Устройство синхронизации механиз-mob передвижения kpaha

, с ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Сфввтскнк Социалистических Респубннк(22) Заявлено 141278 (21)2696036/29-11с присоединением заявки йо(51)М, Кл,з В 66 С 9/16 Государствеииый комитет СССР по делам изобретений и открытий(71) Заявитель Производственное объединение "Ждановтяжмаш"(54 ) УСТРОЙСТВО СИНХРОНИЗАЦИИ МЕХАНИЗМОВ ПЕРЕДВИЖЕНИЯ КРАНАИзобретение относится к подземнотранспортному машиностроению, а именно к устройствам для ограничения перекоса кранов,5Известно устройство для синхронизации механизмов передвижения крана,содержащее сельсин-датчик и сельсинприемник, а также коммутирующее устройство 1 .1 ОИзвестно также устройство для синхронизации механизмов передвижениякрана, содержащее сельсин-датчик исельсин-приемник, связанные с колесами механизмов передвижения, коммутирующее устройство, фазочувствительный 1 звыпрямитель, соединенный с однофаэной обмоткой сельсин-приемника исхемой управления приводом, а такжедатчики контроля перекоса и узел фиксации рассогласования механизмов 2 . 20Недостатком известных устройствявляется сравнительно низкая надежность,Цель изобретения - повышение надежности устройства.Указанная цель достигается тем,что устройство снабжено редуктором идифференциальным сельсином, электрически соединенным с сельсин-датчиком и сельсин-приемником и кинема тически вязанным с редуктором, а также тахогенераторами, кинематичес ки связанными с соответствующими механизмом передвижения и электрически соединенными с соответствующим датчиком контроля перекоса и узлом фиксации рассогласования механизмов, и серводвигателем, который кинематически связан с редуктором и соединен через коюсутирующее устройство с узлом фиксации рассогласования механизма.На чертеже изображена функциональная схема устройства.Устройство синхронизации механизмв передвижения крана содержит сельсин-датчик 1 и сельсин-приемник 2, связанные с колесами 3 механизмов передвижения. Фазочувствительный выпрямитель 4 соединен с однофазной обмоткой сельсин-приемника 2 и схемой 5 управления приводом. Дифференциальный сельсин 6 электрически соединен с сельсин-датчиком 1 и сельсин-приемником"2 и кинематически связан с редуктором 7. Тахогегераторы 8 кинематически связаны с соответствующим механизмом передвижения и электрически соединены с соответствующим датчиком 9 контроля перекоса и узлом 10 фиксации рассогласования механизмов.Серводвигатель 11 кинематическисвязан с редуктором 7 и соединен через коммутирующее устройство 12 с узлом 10, Датчики 9 контроля перекосамогут быть выполнены в виде упоров 13,расположенных вдоль пути крана, икоммутаторов 14, например герконов.На чертеже показана связь тахогенераторов 8 с двигателями 15 механизмов передвижения,Устройство синхронизации механизмов передвижения крана работает следующим образом.Механизмы передвижения крана передвигаются по рельсовому пути,при этом Иходовые колеса 3 вращают роторы сельсинов 1 и 2. Если кран,цвижется безперекоса, то коммутаторй 14 датчиков9 контроля перекоса при прохожденииупоров 13 на пути движения крана замыкаются одновременно. Синхронное замыкание коммутаторов 14 не вызываетизменения исходного состояния коммутирующего устройства 12, серводвигатель 11 при этом обесточен и неподви- ржен. Серводвигатель 11 и ротор дифференциального сельсина б неподвижны.Выходное напряжение сельсинной схемы,соответствующее углу рассогласованиямежду колесами 3 после преобразованияв Фаэочувствительном выпрямителе 4поступает на схему 5 управления приводом.Если кран приходит к упору 13 сФактическим перекосом и при отсутствии рассогласования ходовых колес 3,то ошибка системы синхронизациикомпенсируется следующим образом.коммутатор 14 соответствующегодатчика 9 контроля перекоса замыкает цепь соответствующего тахогенератора 8, присоединенную к узлу 10Фиксации рассогласования. Напряжениетахогенератора 8, пропорциональноескорости передвижения крана, подается на вход узла 10 фиксации рассогласования.В течение интервала времени отмомента замыкания одного коммутатора 14 до момента замыкания второгокоммутатора 14 узлом 10 фиксациирассогласования ведется интегрирование напряжения тахогенератора 8,Устройство 12 прикладывает к якорю серводвигателя 11 напряжение, пропорциональное напряжению на интег. раторе 10 и в течение определенного Фиксированного промежутка времени.Серводвигатель 11, вращаясьпроворачивает ротор дифференциального сель- сина 6 таким образом, чтобы компенсировать погрешность, вызывающую перекос крана, при синхронном вращении ходовых колес 3.Получакцяийся в результате поворота ротора дифференциального сильсина 6 сигнал синхронизации на выходе фазочувствительного выпрямителя передвижения для коррекции движения крана.формула изобретенияУстройство синхронизации механизмов передвижения крана, содержащее сельсин-датчик и сельсин-приемник, связанные с колесами механизмов передвижения, коюутирующее устройство, Фазочувствительный выпрямитель, соединейный с однофазной обмоткой сельсин-приемника и схемой управления приводом, а также датчики контроля перекоса и узел Фиксации рассогласования механизмов, о т л и ч а ю щ ее с я тем,что, с целью повышения надежности, оно снабжено редуктором и дифференциальным сельсином, электрически соединенным с сельсин-датчиком и сельсин-приемником и кинематически связанным с редуктором, а также тахогенераторами, кинематически связанными с соответствующими механизмам передвижения и электрически соединенными с соответствующим датчиком контроля перекоса и узлом фиксации рассогласования механизмов, и серводвигателем, который кинематически связан с редуктором и соединен через коммутирующее устройство с узлом Фиксации рассогласования механизма.Источники информации принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР В 155919, кл. В 66 С 13/18, 05.07.62,2. Авторское свидетельство СССР по заявке 9 2585213/11, кл.В 66 С 916, 01.03.78 (прототип).798021 Составитель А. Гедеоновехред С.Мигунова Корректор .Решетни ко в Тирам Росударс ам иэобр Москва,исно д. 4/5 аф ППП фПатентф, г. Уагород, ул. Проектная, 4 Ф Редактор Г.ВолавеЗакаэ 9930/22 НИИПИпо д1303 ИО е е Поого комитета СССРй и открытийРаушская наб.,