Устройство управления подвижным объектом

/24 ГОСУДАРСТВ ПО ИЗОБРЕТЕ ПРИ ГКНТ СС ННЫЙ КОМИТЕТНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ ЗСБРЕТЕНИЯДЕТЕЛЬСТВУ ПИ САНИ ИАВ 4)(Ь 7) ЬСТ е исаафмашие. и проветская496,чик и приемник инфракрасного излучения, а также установленный на объекте блок управления.Известное устройствое исключает возможность управления объектом из опасной зоны; что может приводить к травмированию оператора, управляющего объектом,Целью изобретения является повыше" ние Ьезопасности раЬоты оператора при управлении горными машинами, т.е. обеспечение невозможности управления горной машиной из эоны действия рабочего органа.Поставленная цель достигается тем, что приемник инфракрасного излу" чения расположен на хвостовой части машины, причем диаграмма направленнос ти приемника ориентирована на Ьезо" с ния.ож" . мо" о" л ат"б) Портативная установка длтанционного управлениядобычнынами по радио. "Глюкауф", 196н 8, с,. 16-21.Автоматизация производствамышленная электроника. И "Сэнциклопедия", 1962, т. 1, с.437, рис. 7 и т 3, с. 136. Изобретение относится к горнойпромышленности, а именно к устройсвам управления горными машинами игими подвижными объектами.Известно устройство управлениягорной машиной, содержащее передати приемник радиосигналов, а такжетановленный на машине Ьлок управлеДанному устройству присущи возмность управления горной машиной иззоны действия рабочего органа, чтожет привести к травмирование операра машины, и низкая надежность радканала из"за его плохой помехозащищенности.Известнытакже устройства упрания подвижными оЬъектами, которыегут быть применены для управлениягорными машинами, содержащие перед НЫИ ОБЪЕКТОИ ной, содержа инфракрасног новленный на о т л и ч а целью повыше оператора го инфракрасног на хвостовой а гра мма нап р ентирована н оператора зо ОЙСТ ВО УПРАВЛ ЕНИЯ ПОДВИЖ например горной маши- еепередатчик и приемник излучения,а также уста- машине Ьлок управления, щ е е с я тем, что, с ия безопасности работы ной машины, приемник излучения расположен части машины, причем дивленности приемника ори" безопасную для работы у и охватывает только е4 П 838пасную для работы оператора зону иохватывает только ее.На Фиг,. 1 изображена структурнаясхема устройства; на фиг. 2 " схемаразмещения элементов устройства нагорной машины и в зонеработы опера"тора .Устройство (см. Фиг, 1) содержит. шифратор 3, генератор 1 и ключ 5, скоторым соединен инфракрасный свето"диод 6, а также блок 7 управления исоединенные с ним приемник 8, включающий фотодиод 9, избирательный уси. "литель 10 и" дешйФратор 11. Передатчик1 находится у оператора 12 (см.фиг. 2), а блок 7, приемник 8 с Фотодйодом 9 расйоложенна хвостовой части, например, проходческой машийы 13.На фиг. 2 штриховкой показана диаграм"ма направленности применения инфракрасного изЛученйя, охватывающая безопасную для"работы зону (оператора 12).Устройство работает следующим образом. Электропйтание передатчика 1осуществляется от истоЧника 2 питаниА, например аккумулятора (см.фиг. 1)Шифратор 3, состоящий, например, изгенератора импульсов, распределителяи схем совпадения осуществляет коди"3рование управляющих команд, Импульсы"с выхода шифратора 3 управляют рабо". 35той высокочастотного генератора .; т.е, осуществляет амплитудную модуля"ци 1 а высокочастотной несущей. Под воздействием сигнала с выхода генераторач открывается ключ 5 (с частотой ком-мутации, равной частоте генератора 4).Протекание тока через инфракрасныйсветодиод 6 вызывает появление направленного инфракрасного излучения.Диаграмма направленности излучения зависит от типа применяемого светодио"да.6Инфракрасное излучение воспринимается фотодиодом 9 приемника 8. Приемник 8 установлен на хвостовой части проходческой машины, что обесПечивает формирование зоны приема инфракрасного излучения только позади проходческой машины, так как диаграмма направ" ленности фотодиода 9 обращена назад(см, Фиг. 2).Избирательный усилитель 10 (см, фиг. 1) пропускает лищь сигнал с частотой генератора Ч, поэтому на выходеприемника 8 выделяются кодированныеуправляющие команды, поСланные передатчиком 1 Дешифратор 11 содержит генератор импульсов, распределитель и схемы совпадения и обеспечивает получение исходных команд, Блок(например, пусковое устройство) осуществляет управление исполнительными механизмами (электродвигателями, эле"ктрогидрораспределителями и т.д,).Инфракрасное излучение воспринимается фотодиодом 9 лишь при нахождении оператора 12 с передатчиком 1 в зоне приема Фотодиода (на фиг. 2 обо" значена штриховкой); причем передатчик 1 должен быть обращен излучате" лем (светодиодом 6) к проходческой машине.При перемещении оператора 12 к ра" бочему органу он выходит из зоны при" ема фотодиода 9, исполнительные меха" низмы проходческой машины отключаются: и управление ею становится невозмож"ным, Устройство обеспечивает дистанционное управление исполнительными ме ханизмами проходческой машины на, расстоянии до 20 м, . Изобретение обеспечивает невозмож" ность включения и управления проход" ческой машиной при нахождении оператора в зоне действия рабочего органа, что на 100 исключает возможность травмирования оператора и тем самым:. повышает безопасност его труда.а тениям и открская наб д. комитета по изо Москва, Ж, Р венно11303 Производственно-издательский комбинат "Патент", г,ужгород, ул. Гагарина,0 Редактор Г. ГиЮЭЮВ МеЗаказ 2433ВНИИПИ Государс одписноеиям при ГКНТ СС