Устройство для управления движением магнитной ленты

Союз Сфветскни Социалистических Реслублик.К АВТОРСХОМУ СВИ ВТИЛЬСТВУ оц 781951 ъ,",я",) ,4,;,;д.Й фф " "(22) Заявлено 250179 (21) 271 бб 14/18-10 с присоединением заявки йо Государственный комитет СССР яо дмам изобретений и открытийКаунасский политехнический институт им. А.Снечкуса(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ МАГНИТНОИ ЛЕНТЫ Изобретение относится к приборостроени 1 о и может быть использовано в аппаратах магнитной записи (АМЗ) повышенного класса точности в качестве устройства, позволяющего придать маг. нитной ленте (МЛ) высокую точностьдвижения.Известно устройство, предназначенное для точного направления движения МЛ, содержащее конические направляющие ролики и рядом расположенные датчики положения МЛ 11.Однако в связи с отсутствием в таком устройстве системы автоматической регулировки лента в процессе движения 15 получает сбои, что приводит к сниже нию достоверности при записи и воспроизведении информации.Наиболее близким к предлагаемому является устройство для управления 20 движением МЛ, содержащее последовательно соединенные линию задержки (ЛЗ), сельсин-датчик, сельсин-приемник и усилитель, разные выходы которого подключены к двум приводам, свя эанным с коническими направляющими роликами, а также два датчика, установленные с одного края МЛ, связанные через блок вычитания с интегратором Г 2 130 Однако это устройство не позволяет с достаточно высокой точностью и высоким быстродействием осуществлять возврат МЛ в исходное ее положение при возникновении поперечных и пере- косных колебаний, что снижает достоверность записываемой и воспронэводимой информации.Цель изобретения - повышение точности и быстродействия возврата МЛ в исходное положение при возникновении ее поперечных и перекосных колебаний. Цель достигается эа счет того, что устройство снабжено последовательно соединенными третьим датчиком, расположенным на одном уровне с двумя указанными датчиками, вторым блоком вычитания (БВ), вторым интегратором (ИР), третьим БВ, четвертым БВ, третьим ИР и сумматором, выход которого связан с входом ЛЗ, а также пятым БВ, включенным между выходом первого ИР и вторым входом четвертого БВ, при этом второй вход второго БВ связан с вторым датчиком, с вторим входом первого БВ и с вторым входом пятого БВ, а третий датчик - с вто- рым входом третьего БВ, выход которого соединен с вторым входом сумма- тора.На чертеже приведена схема предлагаемого устройства.ЛЗ 1 через последовательно соединенные сельсин-датчик 2 и сельсинприемник 3 подключена к усилителю 4, связанному через приводы 5 и б с ко- ническими роликами 7 и 8, направляю-. щими движение МЛ 9По краю МЛ установлены датчики 10 и 11, подключенные через БВ 12 к ИР 13, и датчик 14, подключенный через БВ 15 к ИР 16. На выходе ИР 13 установлен БВ 17, а на выходе ИР 16 установлен БВ 18. Блоки 17 и 18 через БВ 19, ИР 20 и сумматор 21 подключены к ЛЗ 1.Устройство работает следующим образом.В процессе движения МЛ могут возникнуть поперечные и перекосные колебания, а также колебания, связанные с неравномерностью края самой МЛ. Тогда сигналы с датчиков поступают на БВ 12 и 15, после которых результирующий сигнал интегрируется в ИР 13 и 16. Полученный сигнал содержит две составляющие: сигнал неровности края МЛ и проинтегрированный сигнал переносных колебаний, умноженный на величину расстояния между соседними датчиками. После вычитания БВ 17 и 18 сйгналов, полученных с ИР 13 и 16 иэ сигналов с датчиков 10 и 14, возникает результирующее напряжение, пропорциональное величинам поперечных колебаний МЛ и ее переносным колебаниям, умноженным на величину расстояния между соседними датчиками. Послед-,ний результирующий сигнал формируется по третьей составляющей, когда в БВ 19 сравниваются напряжения с блоков 17 и 18. В результате оказывается возможным исключить влияние в этой составляющей. Далее результирующий сигнал интегрируется в ИР 20 и подается на сумматор 21, который суммирует результирующий сигнал и сигнал с блока 18. ЛЗ 1 задерживает сигнал, полученный с сумматора, что позволяет отреагировать приводам в расчетное время именно на тот участок ленты, с которого поступил сигнал на датчик 14. Тогда ролики 7 и 8 получают-требуемый наклон и МЛ вновь возвращается в исходное положение. Использование предлагаемого устройства позволяет с высокой точностью осуществлять управление движением ИЛ, и,следовательно, с такой же точностью производить запись и воспроизведение информации.формула изобретенияУстройство для управления движением магнитной ленты, содержащее последовательно соединенные линию задержки, сельсин-датчик, сельсин-приемник и усилитель, разные выходы которого подключенык двум приводам, связанным 15 с коническими направляющими роликами,а также два датчика, установленные с одного края магнитной ленты, связанные через блок вычитания с интегратором, о т л и ч а ю щ е е с я тем, 20 что, с целью повышения точности ибйстродействия возврата магнитной ленты в исходное положение при возникновении ее поперечных и перекосных колебаний, оно снабжено последо вательно соединенными третьим датчиком расположенным на одном уровне с двумя укаэанными датчиками, вторым блоком вычитания, вторым интегратором, третьим блоком вычитания, четвертым блоком вычитания, третьим интегратором и сумматором, выход которого связан с ьходом линии задержки, а также пятым блоком вычитания, включенным между выходом первого интегратора и вторым входом четвертого блока вычитания, при этом второй вход второго блока вычитания связан с второМ датчиком, с вторым входом первого блока вычитания и с вторым входом пятого блока вычитания, а тре тий датчик - с вторым входом третьего блока вычитания, выход которого соединен с вторым входом сумматора.Источники информации,45 принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 347790, кл. С 11 В 15/18, 10.08.72.502. Авторское свидетельство СССРпо заявке 9 2549517/18-10,кл. О 11 В 15/18, 01.12.77.781951 Составитель Г.СотниковТехред Н.Ковалева Корректор М.Кос Редактор Н.Егорова 2 Тираж бб 2 ВНИИПИ Государственного по делам изобретений 113035, Москва, Ж, РаПодписное омитета СССР открытий уюская наб д. 4/5