Электромагнитный привод

и е т е ии , т и о,биче те., а Союз СоветскииСоциалистичесни кРеспублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ1 773748(23) ПриоритетОпубликовано 23.10.80, бюллетень39 15)М. Кл. Н 01 Р 7/08 Н 01 Н 51/22 Государственный камитет па делам изобретений и открытийДата опубликования описания 26,10,80 Л. А. Борисов, С. М. Головкин, Ю. А, Петров, А. М, Рыбкин и В. В, Яропольский(54) ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ ПРИВОД Изобретение относится к электромагнитным приводам, применяющимся в электрогидравлических усилителях и в качестве исполнительных механизмов в системах автоматики.5Известны электромагнитные приводы, в том числе с пропорциональным управлением 1и 121,;Недостатками таких устройств является сложность схемы управления и самого привода, так как уцержание якоря в среднем положении достигается либо пружинами, либо соответствующим переключением обмоток, что снижает эффектттвность устройства в целом.15Цель изобретения - обеспечение1удержания якоря в среднем положении и пропорциональный режим работы, а также обеспечение регулировки выходных характеристик. 20Цель достигается тем, что в качестве наружных магнитопроводящих дисков непосредственно использованы флаиьт, при этом кольцевые рабочие зазоры между сердечниками якоря и фланцами значительно больше рабочих зазоров между ними и внутренними магнитопроводящими дисками, а так же тем, что на торцах фланцев закреплены дополнительные не- магнитные прокладки и дополнительные магнитные шунты, выполненные в видедисков с аксиальными отверстиями и установленные таким образом, что между шунтами и сердечниками образуются дополнительные рабочие зазоры.На чертеже представлена схема предлагаемого устройства.Устройство состоит из магнитопроводящего корпуса 1, разделенного на две полости внутренними магнитопроводящими дисками, Якорь 2 выполнен в виде двух одинаковых цилиндрических магнитопроводящих сердечников 3, соединенных друг с другом торцами с помощью цилиндрического постоянного магнита 4, размещенного концентрично между магнитопроводящими дисками, Магнит 4 сделан меньшего диаметра на 2-3 мм, чем сердечники 3,773748 чтобы уменьшить проводимость рассеяния, постоянного магнита. В мягнитопроводящих фланцах 5 расположены подшипники 6, выполненные из немагнитного материала, в которых перемещается якорь 2. Толщина подшипника 6 не менее 10 - ти за. зоров между сердечникамй 3 н дисками, В полостях корпуса 1 расположены об мотки управления, состоящие нз кольцеЪых катушек 7 и 8, включенных встречно, Между фланцем 5 и магнитным щунтом 9 расположена регулировочная прокладка 10, выполненная из немвгнитного материала.Устройство работает следующим образом.При отсутствии тока в обмотках управления якорь 2 нвхоцится в нейтральном положении. Это положение определяется максимальной магнитной проводимостью магнитной цепи образованной корпусом 1, якорем 2, фланцами 5 и магнитными шунтами 9. При этом положении полюсы, образованные в магнитопроводящих дисках корпуса 1, наполовину перекрываются сердечниками 3. При переме-. щении якоря 2 возникает восстанавлнваощее усилие, направленное против перемещения за счет магнитной пружины, дейстВие которой эквивалентно механической пружине, Жесткость магнитной пружины регулируется при помощи изменения толщины немвгнитных прокладок 10 между фланцами 5 н шунтами 9, так как магйитные проводимости, образованные рабочим зазором между сердечниками 3 и полюсами магнитопроводящих дисков, а . также проводимости между фланцами 5, шунтами 9 и сердечниками 3 параллельны для потока от постоянного магнита 4, то при изменении толщины прокладок 10 изменяется эквивалентная проводимость, а следовательно, и ее произвоцная по перемещению, которая определяет жесткость магнитной пружины. Подшипник 6 выполняет функцию позиционирующего зазора, проводимость которого не меняется.При поцвче тока в обмотку управлении катушки 7 и 8 создают магнитные лотофки, которые, взаимодействуя с потокомот постоянного магнита 4, создают усилие на якоре 2. Якорь перемещается дотех пор, пока это усилие не уравновесится усилием магнитной пружины.При этом перемещение происходит всторону полюса, под которым потоки откатушек 7 и 8 складываются с потокомот постоянного магнита.1 Оформула изобретения1.Электромагнитный привод, содержа щий корпус, фланцы, обмотки управления,расположенные в корпусе между внутренними и наружными мйнитопрошдящимидисками, якорь, снабженный постоянныммагнитом, закрепленным между двумяцилиндрическими сердечниками, и установленный таким образом, что между указан 2 О ными сердечниками и мягнитопроводящиьйдисками образованы рабочие кольцевыезазоры, о т л и ч а ю щ и й с я тем,.что, с целью Обеспечения удержанияякоря в среднем положении и пропорционального режима рвботыр В квчестВе наружных мвгнитопроводящих дисков непосредственно использованы флянцы, приэтом кольцевые рабочие зазоры междусердечниками и флащвми больше рабочихзазоров между сердечниками и внутренними чагнитопроводящими дисками.2, Привод по п.1, о т л и ч в ю -щ и й с я тем, что, с целью обеспечения регулировки выходных характеристик,он снабжен немагнитными прокладкамии магнитными шунтами, выполненнымиВ виде дисков с аксивльными отверстиями,причем укаэанные элементы закреплены нафлвнцвх и установлены таким образом,что между шунтами и сердечниками образуются дополнительные кольцевые рабочиезазоры.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе45 1 Козлов Н П Красов И М.Электромагнитные пропорциональные унравлязлцне элементы, фЭнерщя ф, 1966,2, Патент США М 3503022,кл. 335-256, 1970,Филиал ППП Патент, г, Ужгород, ул. Проектная,Заказ 75 1 Э/70 Тираж 844 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д.4/