Устройство для управления комп-лектованием штучных изделий

Сфвз Соаетских Социалистичесник Реснублик(23) Приоритет В 28 В 15/00 Государственный квинтет СССР во даиаи нзобретенвй н открытнв(5 З) УД ббб. 3. .022.84(088.8) Дата опубликования описания 1803.81 Р 2) Авторы изобретения В.С. Зорохович, В.М. Шинкаренко и Д.Г. Ильин(73) Заявитель Всесоюзный научно-исследовательский институт по машинам для промышленности строительных материалов(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ КОМПЛЕКТОВ ШТУЧНЫХ ИЗДЕЛИЙовак обору оительн именено стройст о произв я компле пича на ых мапри в дсттовава леий 10ат,лючевф .35 менИзвес комплект имуществ укладчи командо и транс Недо и.изобрете правления Изобретение относится нию дляпроизводства стр териалов и может бить пр создании комплектующих у автоматических линиях и ву кирпича, например дл ния слоя при укладке кир гонетку или поддон,Известно устройство для упр ния комплектованием штучных изд содержащее укладчик, командоапп транспортер и релейную схему вк ния элементов 113 Недостатком этого устройства ляется низкая точность у равлен так как оно ведется релейными этно устройство для управления ованием штучных изделий, пре-;И енно кирпича, содержащее к с датчиком наличия иэделия, аппарат с датчиком положения портер с приводом 123. статком этого устройства явля экая точность управления, вызприменением релейных элемен-Поставленная цель достигается тем,что в устройство для управления комплектованием штучных изделий, преимущественно кирпича, содержащее укладчик с датчиком наличия изделия, командоаппарат с датчиком положения итранспортер с приводом, введены триггер, инвертор и логические элементы Ии ИЛИ, причем датчик наличия изделияподключен ко входу инвертора и к одному ьходу триггера, другой вход которого соединен с датчиком положения,который подключен к одному входу элемента ИЛИ, другой вход которого соединен с выходом триггера, выход элемента ИЛИ подключен к одному входуэлемента И, другой вход которого подключен к выходу инвертора, а выходэлемента И соединен с приводом транспортера.На чертеже представлено предлагаемое устройство.Устройство содержит укладчик 1,иэделие 2, транспортер 3 с приводом 4командоаппарат 5 с датчиком б положения, датчик 7 наличия изделия, логические элементы И 8 и ИЛИ 9 инвертор 10, триггер 11 и перекладчик 12.Устройство работает следующим образом,При установке укладчиком 1 ряда изделий 2 сигнал с выхода датчика 7 включает триггер 11. Этот же сигнал, поданный через инвертор 10 на элемент 8, запрещает включение привода 4 от сигнала с триггера, поступающего одновременно через элемент 9. После окончания укладки сигнал с датчика 7 пропадает, а на выходе инвертора 10 появляется. Так как триггер остается включенным, его сигнал, поданный через элемент 9 на элемент 8 совместно О с сигналом инвертора 10 обеспечивают" появление сигнала на выходе элемента 8 (элемент И), Включается привод 4 и начинается перемещения ряда изделий 2. Одновременно поворачивается 35 диск командоаппарата 5. В промежутке хода транспортера кулачок, закрепленный на диске, воздействует на датчик б, сигнал которого отключает триггер 11. Однако одновременно сигнал датчи- щ ка б подается на второй вход элемента 9 (элемент ИЛИ) И, несмотря на отключение триггера, состояние выхода элемента 9 не изменится. Движение транспортера продолжается до момента перемещения изделий на заданное расстояние, после чего воздействие на датчик б прекратится, При исчезновении сигнала датчика б сигнал будет отсутствовать на обоих входах элемента 9 И, следовательно, на его выходе. Привод 30 отключается и транспортер останавливается. После установкй последующего ряда изделий цикл повторяется. Набранная группа иэделий снимается с транспортера переклацчиком 12. Величина перемещения изделия определяется однозначно расстоянием между кулачками командоаппарата, т.е. каждый из рядов может быть перемещен на различное расстояние, что позволяет набирать любую группу изделий в соответствии с потребностями технологии.Формула изобретенияУстройство для управления комплек- тованием штучных изделий, преимущественно кирпича, содержащее укладчик с датчиком наличия изделия, командоаппарат с датчиком положения и транспортер с приводом, о т л и ч а ю - щ е е с я тем, что, с целью повышения точности управления, в него введены триггер, инвертор и логические элементы И и ИЛИ, причем датчик наличия изделия подключен ко входу инвертора и к одному входу триггера, другой вход которого соединен с датчиком положения, который подключен к одному входу элемента ИЛИ, другой вход которого соединен с выходом триггера, выход элемента ИЛИ подключен к одному входу элемента И, другой вход которого подключен к выходу инвертора, а выход элемента И соединен с приводом транспортера.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Зорохович В.С. и др. Автоматукладчик силикатного кирпича. РСтроительные и дорожные машины", 1973, 9 3,с. 26-28.2. Зорохович В.С, и др. Новая система управления автоматом-укладчикомСИ 1030 А. -"Строительные и дорожные машины", 1975, 9 11, с. 27-28 (про"тотип),Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектн 9565/22 Тираж 638 ВНИИПИ Государственного по делам изобретений 113035, Москва, Ж, РаушПодписноекомитета СССРи открытийкая наб., д. 4/5