Струйное управляющее устройство

(22 Заявлено 080179 (21) 2708131/18-24с ттрисоедииемием заявки Йо(51)М. Кл 3 С 06 Р 1/06С 05 В 23/04 Государственный комитет СССР оо делам изобретений и открытий(54) СТРУЙНОЕ УПРАВЛЯЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО Изобретение относится к областиавтоматического управления и можетбыть использовано в системах пневмоавтоматики.Известно струйное управляющееустройство, содержащее блок управления, имеющий вход управления возвратом исполнительных механизмовв исходное состояние, Система реализована на струйных элетентахИЛИ-НЕ-ИЛИ и содержит болыаое количество ячеек памяти, построенныхна двух струйных элементах 1),Недостатком известного устройстваявляется сложность обслуживания,обусловленная тем, что при включениидавления питания ячейки памяти принимают произвольные состояния и дляустановки их исходного состояниянеобходимо каждый раз нажиматькнопку сброс,Для достижения этой цели струйное управляющее устройство содержитмоностабильный элемент и элемент 20 ффтрубка-трубка, вход моностабильного .элемента соединен с выходомэлемента трубка-трубка, каналыпитания обоих элементов соединеныс каналом питания узла управления, 5 а выход моностабильного элементасоединен с установочным входом узла управленияЭтим обеспечивается как установкав исходное состояние при включении 30 питания, так и отвод исполнительЭтот. недостаток устранен в струйной системе управления, содержащей узел управления, конечные выключатели и исполнительные механизмы, в которой для установки элементов памяти в исходное состояние при включении давления питания используется специальная схема, содержащая эжек-. тор выставки триггеров и струйныеэлементы 21.Недостатками этой систези являются сложность конструкции, посколькутребуется дополнительный эжектори струйные элементы для возвратасистема в исходное состояние, атакже низкая надежность системя, 1 О обусловленная тем, что при отключениипитания исполнительные механизмысистемы начинают беспорядочно перемещатьсяЦелью изобретения является упро"щенке конструкции и повьвение на дежности устройства.5 0 15 20 25 ЗО 35 40 45 50 55 60 ных механизмов в исходное состояниепри аварийном отключении питания.На фиг. 1 изображена схема устройства на фиг. 2 - графики, поясняющие работу устройства при подачеи отключения давления питания.Струйное управляющее устройстносодержит узел управления 1, исполнительные механизмы 2, объект управления 3, конечные выключатели 4,формирующие информацию о состоянииобъекта управления 3, моностабильныйэлемент с внутренней обратной связью5. и элемент трубка-трубка б.Выходы узла управления 1 соединены со входами исполнительныхмеханизмов 2, которые воздействуют на рабочие органы объектауправления 3, Яа рабочих органахустановлены конечные выключатели 4, выходы которых соединены синформационными входами узла управления 1, Канал 7 питания узла управления соединен с каналами питанияэлементов 5 и б,В установившемся режиме обеспечивается заданная последовательностьопераций системы, задаваемая блокомуправления 1 и соотнетствии с состояниями конечных выключателей.При включении давления питаниятриггеры системы могут приниматьпроизвольные состояния, поэтомуперед началом работы триггера узлауправления устанавливаются н исходное положение посредством подачи импульсов давления на установочный вход 8 узла управления 1. Послеисчезновения давления на входе 8система готова к работе.При аварийном отключении давленияпитания следует подать сигнал натот же вход 8 для обеспечения возврата исполнительных механизмов 2 висходное состояние. Это позволитисключить аварийные ситуации при внезапном отключении данления питания,Для формирования импульсов давления при включении и при отключениидавления питания служат элементы5 и б, Механизм формирования импульсов поясняется графиками показанными на фиг. 2. На верхнем графикепредставлены зависимость давленияна выходе элемента трубка-трубкаб от давления питания (кривая а ),зависимость давлений срабатывания(кривая Ь ) и отпускная (кривая б ).моностабильного струйного элемен-та 5,Рассмотрим состояния выходамоностабильного элемента 5 принарастании данления питания Ч . Каквидно из графикон, при Р ( Р давление срабатывания Ч элемента 5превышает давление на вйходе Рь,элемента б, следовательно, элежнт5 находится в непереключенном состоянии и давление 9 на выходе 8равно нулю. При р СС 1 давление Ъ превышает давление срабатывания Р и отпускания Р , поэтому элемент 5 находится в цереключенном состоянии - давление на выходе 8 равно 1 ф, и, наконец, приРи РС Р на выходе 8 опятьдавление равно нулю,Сказанное иллюстрируется среднимграфиком (см, фиг. 2) . Аналогичныепроцессы происходят при уменьшениидавления питания (см. нижний график,фиг, 2),Таким образом, если рабочее давление питания превышает Р 4 , то какпри нарастании (нключение давленияпитания), так и при снижении (отключение давления питания) давлениепитания на выходе струйного моностабильного элемента 5 формируетсякратковременный импульс давления,что позволяет обеспечить автоматическую подготовку устройства кработе, упростить его конструкцию,а также повысить надежность за счетобеспечения защиты от аварийнойситуации при внезапном отключениипитания. Формула изобретения Струйное управляющее устройство, содержащее узел управления с функциональными и установочным входами, выходными каналами и каналом питания, конечные выключатели, соединенные с функциональными входами узла управленияи исполнительные механизмы, соединенные с выходными каналами узла управления, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, оно содержит моностабильный элемент и элемент трубка-трубкаф, вход моностабильного элемента соединен с выходом элемента трубка-трубка, каналы питания обоих элементов соединены с каналом питания узла упранления, а выход моностабильного элемента соединен с установочным входом узла управления.Источники информации,. принятые во внимание при экспертизе1. Струйная техника, М., фНаука,1976, с, 59,2. Струйные. логические элементысистемы Волга, НИИМАШ, М.,1972, с. 22 (прототип).771648 цъе.7 Составитель О. ГУаменская Техред И, Кузьма в Редактор ектор О. Ковинская аз 6698/6 филиал ППППатент ф, г, Ужгород, ул, Проектная 0 Тираж 751ВНИИПИ Государственного комипо делам изобретений и от113035, Москва, Ж, Раушс тетрытая ПодписноеСССРйаб д. 4/5