Устройство для контроля степени развальцовки труб

О П И С А Н И Е 774715ИЗОБРЕТЕНИЯИ АВТОРСКОМУ СВИ ИЗЛЬСТВУ Союз Советскик Социалистическик Республик(22) Заявлено 09, 01. 79 (21) 2711092/25-27 (51) М3 В 21 О 39/Об с присоединением заявки Мо(23) Приоритет Государственный комнтет СССР но делам нзобретеннй н открытнйОпубликовано 3 01080. Бюллетень М 4 О Дата опубликования описания 30. 10, 80(71) Заявитель Волгоградский политехнический институт(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ СТЕПЕНИ РАЗВАЛЬЦОВКИ ТРУБИзобретение относится к области крепления труб в отверстиях трубной решетки методом развальцовки труб,Известно устройство для контроля степени развальцовки труб в зависимости от крутящего момента на веретена вальцовки, передаваемого электродвигателем, подключенным к сети переменного тока, содержащее управляемый аппаратс рабочим органам и контрольный прибор 11 .Недостаток устройства заключается в том, что при его работе не учитывается фактический. диаметр отверстия трубы. 15 На рабочем органе 1 управляемого аппарата находится стакан 2 с кольцевой эластичной прокладкой 3, который .жестко закреплен на корпусе рабочего органа 1. Внутрь стакана помещен полый эластичный элемент 4. Целью изобретения является повышение качества развальцовки.Поставленная цель достигается тем,что управляемый аппарат выполнен 2 О в виде стакана и полого эластичного элемента, образующих совместно с трубой и трубной решеткой камеру, соединенную с источником сжатого воздуха и контрольным прибором, который выпол нен в виде задатчика давления,пневматического компаратора, логического элемента И, счетчика импульсов и схемы =овпадения, приэтом выход задатчика давления соединен с одним из входов компаратора,другой вход которого соединен с камерой управляемого аппарата, а выход подключен к одному из входовлогического элемента И, другой входкоторого соединен с выходом датчика числа оборотов рабочего органа,а выход - с одним из входов счетчи-ка импульсов, другой вход которогоподключен к схеме управления двигателем привода вращения рабочего органа, а выход - к одному из входовсхемы совпадения, другой вход которой соединен с задатчиком числа оборотов, а выход - со схемой управления двигателем. На чертеже схематично показано описываемое устройство.Устройство для контроля степени развальцовки труб состоит из управляемого аппарата, контрольного прибора и схемы управления двигателем,50 55 60 Прокладка 3 и элемент 4 предназначены для герметизации камеры2 от внешней среды.В контрольном приборе находитсязадатчик 5 давления, пневматический компаратор 6, на выходе которого появляется сигнал при равенстве выходных сигналов от задатчика 5 давления и камеры 2; датчик 7 числа оборотов рабочего органа и логический элемент И 8, на выходе которого появляются электрические сигналы тогда, когда будут оба сигнала на его входах; счетчик 9, который считает входные импульсы элемента 8 и при нажатии кнопки "Пуск" воэврашается в нулевое состояние; задатчик 10 числа оборотов и схема 11 совпадения, которые подают сигнал "Стоп" в схему управления двигателем, когда входные сигналы от задатчика 10 числа оборотов и счетчика 9 импульсов равны.Кроме того, управляемый аппарат содержит двигатель 12 и редуктор 13, с помошью которых развальцовывается соединение труба 14 - трубная решетка 15.До начала работы на задатчике 5 давления устанавливается давление, равное максимально возможно.му давлению в камере 2.На эадатчике 10 числа оборотов устанавливается число оборотов, соответствующее необходимой деформации трубной решетки при полной развальцовке соединения труба - труб. ная решетка.Работает устройство следующим образом.При нажатии "Пуск" счетчик 9 импульсов возвращается в нулевое состояние, схема управления двигателем включает двигатель 12 в сеть, вал двигателя и рабочий орган 1 начинают вращаться, происходит раэвальцовка трубы 14 в трубкой решетке 15.Одновременно в полый эластичный элемент 4 подается сжатый воздух под давлением, в результате чего перекрывается воздушный зазор между стаканом 2 и трубой 14.Кроме того, сжатый воздух подается в камеру 2, но до устранения зазора между трубой 14 и трубной решеткой 15 давление в камере 2 низкое. Сигнал, поступающий из камеры на вход пневматического компаратора б, меньше сигнала, подаваемого с задатчика 5 давления, и на выходе компаратора б сигнала не будет.После того, как в процессе раз. вальцовки внешний диаметр трубы 14 становится равным внутреннему диаметру отверстия в трубной решетке 15, т.е. после ликвидации зазора давление в камере 2 становится равным давлению, подаваемому с выхода 5 1 Р 15 20 25 ЗО 35 40 45 задатчика 5 давления, и пневматичес-, кий компаратор б срабатывает, нд выходе его появляется сигнал, поступающий на один иэ входов логического элемента И 8.Этот сигнал является разрешающим для формирования на выходе элемента 8 сигналов, аналогичных поступающим на его второй вход с датчика 7 числа оборотов рабочего органа.Таким образом, именно наличие камеры 2 позволяет зафиксировать момент ликвидации зазора между трубой и трубной решеткой и подать разрешающий сигнал.На счетчике 9 импульсов формируется действительное значение числа оборотов рабочего органа 1. При равенстве сигналов с задатчика 10 числа оборотов и счетчика 9 импульсов, т.е. заданного и действительного значений чисел оборотов рабочего органа 1, срабатывает схема 11 совпадения, на выходе которой появляется сигнал, подаваемый в схему управления двигателем и предназначенный для остановки двигателя. Процесс развальцовки окончен.Таким образом, наличие датчика 7 числа оборотов рабочего органа, отсчет оборотов которого начинается после полного соприкосновения трубы с трубной решеткой, и эадатчика 10 числа оборотов, который дает возможность рабочему органу сделать заданное число оборотов после пол-. ного соприкосновения трубы с трубной решеткой, позволяет развальцовывать соединение с одинаковой и необходимой деформацией трубы и трубной решетки при различных технологических условиях и качестве материала.В данном устройстве раэвальцовка трубы и трубной решетки осуществляется по заданному числу оборотов рабочего органа, которые прямо пропорциональны осевому перемещению рабочего органа, и следовательно, прямо пропорциональны радиальной деформации трубной решетки, которая в конечном счете определяет прочность и плотность раэвальцованного соединения. При этом устраняется влияние на качество работы устройства ряда непрерывно изменяющихся параметров, а именно: моментов трения в редукторе и паре труба - рабочий орган (инструмент), отклонение размеров трубы и отверстия от установленных и твердости материалов трубы и трубной решетки. Поскольку устройство обеспечивает счет числа оборотов рабочего органа только после полного соприкосновения трубы с трубной решет кой,т.е.после полного исключения проскальзывания рабочего инструмента относительно трубы, то качествоИордо раж 986венногоетенийЖ, Р 98/11ВНИИПИ Государпо делам изо113035, Москва Подписноеомитета СССРоткрытийшская наб. д. 4 ака Филиал ППП "Патент". г. Ужгород, ул. Проектная, 4 развальцованного соединения повышается,Устройство для контроля степени развальцовки труб, в отверстиях трубной решетки, содержащее управляемый аппарат с вращающимся рабочим органом и контрольный прибор с задатчиком и датчиком числа оборотов рабочего органа, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения качества развальцовки, уПравляемый аппарат выполнен в видестакана и размещенного в нем полого эластичного элемеНта, образующих совместно с трубой и трубной решеткой камеру, соединенную с источником сжатого воздуха и контрольным прибором, выполненным в виде задатчика давления, пневматического компаратора, логического элемента И, счетчика импульсов и схемы совпадения,при этом выход задатчика давлениясоединен с одним из входов компаратора, другой вход которого соединенс камерой управляемого аппарата,а выход подключен к одному из входов логического элемента И, другойвход которого соединен с выходомдатчика числа оборотов рабочегооргана, а выход - с одним из входов счетчика импульсов, другойвход которого подключен к схеме0 управления двигателем привода вращения рабочего органа, а выходк одному из входов схемы совпадения, другой вход которой соединенс задатчиком числа оборотов, а вы 15 ход - со схемой управления двигателем,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Патент Франции по заявкеР 2719398 с конвенционным приоритетом от 03.09.78, по которой принято решение о выдаче патента,кл. В 21 0 39/Об.