Регулятор для полива

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(23) Приоритет Госулврственный ноинтет СССР оо делам нзобретеннй н открытнй(54) РЕГУЛЯТОР ДЛЯ ПОЛИВА Изобретение относится к автоматизации производственных процессов и может бытьфиспользовано для автоматизации полива при использовании на водотранспортирующей сети электро- управляемой запорной арматуры.Известен регулятор для полива, выполненный на датчике относительной испаряемости, установленном на упругой платформе, кинематически связанной со шкалой, и имеющий установленные на шкале контакты, соединенные с исполнительной или сигнализирующей аппаратурой для подачи сигналов, соответствующих нижним преде лам влажности почвы 1 .Однако этот регулятор не обеспечивает одновременного изменения нормы полива и длительности паузй определяемой нижним пределом влажности 20 почвы, и не обеспечивает проведение поливов в автоматическом режиме.Наиболее близким к изобретению является регулятор для полива, со" держащий счетчик расхода воды, запорный элемент и клапан, установленные на транспортирующем трубопроводе, а также связанную через клапан с транспортирующим трубопроводом накопительную емкость, в которой рас положен контактный датчик уровня, замыкающий контакт которого подключен к управляющему входу счетчика расхода и к.первому входу запорного элемента 2 .Известный регулятор для полива имеет ограниченные Функциональные возможности.Цель настоящего изобретения расширение функциональных возможностей регулятора для полива.Указанная цель достигается тем, что регулятор для полива содержит йоследовательно соединенные задатчик режима работы, регистр памяти и первый сумматор, последовательно соединенные второй сумматор, элемент ИЛИ, йервый элемент И, механизм пере мещения замыкающего контакта контактного датчика уровня, преобразователь угол-код и преобразователь кода и последовательно соединенные элемент НЕ и второй элемент И, второй вход которого подключен к выходу элемента ИЛИ, а выход - ко второму входу механизма перемещения замыкающего контакта контактного датчика уровня, вход элемента НЕ подключен ко второму входу первого элемента И и ко второму выходу вто 796797рого сумматора, первый вход которого соединен с выходом регистра памяти, второй вход первого сумматораподключен к выходу счетчика расхода,а выход - ко второму входу запорногоэлемента, причем выход преобразователя кода соединен со вторым входомвторого сумматора,На чертеже изображен регулятордля полива, блок-схема,Регулятор для полива содержитсчетчик 1 расхода воды, запорныйэлемент 2, клапан 3, установленныена транспортирующем трубопроводе 4,связанную через клапан 3 с трубопроводом 4 накопительную емкость 5,контактный датчик 6 уровня замыкающий контакт 7 контактного датчикауровня, задатчик 8 режима работы,регистр 9 памяти, первый сумматор10, второй сумматор 11, элементИЛИ 12, первый элемент И 13,механизм 14 перемещения замыкающего контакта контактного датчика 6 уровняпреобразователь 15угол-код, преобразователь 16 кода,элемент НЕ 17, второй элемент И 18,Регулятор для полива работаетследующим образом.После окончания полива накопительная емкость "5, моделирующая процессиспарения влаги из почвы, заполненаводой до Фиксированного уровня. Помере испарения иэ нее воды до уровня,соответствующего нижнему пределувлажности почвы, который определяется положением замыкающего контакта7 контактного датчика 6 уровня, расиоложенного в накопительной емкости5, произойдет замыкание контакта 7.Это приводит одновременно к открытию запорного элемента 2 и обнулениюсчетчика 1 расхода воды. По транспортирующему трубопроводу 4 водапоступает на полив и одновременночерез клапан 3 на заполнение накопительной емкости 5. По мере поступления воды в накопительную емкость 5замыкающий контакт 7 контактногодатчика уровня 6 размыкается, а накопительная емкость заполняется доФиксированного уровня, поддерживаемого клапаном 3 до окончания полива. Суммарный расход воды, поступающей на полив, учитывается счетчиком 1 расхода воды. При совпадениипоказаний счетчика, поступающих ввиде числа на второй вход первогосумматора 10, с заданной нормой полина, хранимой в виде числа в регистре 9 памяти и подводимой на вычитание к первому входу первогосумматора 10, на выходе первого сумматора 10 появится сигнал на прекращение полива, который поступает навторой вход запорного элемента 2 изакроет его. Полив прекратится. Втечение начавшейся после этого паузывода из накопительной емкости 5 будет 25 30 35 40 45 5 О 55 ЬО 65 испаряться, При достижении водои вемкости уровня, соответ:твующегоустановленному нижнему пределу влажности почвы, снова замыкается контакт7 контактного датчика 6 уровня иполив повторится. Для изменения нормы полива задатчиком 8 режима работы вводится новое число н регистр9 памяти, В результате этого на новом цикле полива суммарный расходводы на полив, отсчитываемый счетчиком 1 расхода водысоответствуетновой норме полива, хранящейся в виде числа в регистре 9 памяти. Одновременно число из регистра 9 памятив качестве вычитаемого поступаетна первый вход второго сумматора 11,на второй вход которого поступаетвторое число от преобразователя 16кода, Этот преобразователь осущест,вляет преобразование в позиционный код кода Грея, которым,во избежание грубой ошибки считывания, оцифрованпреобразователь угол-код 15, кинематически соединенный с механизмом 14перемещения замыкающего контакта 7,благодаря чему показания преобразователя угол-код 15 определяют положение замыкающего контакта 7. Образовавшаяся разность в виде разрядовкода с первого выхода второго сумматора 11 поступает на элемент ИЛИ 12и далее в виде сигнала "единица" поступает параллельно на первый входэлемента И 13 и на второй вход элерента И 18. Одновременно на второйвход элемента И 13 и через элементНЕ 17 на первый вход элементаИ 18 поступает сигнал знакарассогласования со второго выходавторого сумматора 11, При положительном рассогласовании, когдачисло на выходе преобразователя16 кода больше числа, хранящегося в регистре 9 памяти, на выходеэлемента И 13 появляется сигнал,который поступает на первый входмеханизма 14 перемещения замыкающего контакта контактного датчикауровня и перемещает контакт 7 вверхдо тех пор, пока исчезнет рассогласование, что соответствует сигналу"нуль" на первом выходе второго сумматора 11, При этом пауза междуциклами полива уменьшается, таккак при испарении воды из накопительной емкости 5 замыкание контакта 7 происходит раньше. При отрицательном рассогласовании, когда число на выходе преобразователя кода16 меньше числа, хранящегося в ре-гистре памяти 9, на втором выходевторого сумматора 11, а также навтором входе элемента И 13 и на входе элемента НЕ 17 сигнал отсутствует.В это же время на обоих входах элемента И 18 появляются сигналы высокого потенциала и с выхода элементаИ 18 сигнал поступает на второй вход796797 механизма 14 перемещения замыкающего контакта контактного датчика уроння на перемещение контакта 7 вниз до устранения рассогласования между числом, хранящимся в регистре 9 памяти и числом, образующимся на выходе преобразователя 16 кода. При этом пауза между смежными полинами увеличится, так как до следующего замыкания контакта 7 на полив из накопительной емкости 5 должно испариться увеличЕнное количество воды.Таким образом, при изменении эадатчиком режима нормы полива соответственно ей изменяется и пауза между поливами в общем цикле полива, включающем время полива и время п уа зы 15 чем достигается расширение функциональных возможностей регулятора для полива.Регулятор для полива обеспечивает выполнение функций низового звена ,ф автоматизированной системы управления п олином при надпочвенном и подпочвенном способах полива, а также при и поливе дожцеванием. Формула изобретения Регулятор для полива, содержащий счетчик расхода ноды, запорный элемент И клапан, установленные на транспортирующем трубопроводе, а также связанную через клапан с транспортирующим трубопроводом накопительную емкость, в которой расположен контактный датчик уровня, замыкающий контакт которого подключен к управляющему входу счетчика расхода и к первому входу запорного элемента, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, он содержит последовательно соединенные задатчик режима рабо" ы регистр памяти и первый сумматор,й последовательно соединенные второ сумматор, элемент ИЛИ, первый эле" мент И, механизм перемещения замыкающего контакта контактного датчика уровня, преобразователь угол-код и преобразователь кода, и последовательно соединенные элемент НЕ и второ лй элемент И, второй вход которогоИЛИ а подключен к выходу элемента И , а выход - ко второму входу механизма перемещения замыкающего контакта контактного датчика уровня, вход элемента НЕ подключен ко второму входу первого элемента И и ко нторому выходу второго сумматора, первый вход которого соединен с выходом регистра памяти, второй нход первого сумматора подключен к выходу счетчиКа расхода, а выход - ко втор ому входу запорного элемента, причем выход преобразователя кода соединен со вторым входом второго суммато а. рИсточники информации,принятые но внимание при экспертиэв1.Авторское свидетельство СССР4590401 ф 25/00, 1972.2.Патент Франции 9 1380569,кл. Я 01 Я 25/26, опублик. 1964прототип),ВНИИПИ Заказ 9767/64 Тираж 951 Подписное филиал ППП Патентг.ужгород,ул,Проектная