Преобразователь угла поворота вала в код

Союз Советскик Социалистическик Республик(51)М. Кл. 6 08 С 9/06 1 осударствеииый комитет СССР ио деяам изобретений и открытий(71) Заявитель Харьковский автомобильно-дорожный институт 1 ЖЕ МЛ ай Е(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД Изобретение относится к системам, автоматического преобразования не- электрических величин в электрический сигнал, а именно к преобразователям угла поворота вала в код. 5Известен преобразователь угла поворота вала в код, содержащий элект ронно-лучевую трубку (ЭЛТ) с блбком питания, чувствительные элементы, считывакщие инФормацию с экрана ЭЛТ, 10 счетчик, ключ, триггер, управляющий работой ключа 1). Недостаток устройства - сравнительно низкая точность и быстродействие.Наиболее близким техническим ре- ес шением к предлагаемому является пре- образователь угла поворота вала в код, содержащий ЭЛТ с дисковым элект родом, расположенным на внутренней поверхности экрана ЭЛТ, подвижный 2 О элемент, расположенный с внешней стороны экрана ЭЛТ и связанный с валом, генератор, выход которого соединен с одним входом ключа, другой вход которого подключен к выходу триггера, а выход ключа соединен со счетчиком, один вход циФроаналогового (ЦАП) пре образователя соединен с выходом генератора, а другой вход с выходом элемента ЙЛИ и одним вхоДом триггера, ЗО дисковый электрод соединен с другимвходом триггера непосретсвенно и черелинию задержки с -одним входомэлемента ИЛИк другому входу которого -одключена шина запуска, выходы цАП соедйиены со входом ЭЛТ 2.Недостаток этого преобразователя -низкое быстродействие, обусловленноетем, что при преобразовании углов,близких к 3600, .электронный луч должен пройти тот же угол,Цель изобретения - повышение быстродействия преобразователя.Поставленная цель достигается засчет того, что в преобразователь угла поворота в код введены второй триггер, второй элемент ИЛИ, инвертор ивторой дисковый электрод, первый ивторой дисковые электроды через второй элемент ИЛИ соединены со входомлинии задержки и вторым входом первого триггера, вывод второго дискового электрода соединен с одним входомвторого триггера; другой вход которого подключен к выходу первого элемента ИЛИ, первый выход ЦАП через инвертор соединен с одним выводом второйотклоняю ей темы. щ сисНа чертеже представлена структурная схеМа преобразователя.3 7818674Преобразователь угла поворота вала в код содержит двухлучевую ЭЛТ 1,Задержанный линией3 инией 9 задержки наЦАП 2, инвертор 3, генератор 4 - Р мя вывода инФормации из счетчикапульсов, ключ 5, счетчик 6 импульсов,, ся старт-сигпервый и второй триггеры 7 8 и цикл преобРазования повторяеры и , ли-ется.нию 9 задержки, первый и второй элеенты ИЛИ 10 и 11 пе й и й 5 При рбр у ф180дисковые электроды 12 и 13ервым зоны действуя чувствительноготельный элемент 14, связанныйи , чувстви- элемента 14 одостигает второй луч.ным валом 15 и шину 16 запуска первуюсвязанны со вход- Стоп-сигнал с вн т еннегоу реннего дисковогоУю отклоняющие системыска, пеРвУю электрода 13 осистемы и 8., на элемент ИЛИ 11 и на первый входвторого триггера 8, перебрасывая егообразом. в единичное состояние. Таким образомрС выхода генератора 4 импульсы код, пропорциональный преобразуемомупоступают на вход ЦАП 2, на первом Углу , определяется состояниями счет.И втором выходах которого образуютсяо 15чика 6 и второго триггера 8 посленапряжения, сдвинутые на 90 . Эти окончания цикла преобраэования. Так,нНаПряжЕНИЯ ПОСТУПаЮТ На ПЕРВУЮ ОтКЛО- ЕСЛИ ОН НаХОДИТСЯ В НУЛЕВОМ СОСТОЯНИинняющую систему 17 обеспечивающую коль- то Ч = Ор, а если в единичном - у:2-,цевую развертку первого луча, напри- При преобразовании угла р = 180 Омер, по часовой стрелке с радиусом стоп-сигнал появляется на дисковыхразвертки к 4. Кроме этого, напряже электродах одновременно, что не наруния .с выходов ЦАП 2 поступают на вхо- шает РаботУ пРеобразователя.ды второй отклоняющей ситемы 18, при- Таким обРазом, за счет особенносчем одно из них инвертируетсяинвер- ти преобРазователя, заключающейся втором 3. Поэтому эти напряжения том, что образуется две кольцевыеобеспечивают кольцевую развертку вто-. 25 Развертки с пРотивоположным направлерого луча в сторону противоположную нием движения лучей, повышается быстпервому лучу (т.е. против часовой родействие преобразователя.стрелки), с радиусом развертки йК2причем начала разверток расположены Формула изобретениянаодной оси трубкипо одну сторону ЗОот центра экрана. Преобразователь угла поворота валаДисковые электроды 12 и 13, выпол- в код,содержащий электронно-лучевуюненные в виде концентрических метал- трубку с первым дисковым электродом,лизированных дисков, расположенных расположенным на внутренней поверхнос,на внутренней стороне экрана ЭЛТ 1, , ти экрана электронно-лучевой трубкиеют внутренний диаметр дискового .свнешней стороны экрана которой расф 35кэлектрода 12 Од2 К, а внешний диа- положен подвижный элемент, связанныйметр дискового электрода 13 - О 22 р 2 с валом, генератор импульсов, выходЧувствительный элемент 14, связанный которого соединен с первым входомсо входным валом 15, расположен с циФроаналогового преобразователя и свнешней стороны экрана ЭЛТ 1 на рас одним входом ключа, другой вход кото.кнн Кр - ч - от центРа экрана. .Рого подключен к выходу первого трнгПоэтому, при достижении эоны дейст- гера, выход ключа соединей со счетчивия чувствительного элемента 14 (вы- ком, второй вход циФроаналоговогополненного, например, из постоянного преобразОвателя соединен с выходомр У амыкается на45,первого элемента ИЛИ и с одним входомвнешний дисковый электрод 12, а вто- первого триггера, первый выход цифро" рой" - на внутренний электрод 13. 1 аналогового преобразователя подключенИмпульс с шины 16 запуска через к первой отклоняющей системе, а втоэлемент ИЛИ 10 устанавливает пер- рой выход подключен к первой и втовый триггер 7 в единичное состояние, щ рой отклоняющим системам, первыйа вто ой т иг ер риггер 8 - в нулевое состоя- вход первого элемента ИЛИ через линиюние, ЦАП 2 - в исходное- состоянйе. задержки соединен с другим входомИмпульсы с генератора 4 через ключ 5 первого триггера, ко второму входуначинают поступать в счетчик б, Кроме первого элемента ИЛИ подключена шиэтог, начинается круговая развертка на запуска, о т л и ч а ю щ и йобои лучей с исходных точек. с я тем что с целью повышрж 18 фгол (р, родействия преобразователя, в негоТогда зоны действия чувствительного введен йлчэлемента а 14,первым достигает первый мент ИЛИдени второ триггер, второй элеинвертор и второй дисковыйуч,и с дискового электрода 12 че- электрод р ыйр ро элемент ИЛИ 11 на входы 60 электроды через вто ойд, пе в и второй дисковыепервого триггера 7 и линии 9 задержы через второй элемент ИЛИки поступает стоп-сигнал. В результа- вто ымсоединены со входом линии заде жки иРте триггер 7 перебрасывается закрывт рым входом первого т игге аи второго дискового элект о ар ра, выводвая ключ 5, в счетчике б фиксируетсяр д соединенкод, пропорциональный углусо .с одним входом вто ого тр риггера, друб 5 гой вход котор 9 го подключен к выходуПа актор О. Мал кто аказ 8145/ ул. Проектная первого элемента ИЛИ, первый выход цифроаналогового преобразователя через инвертор соединен с одним выводом второй отклоняюцей системы.Источники информации,принятие во внимание при экспертизе/ 57 . Тираз 682 ВНИИПИ Государственно по делам изобретен 13035, Москва, Ж, РаФилиал .ППП "Патент", г. Уиг 1. Авторское свидетельство СССРР 359682, кл. 6 08 С 9/06, 1972. 2. Авторское свидетельство СССРпо заявке 9 2530949/18-24,кл. О б 8 С 9/06, 1977. Подписноемитета СССРоткрытийя наб., д. 4/5