Бульдозерное оборудование

Севз Советскик Сфцналнстнчесмик Республик(22) Заявлено 210878 (21) 2655696/29-03с присоединением заявки йо(23) ПриоритетОпубликовано 23.01.81. бюллетень Й 9 3Дата опубликования описания 23.01.81 Государственный комнтет СССР но делам нзобретеннй н открытнй(71) Заявитель Пермский политехнический институт Министерствавысшего и среднего специального образования РСФСР(54) БУЛЬДОЗЕРНОЕ ОБОРУДОВАНИЕ Изобретение относится к землеройно-транспортным машинам.Известно бульдозерное оборудование, в котором два отвала соединены между собой цапфами и образуют цилиндрическую емкость, позволяющую перемещать грунт при ее перекатывании 1) .Однако такое бульдоэерное оборудование имеет сложную конструкцию, что увеличивает металлоемкость и стоимость эксплуатации.Известно также бульдозерное обору- . дование, включающее отвал боковыми двуплечими рычагами и тягами, шарнир но соединенными с передней заслонкой, и гидроцилиндры управления. Двуплечие рычаги шарнирно установлены на средней части отвала и соединены одними концами со средней частью 20 заслонки, а другими - с гибкой связью для фиксирования заслонки в требуемом положении. Гидроцилиндры управления установлены в верхней части отвала и соединены с верхней кром кой заслонки 12).Недостаток такого оборудбвания заключается в том, что траектория движения нижней кромки заслонки является нерациональной, как при копа нии грунта, так и при его выгрузке из .емкости, образованной заслонкой и отвалом,Цель изобретения - повышение производительности за счет обеспечения оптимальной траектории движения заслонки в процессе работы.Указанная цель достигается тем, что двуплечие рычаги закреплены в средней по высоте части отвала и соединены с верхней частью заслонки, причем гидроцилиндры поворота рычагов соединены с отвалом корпусами, а с плечами рычагов - штоками. При этом одноименные полости гицроцилиндров подъема отвала и поворота рычагов сообщены между собой.На фиг. 1 схематически изображено бульдозерное оборудование; на фиГ.2 - гидравлическая схема управления.Бульдозерное оборудование включает отвал 1 с боковыми щитками 2, толкающие брусья 3, гидроцилиндры 4 управления отвалом и распорки 5 для фиксирования отвала 1 относительно толкающих брусьев 3. Впереци отвала установлена изогнутая в поперечном направлении заслонка 6, которая имеет длину, равную длине отвала 1, и высоту несколько меньшую, чем высотаотвала 1. На внутренней поверхности заслонки 6, по краям ее, расположены проушины 7 и 8, в которых шарнирно закреплены концы тяг 9 и двуплечие рычаги 10, Тяги 9 противоположными концами закреплены в проушинах 11, расположенных на торцах боковых щитков 2 в верхней части отвала 1. Двуплечие рычаги 10 шарнирно установлены средней их частью в проушинах 12, которые расположены на боковых поверхностях щитков 2 в средней по высоте части отвала 1, Свободные концы рычагов 10 шарнирно связаны .со штоками силовых гидроцилиндров 13 управления заслонкой 6. Корпуса гидроцилиндров 13 соединены с отвалом 1 с помощью проушин 14, расположенных в верхней части отвала 1. Заслонка 6 снабжена боковыми щитками 15 для уменьшения потерь грунта при его транспортировке.Гидравлическая схема управления бульдозерным оборудованием включает гидрораспределитель 16, гидроцилиндры 4 и 13 управления соответственно отвалом 1 и заслонкой 6, а также трубопроводы 17, обеспечивающие гидравлическую связь одноименных полостей гидроцилиндров 4 и 13.Работает бульдозерное оборудова-. ние следующим образом.В начале копания включается в работу верхняя секция гидрораспределителя 16, и гидравлическая жидкость от гидронасоса (на чертеже не показан) подается под давлением по трубопроводам 17 одновременно в надпоршневые полости гидроцилиндров 4 и 13, происходит выдвижение,их штоков и осуществляется при этом одновременный подъем заслонки 6 вверх за счет поворота двуплечих рычагов 10 относительно точки крепления их на проушине 12 (в направлении стрелок на фиг. 1) и опускание отвала 1 с заглублением его в разрабатываемый грунт, после чего копание протекает обычным образом (пунктирные линии на фиг. 1).В конце цикла копания, когда между отвалом 1 и заслонкой 6 образу- . ется призма грунта определенного объема , включается нижняя секция гидрораспределителя 16, и гидравлическая жидкость поступает в поршневые полости гидроцилиндров 4 и 13, а их штоки втягиваются внутрь гидроцилиндров, но с разными скоростями. Отвал 1, нагруженный собственным весом и весом грунта в призме волочения, будет оказывать очень большое сопротивление подъему. Поэтому почти вся гидравлическая жидкость будет перепускаться через гидроцилиндры 13 в связи с тем, что первоначально сопротивлений на перемещение заслонки 6 вниз не будет, более того заслонка через двуплечие рычаги 10 стремится переместитьштоки гидроцилиндров 13 также внутрь.Только после того, как грунт в призме волочения, захваченный заслонкой 6при опускании, начнет оказывать примерно такое же сопротивление на ееперемещение, как и на отвале 1, перемещение штоков гидроцилиндров 4 и13 начнет осуществляться с примерно,равными скоростями. Отвал 1 при этомбудет перемещаться вверх с одновременным подъемом почти всей массыгрунта в призме волочения (сплошныелинии на фиг. 1). В дальнейшем притранспортировке грунта просыпаниеего из емкости, ограниченной заслон кой 6 и отвалом 1, не произойдет,так как их нижние кромки находятсяв сомкнутом положении, а торцы снабжены боковыми щитками 2 и 15.При разгрузке набранного объема щ) грунта иэ емкости опускается отвал 1,а так как при этом происходит одновременный подъем заслонки 6, тогрунт будет свободно высыпаться между ними.Шарнирное крепление заслонки 6 наотвале 1 с помощью двуплечих рыча- .гов 10 и тяг 9 позволяет получить оптимальную траекторию ее движения при работе. При подъеме ее верхняя часть движется одновременно вверх и в сторону отвала (по радиусу относительно проушины 12), а нижняя кромка в это же время - вверх и от отвала (по радиусу относительно проушины 11), давая возможность грунту свободно высыпаться из емкости.При опускании заслонки 6 движенияее частей совершаются в обратном порядке, и в то время, как верхняя часть заслонки 6 движется вдоль поверхности призмы грунта, ее нижняя часть совершает захватывающие подгребающие движения вниз и в сторону отвала 1 по большому радиусу, равному длине тяг 9. Это дает возможность увеличить объем захватываемого заслонкой грунта,Формула изобретения1, Бульдозерное оборудование, включающее отвал с боковыми двуплечими рычагами и тягами, шарнирно соединенными с передней заслонкой, и гидроцилиндры подъема отвала и поворота рычагов, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности за счет обеспечения оптимальной траектории движения .заслонки в процессе работы, рычаги.закреплены в средней по высоте части отвала и соединены .с верхнейчастью заслонки, а тяги соединены с верхней частью отвала и с нижней частью заслонки,798247 2. Патент США 9 3559314,кл. 37-117.5, 1971. Составитель Н. Лихоперскийдактор Н. Судын Техред Н.Рабурка Корректор О, Била Подписноеа СССРтийд. 4/5 Тираж 709Государственного комите елам изобретений и откр сква, Ж, Раушская на аказ 9967/35ВНИИ 113035 Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 причем гидроцилиндры поворота рычагов соединены с отвалом корпуса, а с плечами рычагов - штоками.2. Оборудование по п,1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что одноименные полости гидроцилиндров подъема отвала и поворота рычагов сообщены между собой. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетЕльство СССРР 298726, кл, Е 02 Г 3/76, 1971.