Одноковшовый экскаватор

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик 1781268Опубликовано 23.11.80, Бюллетень43Дата опубликования описания 28.11.80 но делам изобретений и открытийИзобретение относится к землеройным машинам, в частности к экскаваторам.Известен одноковшовый экскаватор с шарнирно закрепленным относительно рукоятки ковшом, содержащий блок для измерения глубины копания, в который входит компенсатор изменения объема жидкости, жестко связанный с визиром и соединенный капилляром с мембранным датчиком, который связан с тензопреобразователем, задатчик глубины копания, блок сравнения и индикатор, причем выходы тензопреобразовате о ля и задатчика глубины копания подключены ко входам блока сравнения, выходом подключенного к индикатору (1).Однако известное устройство обладает ограниченными функциональными возможностями и низкой надежностью работы, особенно при производстве зачистных работ,Цель изобретения - расширение функциональных возможностей и повышение надежности работы.Указанная цель достигается тем, что в одноковшовом экскаваторе блок для измерения глубины копания дополнительно снабжен гравитационной массой, связанной посредством рычага с терзопреобразователем 2мембранного датчика, который расположен выше режущей кромки ковша, а своей плоскостью установлен перпендикулярно линии, проведенной от режущей кромки ковша.На фиг. 1 схематически изображен одноковшовый экскаватор; на фиг. 2 - выполнение мембранного датчика с тензопреобразователем, рычагом и гравитационной массой; на фиг. 3 а, б, в - примеры расположения мембранного датчика на ковше экскаватора.Одноковшовый экскаватор 1 с шарнирно закрепленным относительно рукояти ковшом содержит блок для измерения глубины копания, включаюший в себя компенсатор 2 изменения объема жидкости, жестко связанный с визиром и соединенный капилляром 3 с мембранным датчиком 4, который связан с тензопреобразователем 5 и снабжен гравитационной массой б. Гравитационная масса б связана посредством рычага 7 с тензопреобразователем 5 мембранного датчика 4, который расположен выше режущей кромки ковша, а своей плоскостью установлен перпендикулярно линии, проведенной от режущей кромки ковша. Кроме того, блок для измерения глубины копания снабжензадатчиком 8 глубины копания, блоком 9сравнения и индикатором 10.Устройство работает следующим образом.Уровень жидкости в компенсаторе 2, размещенном на одноковшовом экскаваторе,устанавливают в линию репера, В задатчике 8 задают глубину копания. При достижении заданной глубины копания Н гидростатическое давление, возникающее в капилляре 3 между линией репера и мембранным датчиком 4, преобразуется тензопреобразователем 5 в электрический сигнал, который поступает на блок 9 сравнения и далее на индикатор 10. Исходя из условия расположениядатчика на линий режущей кромки ковшагидростатическое давление равноР=РН,гдето - удельный вес жидкости.Однако установка датчика 4 на линиирежущей кромки ковша практически невыполнима, а при смещении датчика 4 от линии режущей кромки ковша возникает ошибка, обусловленная наклоном ковша к плоскости копания. Для устранения возникающей ошибки с помощью рычага 7, связан.ного с тензопреобразователем 5, на расстоянии 1 навешивают гравитационную массу 6.Тогда при положении ковша согласнофиг. За гидростатическое давление равноР =РН - 11,- где Ь - высота установки датчика по отношению к линии режущей кромки ковша. В этом случае на датчик 4 действует дополнительное усилие, обусловленное гравитационной массой 6, момент которой относительно тензопреобразователя 5 равен М = = 1 п. Изменяя длину 1, добиваются такой величины момента, когда величина недоста ющего гидростатического давления Ь Р ==рЬ уравновешивается моментом М, т. е.М = 1 гп рВ. Для положения ковша, показанного на фиг. Зб и в, величина момента М и высота 1 равны нулю. При повороте ковша момент, обусловленный гравитационной массой 6, и давление ЬР =/) Ь изменяются равнозначно.Данное изобретение использовано приоснащении экскаватора типа Э, Датчик был установлен на высоте Ь = 150 с:.В случае необходимости датчик и гравтационная масса подлежат защите бронированным кожухом,Экспериментальная проверка показывает, что использование предлагаемого изоб 1 о ретения обеспечивает расширение функциональных возможностей экскаватора и повышение надежности его работы.Формула изобретения Одноковшовый экскаватор с шарнирнозакрепленным относительно рукояти ковшом,содержащий блок для измерения глубиныкопания, включающий в себя компенсатор изменения объема жидкости, жестко связан ный с визиром и соединенный капилляром смембранным датчиком, который связан стензопреоб раз ователем, задатчик глубиныкопания, блок сравнения и индикатор, причем выходы тензопреобразователя и залатчика глубины копания подключены ко вхо 5 дам блока сравнения, выходом подключенного к индикатору, отличающийся тем, что, сцелью расширения функциональных возможностей и повышения надежности работы,в нем блок для измерения глубины копаниядополнительно снабжен гравитационноймассой, связанной посредством рычага с тензопреобразователем мембранного датчика,который расположен выше режущей кромки ковша, а своей плоскостью установленперпендикулярно линии, проведенной от ре 35 жущей кромки ковша,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРМо 353008, кл. Е 02 Г 9/20, 1970 (прото-тип).юхин Составитель Т. К Техред К. Шуфри Тираж 7 3 дарственного коми изобретений и о Ж - 35, Раушская нт, г, Ужгород, П тета СС ткрытийнаб., д ул. Прое ПИ Госупо делам13035, Москва,иал ППП Пате 4/5 . тная, 4