Линейный электродвигатель

Союз Соеетскик Соцмалнстмческмк аеспубликОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВМ ЕТИЛЬСТВУ(22) Заявлено 210878 (21) 2660274/24-07 Р 1)М Н 02 К 41/02 с присоединением заявки Ио(33) Приоритет Государственный комитет СССР оо делам изобретений и открытий(72) Авторыизобретения Особое конструкторское бюро линейных электродвигателей Киевского горисполкома(54 ) ЛИНЕЙНЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ Изобретение относится к линейным электродвигателям, в частности к конструкции линейного электродвигателя со стабилизацией воздушного зазора для технологических линий.Известен линейный асинхронный двигатель для конвейерных поездов, который выполнен в виде шихтованного магнитопровода с обмоткой жестко установленногомежду направляющими пути грузонесущего модуля. На торцовых поверхностях магнитопровода установлены предохранительные ролики, а на грузонесущем модуле - вторичный элемент 1 . 15Недостатком такой конструкции является жесткая установка индуктора относительно путевой структуры грузонесущего модуля, что требует значительного увеличения механичес кого зазора и мощности линейного двигателя.Кроме того, при неравномерности воздушного зазора, которая может быть вызвана как неточностью установки ин дуктора относительно путевой структуры грузонесущего модуля, так и за счет действия усилий нормальных к поверхности индуктора возможны и уда" ры направляющих модуля о ролики, что 30 значительно снижает надежность работы линейного двигателя и всей систеьы.Известен также линейный электродвигатель, содержащий индуктор, размещенный в корпусе с компенсирующими неравномерность воздушного зазора устройствами, один конец которых укреплен на индукторе, а другой на корпусе, якорь и дистанционные ролики.Индукторы в таком двигателе связаны с корпусом через компенсирующие устройства, выполненные в виде подпружиненных штырей, что позволяет индукторам перемещаться в боковом направлении относительно вторичного элемента 2.Недостатком такой конструкции является то, что при неподвижной установке индуктора и передвижении вторичного элемента конечной длины, например в конвейерных линиях, где на каждом отдельном грузонесущем модуле установлен свой вторичный элемент, возможны продольные и поперечные перекосы индуктора при наезде направляющих на ролики и даже их заклинивание, при недостаточной длине подпружиненныхтержней. Это связанотем, что компенсирующие .устройст 799087ва известной конструкции не могутобеспечить плоско-параллельного перемещения индуктора, что значительноснижает надежность работы линейногоэлектродвигателя со стабилизацией воздушного зазора.Цель изобретения - повышение надежности работы двигателя.Указанная цель достигается тем,что каждое компенсирующее устройствовыполнено в виде пары ппеч, жесткосвязанных между собой и установленных с боковых сторон индуктора наобщей оси, причем пары плеч установ.лены под углом по отношению к нормали активной поверхности индуктораПри нереверсивном режиме работы 15пары плеч установлены на двигателепараллельно друг другу.При реверсивном режиме работы пары плеч установлены на двигателесимметрично относительно его попереч- рной оси, причем концы плеч, установленные на индукторе, имеют свободуперемещеиия в направлении его продольной оси, концы плеч, установленные на корпусе, снабжены параллельными рычагами, а свободные концы рычагов симметричных пар связаны между собой посредством тяги.На фиг. 1 изображен электродвигатель для нереверсивного режима работы;, на фиг. 2 - электродвигатель для ре- ЗО версивного режима работы; на фиг, 3 двигатель для нереверсивного режима работы, вид спереди.Линейный электродвигатель содержит индуктор 1, размещенный в корпу- М се 2 с компенсирующими устройствами 3, дистанционные ролики 4, установленные на торцах индуктора 1, и укрепленный на грузонесущем модуле 5 вторичный элемент 40Между индуктором 1 и корпусом 2 уложен упругий элемент 7, предохраняющий индуктор 1 от ударов о корпус 2, Корпус 2 вместе с индуктором 1 установлен на фундаменте 8.Линейный электродвигатель снабжен, как минимум, двумя компенсирующими устройствами 3, выполненными в виде пары плеч 9 и 10, один конец которых установлен на индукторе 1, а другой на корпусе 2. Плечи 9 и 10 жестко связаны между собой перемычкой 11 и установлены с боковых сторон индуктора 1 под углом с 6 по отношению к нормали его активной поверхности 12 на общей оси 13. 55Для обеспечения нормальной работы двигателя угол должен находиться в пределах О,( с 6 ( 900.Для обеспечения плоско-параллельного перемещения индуктора 1 при ра- до боте линейного электродвигателя в нереверсивном режиме, пары плеч 9 и 10 установлены параллельно друг другу (фиг.1),.а при работе двигателя в реверсивном режиме - симметрично относительно поперечной оси двигателя (фиг.2). Ось 13 установлена в фигурные пазы 14,выполненные в индукторе 1, тем самым обеспечив свободу перемещения установленных на индукторе 1 концов плеч 9 и 10 в направлении его продольной оси.На противоположных концах плеч 9 и 10 жестко укреплены рычаги 15, причем свободные концы двух симметричных пар плеч шарнирно связаны между собой посредством тяги 16.При отключенном индукторе между дистанционными роликами 4 и направляющими 17 сохраняется зазор.Электродвигатель работает следующимобразом.При прохождении модуля 5 над индуктором 1 выбирается зазор между роликами 4 и направляющими 17 за счет сил электромагнитного притяжения, плавно нарастающих по мере набегания. При этом индуктор 1 перемещается вверх, пары плеч 9 и 10 проворачиваются против часовой стрелки (фиг.1), а при исполнении двигателя по фиг. 2, пары плеч 9 и 10 установлены симметрично и механически связаны между собой, то левая проворачивается против часовой стрелки, а правая по часовой.Этим достигается плоско-параллельное перемещение индуктора 1 относительно грузонесущего модуля 5.Это позволяет повысить надежность работы линейных электродвигателей со стабилизацией воздушного зазора и улучшить их энергетические показатели.Формула изобретения1.Линейный электродвигатель, содержащий индуктор, размещенный вкорпусе с компенсирующими неравномерность воздушного зазора устройствами, один конец которых укрепленна индукторе, а другой на корпусе,якорь и дистанционные ролики,о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с цельюнадежной работы двигателя путем обеспечения плоскопараллельного перемещения индуктора,каждое компенсирующее устройство выполнено в виде пары плеч, жесткосвязанных между собой и установленных с боковых сторон индуктора на общей оси, причем пары плеч установленыпод углом по отношению к нормали, активной поверхности индуктора.2. Электродвигатель по п.1, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью обеспечения надежной работы двигателя при нереверсивном режиме работы, пары плеч установлены на двигателе параллельно друг другу,4799087 Фие.дНИИПИ Заказ 10086/801 Тираж 741 Подписное илиал ППП фПатеит", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 3. Электродвигатель по п.1, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью обеспечения надежной работы двигателя при реверсивном режиме работы, пары плеч установлены на двигателе симметрично относительно его поперечной оси, причем концы плеч, установленные на индукторе, имеют свободу перемещения в направлении его продольной оси, концы плеч установленные на корпусе, снабжены параллельными рычагами, а свободные концы рыча-о гов симметричных пар связаны междусобой посредством тяги. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Тартаковский Б.Н. Конвейерные поезда в горной промьыленности.Киев, "Наукова думка", 1974, с.105.2. Разработка и внедрение линей" ных электродвигателей в народном хозяйстве, Киев, УкрНИИНТИ, 1968, с. 10-20.