадратурной составляющей остаточного напряжениятахогенератора, а также фазированиевходного сигнала с сигналом тахогенератора с требуемой точностью.После проведения Фазирования устанавливают окончательное значениемасштаба входного сигнала и проверяют, чтобы в точке масштабирования на обоих направлениях вращенияскоростная погрешность не превосходила требуемой, а разностное напряжение привода, измеренное нульиндикатором 11, было одинаковыми минимальным,При входном напряжении, равномнулю, проверяют отсутствие дрейфануля привода, На этом настройкапривода закончена.При больших уровнях остаточногонапряжения предварительно можетбыть проведена его компенсация принеподвижном роторе аналогично известному,Преимуществом предлагаемогоспособа настройки привода являетсято, что влияние переменной составляющей остаточного напряжения тахогенератора на точность компенсацииистийного, значения постоянной составляющей остаточного. напряженияисключено, что позволяет существенно снизить погрешности привода,зависящие от настройки.Настройка по предлагаемому способу всегда однозначна, поэтому влюбой момент времени можно определить, какие параметры привода изменились по сравнению с первоначальной настройкой, т,е. выявитьдрейфующий элемент. Применение способа позволяет существенно повысить не только точность настройки,800972 Формула изобретения ВНИИПИ Заказ 10428/64 Тираж,951 Подписное Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,Ф но и уменьшить погрешность интегрирования прецизионных интегрирующихприводов переменного тока. ФСпособ настройки интегрирующего привода переменного тока, заключающийся в том, что после устранения автоколеаний компенсируют остаточ ное выходное напряжение. тахогенера тора изменением значений синфазной с сетью и квадратурной относитель, но сети составляющих напряжения, подаваемого с выхо)1 а компенсирующего устройства на вход привода, масггабируют с помощью задающего устРойства привод на околомаксимальной скорости и устраняют фазовый сдвиг между напряжениями с выходов задающего устройства и тахогенератора, отличающийся тем, что, с целью повышения точности настройки, после устранения автоколебаний разгоняют привод до околомаксимальной.скорости и с помощью задающего устройства проводят масштабирование, реверсируют привод до той же скорости и изменением синфаэной составляющей напряжения с выхода компенсирующего устройства уменьшают вдвое, не изменяя знака,возникшую погрешность, после чегореверсированием вновь обеспечиваютпервоначальное направление вращенияи масштабированием входного сигналаустраняют возникшую погрешность,повторяют указанные операции дообеспечения при реверсированиитребуемой точности. воспроизведенияскорости, затем при одном направлении вращения с прежней скоростьюосуществляют фаэирование сравниваемых сигналов по минимуму разностного сигнала на входе усилителя привода, реверсируют привод до той жескорости и изменением.квадратурнойсоставляющей напряжения с выхода15 компенсирующего устройства .Уменьшают вдвое, не проходя через нуль,напряжение на входе усилителя,вновь реверсированием обеспечиваютпервоначальное направление вращения3 и фаэируют сигналы по минимуму напряжения на входе усилителя, повто"рением;этих операций обеспечиваютминимальные и равные значения напряжений на входе усилителя привода,р после чего проводят окончательноемасштабирование.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Фабрикант Е.А, и др, Интегри-.рующий привод переменного тока, М, -Л., Энергия, 1966, с. 135-143,