Устройство для счета предметов, перемещаемых конвейером

Союз Советскик Социалистических Республик(51) М Кл С 06 М 7/00 Государственный комитет СССР по делам изобретений н открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЧЕТА ПРЕДМЕТОВ,ПЕРЕМЕЩАЕМЫХ КОНВЕЙЕРОМ2 Изобретение относится к автоматике и электронным устройствам счета сопознаванием (сортировкой) перемещаемых конвейером штучных предметов,и может быть использовано при комплексной или частичной автоматизацииперемещения, где возникает необходимость в адресовании штучных предметов или учета по типоразмерам в зависимости от длины, ширины и высоты,10например, в тарной промыютенностидля учета ящиков различных типоразмеров, перемещаемых транспортеромпосле гвоэдезабивного станка и вдругих областях промышленности, где 15требуется учет штучных предметов потипоразмерам,Известно устройство для опознавания и учета движущегося груза по габаритам, содержащее осветитель, фотодатчик и вторичный прибор, включающий генератор импульсов, счетный блоки логическую часть. В основу работыустройства положен принцип просчитывания импульсов, выдаваемых генератором, число которых соответствуетопоэнаваемому размеру 1).Недостатком этого устройства является то, что оно непригодно для измерения высоты предмета, например 30 ящика, наличие переключателя с ручной установкой ограничивает применение устройства в пределах области отбора предмета нужной длины и не позволяет производить счет предметов по типоразмерам, не имеющих закономерность перемещения перед фотодатчиком.Известно устройство для счета предметов, перемещаемых конвейером, содержащее датчик длины, первый счетчик импульсов, дешифратор, выходы которого соединены со входами блока счетчиков импульсов и со входами элемента ИЛИ, выход которого подключен ,к первому входу первого счетчика импульсов, выходы которого соединены с первыми входами дешифратора, а также пороговые элементы и регистры. При работе устройства в случае попадания в зону чувствительности линейки фотодатчиков, установленной над проходящим предметом, на выходе одного или нескольких пороговых элементов появляется напряжение, соответствующее "единице", т.е. фиксируется наличие предмета, среде действия определенных фотодатчиков. Количество пороговых элементов, на выходе которых появляются сигналы "единица", соотКроме того, использование отраженного света накладывает ограниченияна предмет измерения, а именно, интенсивность отраженного света отпредмета должна быть отличной от интенсивности отраженного света от лентыконвейера.Регулировкой фотодатчиков по высоте которая является достаточно трудоемкой работой при измерении предметов, имеющих разную не только шири" "ну"," но и высоту,не всегда можно достичь необходимых условий.Применение трех однотипных устройств не позволит производить учетпо типоразмерам (длина, ширина, высота) ввиду того, что каждый счетчикрегистрирует только один параметр:ширину или высоту различной величины(длина не измеряется),Цель изобретения - учет штучныхпредметов по типоразмерам с учетомвсех трех линейных величин длины,ширины и высоты, т.е. расширениефункциональных возможностей. Предмет подсчета, например ящик,заканчивая свое движение перед датчиком длины, приводит его в исходное состояние, при этом выключается генератор 5 импульсов и на коммутатор 7 поступает запрет прохождению сигналов с датчиков 6 ширины. С инверсного выхода датчика 4 длины поступает опра- бО шивающий сигнал на элементы И 3. Всетри параметра поступают на дешифра- тор 10, на выходе которого возникает импульс, воздействующий на входы соответствующего блока счетчиков 11.65 Этот же импульс через элемент ИЛИ 12 ветствует величине размера предмета 21,Однако применение линейки фотодиодов для определения линейных величин требует одновременного воздействия измеряемого предмета на ряд фотодиодов, что невозможно .при измерении длины в движении, например, ящиков. Укаэанная цель достигается тем,что в устройство для счета предметов,перемещаемых конвейером, содержащеедатчик длины, первый счетчик импульсов, дешифратор, выходы которого соединены со входами блока счетчиков импульсов и со входами элемента ИЛИ,выход которого подключен к первомувходу первого счетчика импульсов, выходы которого соединены с первымивходами дешифратора, введены датчикивысоты, датчик ширины, коммутатор,генератор импульсов, второй счетчикимпульсов, триггеры и элементы И,датчики высоты подключены к первымвходам триггеров, выходы, которых соединены с первыми входами элементов И,вторые входы которых подключены к инверсному выходу датчика длины, два"пряйых выхода которого соединены соответственно со входом генератора им"пульсов и с первым входбм коммутато"ра, выход элемента ИЛИ подключен кпервому входу второго счетчика имйуюЫсбв и ко вторым входамВсех триггеров,датчик ширины соединен со вторым входом коммутатора, выход которо=гб йбдключенко второму входу второгосчетчика импульсов, выход генератора ="ймйульобй-соединен со вторым входом"йервого счетчика импульсов, выходывторого счетчика импульсов и элементов И подключены ко вторым входам дешифратора. На чертеже приведена блок-схемаустройства для счета предметов, перемещаемых конвейером,Устройство состоит иэ датчиков 1высоты, представляющих собой стержниразличной длины и расположенные надпроходящим предметом, триггеров 2,элементов И 3, датчика 4 длины, генератора 5 импульсов, датчика б ширины,представляющего собой стержни, расположенные над проходящим предметом подострым углом к направлению движенияпредмета подсчета, коммутатора 7, первого счетчика 8 импульсов, второгосчетчика 9 импульсов, дешифратора 10,блоков 11 счетчиков импульсов и эле 15 мента ИЛИ 12.Устройство работает следующим образом.Предмет подсчета, например ящик,подвигаясЬ конвейером, воздействуетна датчик 4 длины, представляющийсобой сборку микровыключателей с двумя простыми выходами и одним инверсным, сигнал с одного прямого выходавключает генератор 5 импульсов. Количество генерируемых импульсов оценивается первым счетчиком 8 и соответствует определенной длине, с другогопрямого выхода сигнал поступает навключение коммутатора 7 и подготавливает схему определения ширины. Послевключения коммутатора 7 разрешаетсяпрохождение сигнала с датчика 6 ширины, представляющего собой сборкустержней (линейку) воздействующихна микровыключатели и расположенных35 над проходящим предметом, напримерящиком, под углом к направлению движения таким образом, чтобы предметподсчета при своем движении поочередно воздействовал на стержни. Коли 40 чество отклоненных стержней оценивается вторым счетчиком 9 и соответствует ширине предмета, например ящика.Датчики 1 высоты представляют сборкустержней (линейку), воздействующихна микровыключатели. Стержни имеютразличные длины, соответствующие высоте предмета подсчета, например ящика. Предмет подсчета при своем перемещении отклоняет соответствующиестержни микровыключателей, сигнал скоторых запоминается на триггерах 2.1818 4 Формула изобретения рректор А. Грицен оставитель Н. Багаехред,М,Табакович Редактор О. Мал Подписноекомитета СССРоткрытийкая наб., д. 4/ Тираж.7ВНИИПИ ГосУДпо делам113035, Москва аказ 81 рственногообретений и Ж, Раушс 4 илиал ППП фПатент", г. Ужгород, ул. Проек сбрасывает показания, счетчиков 8 и 9, триггеров 2 и датчиков высоты.Таким образом, устройство позволяет производить учет штучных предиетов по типоразмерам независимо от закономерности их движения по транспортеру.5 Устройство для счета предметов, перемещаемых конвейером, содержащее датчик длины, первый счетчик импуль- . сов, дешифратор, выходы которого соединены со входами блока счетчиков импульсов и со входами элемента ИЛИ, 5 выход которого подключен к первому входу первого счетчика импульсов, выходы которого соединены с первыми входами дешифратора, о т,л и ч а ю - щ е е с я тем, что, с целью расшире ния функциональных возможностей устройства, в него введены датчики высоты, датчик ширины, коммутатор, генератор импульсов, второй счетчик импульсов, триггеры и элементы И, датчики высоты подключены к первым вхоцам триггеров, выходы которых соединены с первыми входами элементов И,вторые входы которых подключены кинверсному выходу датчика длины, двапрямых выхода которого соединены соответственно со входом генератора импульсов и с первым входом коммутатора, выход элемента ИЛИ подключен кпервому входу второго счетчика импульсов и ко вторым входам всех триггеров, датчик ширины соединен со вторым входом коммутатора, выход которо-го подключен ко второму входу второгосчетчика импульсов, выход генератораимпульсов соединен со вторым входомпервого счетчика импульсов, выходывторого счетчика импульсов и элемен-тов И подключены ко вторым входамдешифратораИсточники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 247374, кл. 6 06 М 7/00, 12. 02,68.2. Авторское свидетельство СССРР 470836, кл. 6 06 М 7/00, 10.12,73