Звукосниматель

О НИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советскив Социалистичесни и Республик(22) Заявлено 080179 (21)2708233/25-28с присоединением заявки Нов(51)М. Кл,зС 01 В 11/00 С 02 В 27/30 Государственный комитет СССР ио делам изобретений и открытий(53) УДК 531,71: :531.14 (088.8) Дата опубликования описания 201280 В. В. Бочаров, В. И. Метельский, И. П. Некрасов, В, Г. Серов и В. В. Тихонов(54) ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ АВТОКОЛЛИМАЦИОННЫЙ ДАТЧИК КРЕНА Изббретение относится к измеритеЛь- Цель изобретения - повышение точной технике и может быть использовано ности измерения. для определения углов поворота между Цель достигается тем, что датчик объектами. снабжен электрически связанными исИзвестны фотоэлектрические автокол- точником опорного стабилизированного лимационные устройства для измерения напряжения, дифференциальным усилите- углов поворота между объектами, со- лем и усилителем мощности, соединен- держащие отражатель и фотоприемное ным с источником излучения и свето- устройство (1. 1 р чувствительной площадкой, размещенной.Недостатки этих устройств - измене- в центре фотоприемного устройства на ние выходных характеристикприэксплу"-" "оптической оси датчика и связанной атации в условиях запыленности, при выходом со вторым входом дифференциизменении расстоянии между объектами. ального усилителя, а отражатель выНаиболее близким к предлагаемому 1 полнен в виде оптического блока с по технической сущности и достигаемо- четырьмя отражающими гранями, три из му эффекту является фотоэлектрический которых взаимно ортогональны, а четавтоколлимационный датчик крена, со- вертая - ортогональна бдной из них. держащий автоколлиматор, включающий На чертеже схематически изображен источник излучения, отражатель вви О фотоэлектрический автоколлимационный де триппель-призмы, имеющий один из датчик крена, общий вид. двугранных углов, отличный от прямо- Фотоэлектрический автоколлимационго, сКрепляемый с контролируемым объ- ный датчик крена содержит автоколлиектом, и фотоприемное устройство, матор, в который входят источник 1 включающее четыре попарно соединенных 2 с излучения, диафрагма 2, установленная фотоприемника, и блок регистрации 2,. в фокальной плоскости объектива 3, свеНедостатком датчика является его тоделитель 4, фотоприемное устройство невысокая точность измерения крена5, которое имеет светочувствительную приизменении дальности и при эксплу- площадку, например фотоприемник б атации в условиях запыленности. ЗО и четыре фотоприемника 7-10, располо7878914 25 30 Формула изобретения нике 6. Другая часть светового потока,падающая на грань 17, и поток, симмет-З 5ричиый этому потоку, отклоняется относительно падающего на два направления, и, пройдя объектив 2 и светоделитель 4, формируется объективом 3в два потока, симметричные относитель 40но центрального иэображения диафрагмы, поскольку эта частьпотока отражается от отражателя 13, один из женные по его периферии, а оси раздела фотоприемников взаимноперпендикулярны. Фотоприемники 7 и 9, а также 8 и 10 попарно электрически соединены и подключены к блоку регистрации вычитающего устройства 11, которое соединено с индикатором 12 крена, Отражатель 13 выполнен с четырьмя стража ющими гранями 14-17, три из которых 14, 15 и 16 взаимно ортогональны, а последняя грань 17 ортогональна, например К грани 15. Выход Фотоприемника б соединен с одним из входов дифференциального усилителя 18, а второй вход соединен с источником 19 опорного стабилизированного напряжения. Выход дифференциального усилителя 18 через усилитель 20 мощности соединен с источником 1 излучения.Предлагаемое устройство работает следующим образом.В автоколлиматоре источник 1 излучения равномерно освещает диафрагму 2, которая находится в Фокальной плоскости объектива 3. Параллельный световой поток, вышедший из объектива 3,падает на отражающие грани отражателя13. Часть светового потока, падающегона отражающую грань 15 и поток емусимметричный, отражается по направлению, параллельному падающему потоку,поскольку грани 14, 15 и 16 взаимноортогональны. Эти потоки через светоделитель 4 формируются объективом 3в центральное изображение диафрагыз 2, которое располагается на фотоприемдвугранных углов которого между гранями 14 и 17 отличен от прямого. Приповороте объекта и, следовательно,отражателя 13 два периферийные автоколлимационные изображения диафрагмы2 поворачиваются в плоскости анализана тот же угол и в ту же сторонуСигналы с выходов диаметрально противоположных Фотоприемников 7, 9 и 8,10 попарно суммируются и подаются на вычитающее устройство 11, с выходакоторого на индикатор 12 поступаетсигнал, пропорциональный крену. Приизменении пропускания оптическогоканала, дальности, излучающей способности излучателя показание индикатора 12 крена не изменяется, так какв устройстве работает схема автоматического поддержания освещенности на 5 0 15 20Фотоприемник на одном уровйе. В этусхему входят Фотоприемник б, дифференциальный усилитель 18, источник19 опорного стабилизированного напряжения и усилитель 20 мощности, управляющий интенсивностью излучения Источника 1 излучения. С выхода дифференциального усилителя 18 снимается сиг -нал, пропорциональный разности напряжений на входах, то есть разностимежду опорным стабилизированным напряжением и выходным напряжением Фотоприемника б. Например, при увеличении этой разности выходное напряжение дифференциального усилителя 18уменьшается, что в конечном счетеприводит к изменению интенсивностиизлучения источника 1 излучения дотех пор, пока не установится первоначальная разность напряжений на входах дифференциального усилителя 18,а это означает; что освещенность Фотоприемника б, а следовательно, ифотоприемников 7-10 остается неизменной. Таким образом разница между потоками, падающими на площадки 7, 9 и8, 10, не зависит от изменения расстояния, изменения излучающей способности излучателя, запыленности, что увеличивает точность при эксплуатации ипри работе в жестких условиях. Фотоэлектрический автоколлимационный датчик крена, содержащий автоколлиматор, включающий источник излучения, отражатель, скрепляемый с контролируемым объектом й .фотоприемноеустройство и блокрегистрации,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, сцелью повышения точности, он снабженэлектрическисвязанными источникомопорного стабилизированного напряжения, дифференциальным усилителем иусилителем мощности, соединенным систочником излучения и светочувствительной площадкой, размещенной в центре фотоприемного устройства на оптической оси датчика и связанной выходом со вторым входом дифференциального усилителя, а отражатель выполненв виде оптического блока с четырьмяотражающими гранями, три из которыхвзаимно ортогональны, а четвертаяортогональна одной из них,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССРР 511520, кл. 0 01 В 11/26. 1974,. 2. Авторское свидетельство СССРВ 621958, кл. О 02 В 27/30, 1977787891 актор Ю. Петруш е Тираж 801 ВНИИПИ ГосудаРств по делам изобре 113035, Москва, Жакаэ 8335/ Подинсноенного комитета СССРтений и открытийРаушская наб., д. 4/5 Филиал Патент" г. Ужгород, ул. Проектная авитель В. Климоваред .И.Асталощ Корректор А, Грицен