Графопостроитель”

СоЮз Советскнд Социалистических РеспублнкОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ои 779807(51)М, Кл 3 6 01 О 9/40 с присоединением заявки Мо Государственный комитет СССР ио дедам изобретений и открытий(54) ГРАФОПОСТРОИТЕЛЬ 1Изобретение относится к областиприборостроения и может быть использовано в двухкоординатных регистрирующих устройствах с графической записью информации на носителе,Известен двухкоординатный графический построитель 1, содержащийпланшет с неподвижными направляющими,.несущими подвижные взаимно перпендикулярные штанги, соединенные с пишущим узлом, связанные с подвижнымиштангами тросово-редукторные приводы,и датчики положения, установленныена пишущем узле, линейные измерительные элементы которых закреплены наподвижных, штангах,Известен также графопостроитель2, являющийся наиболее близким кизобретению по своей технической сущности и достигаемому результату исодержащий планшет с неподвижными направляющими, несущими подвижную траверсу с установленной на ней подвижной кареткой с пишущим узлом, закрепленные на планшете приводы отработки координат Х и У, выполненныев виде электродвигателя и разрезногобарабана с винтовой канавкой и соединенные с траверсой и кареткой гибкой связью, преимущественно тросом,2образующим две симметричные петли,и блок программного управления, электрически связанный с электродвигателями.5 Недостатками укаэанных графопостроителей являются снижение точностизаписи, вызванное люфтами в шестеренчатых редукторах при реверсивной отработке координат приводами и слож ность конструкцйи, обусловленная применением этих редукторов.Целью изобретения является повышение точности записи и упрощениеконструкции графопостроителя.15Цель достигается тем, что барабанкаждого привода отработки координатзакрейлен на валу электродвигателяи выполнен двухступенчатым, причем 20 одна ветвь петли троса охватываетступень большего диаметра, а другаяступень меньшего диаметра.Такое решение позволяет исключитьиспользование трудоемких и вносящих 25 погрешность редукторов с зубчатойпередачей и тем самым повысить точность записи графопостроителя и упростить его конструкцию.На чертеже изображена схема предлагаемого устройства.Устройство содержит блок 1 программного управления, планшет 2 с установленными на нем неподвийнымй прямолинейными направляющими 3, несущимитраверсу 4, по которой перемещаетсякаретка 5 с пишущим устройством б.На каждую управляемую координату устройство содержит двигатель 7 и установленный на его валу двухступенча-тый барабан 8 с разными диаметрамиступеней (двигатель 7 и барабан 8для перемещения каретки 5 по траверсе 4 - координата У; двигатель 7 фи барабан 8 для перемещения траверсы 4 по направляющим 3 - координатаХ). Наружный диаметр одной ступени(например, меньшей) барабана 8 выполвен регулируемым - для установки точного коэффициента передачи (цены импульса).Черезсистему роликов 9 планшета2, роликов 10 траверсы 4 и роликов 2 О11 .каретки 5 обе ступени барабана 8,(координата У) соединены тросом 12с кареткой 5, Через систему роликов13 планшета 2 и роликов 4 траверсы4 обе ступени барабана 8 (координата Х) соединены тросом 15 с траверсой4, Трос 12 и трос 15 натянуты на системе роликов таким образом, что каждый из них образует две петли с взаимно противоположным изменением ихдлинпри перемещении соответствующего ЗОему элемента - траверсы 4 или каретки 5.Графопостроитель работает следующим образом,Ввиду полной идентичности работы 35устройства при перемещении траверсы4 по направляющим 3 (координата Х)и каретки 5 по траверсе 4 (координата У) ограничимся рассмотрением работы устройства по координате У,При подаче сигналов от блока программного управления 1 на двигатель 7последний начинает вращаться со ско.ростью и направлением вращения, определяемым управляющей программой. Ус:,тановленный на валу двигателя 7 двухступенчатый барабан 8 при своемвращении тянет трос 12, причем учас-ток троса, охватывающий малую ступеньбарабана 8 перемещается со скоростьюЧ , пропорциональной диаметру этой фступени. Д, т, е. Ч = ййи , гдеЬ - скорость вращения барабана.Соответственно, участок троса 12,ох атывающий .большую ступень барабана 8, имеющую диаметр Э , перемещает я"со скоростью М = С 2 и, . В результате этого верхняя петля троса 12укорачивается, а нижняя петля - увеличиваетса, и каретка 5 перемещается по траверсе 4 вверх со скоростью Ч, пропорциональной разности скоростей Чд Ч, т, е,Ч (ч ч ) 1(р )Линейное передаточное отношение 1 тросовой передачи с двухступенчатым барабаном определяется отношением линейной скорости ведущеГо звена (большаЯ стУпень баРабана) ЧбдЧ и линейной скорости ведомого звена (каретки)Чьедомч ч эВЩ,ЧЩ 2ьеом кНеобходимое передаточное отношение тросово-барабанной систейы, использующей двухступенчатый барабан, обеспечивается выбором диаметров Э и его большей или меньшей ступени,Таким образом, использование в предлагаемом графопостроителе двухступенчатых барабанов, которые охватываются разноименными ветвями петель гибкой связи, позволяет исключить из кинематической цепи зубчатые передачи редукторов, что обеспечивает уп-, рощение конструкции графопостроителя и повышение точности записи.Формула изобретенияГрафопостроитель, содержащийпланшет с неподвижными направляющими,несущими подвижную траверсу с установленной на ней подвижной кареткойс пишущим узлом, закрепленные напланшете приводы отработки координатХ и У, выполненные в виде электродвигателя и разрезного барабана исоединенные с траверсой и кареткойтросом, образующим две симметричныепетли, и блок программного управления, электрически связанный с электродвигателями, о тл и ч а ю щ и йс я тем, что, с целЬю повышения точ-ности записи и упрощения конструкциибарабан каждого привода отработкикоординат закреплен на валу электродвигателя и выполнен двухступенчатым,причем одна ветвь петли троса охватывает ступень большего диаметра, адругая - ступень меньшего диаметра.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 315034, кл. 0 01 О 9/40, 1968.2. Басов Е,П Абрамов В,И, Графические регистрирующие устройстваЕСЭВМ. М., "Статистика", 1977,с, 93-99 (прототип)..Составитель Н,Милехннедактор Г.улыбина ТехредН.Граб. орМ Виг ое Зака 5 илиал ППП Патент , г, агород, ул, Проектная,09 Тираа 1 ВНИИПИ Государственногпо делам изобретени 113035, Москва, Ж,Покомитета СССРи открытийушская наб д