Устройство автоматического распределения воздуха в горных выработках

ОП ИСАНИ Е ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 111 7 б 9 О 24 Союз Советских Социалистических РеспубликН. Засухин, Е, Ф, Ка , Местер и Н. И, Шев аучно-исследовательский и пр угольный институт и Ордена Знамени институтгорного" де им. А. А. Скочинского(54) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГОСПРЕДЕЛЕНИЯ ВОЗДУХА В ГОРНЫХ ВЫРАБ 1 Устройство состоит из и однотипных участковых регуляторов, каждый из которых содержит суммирутощий усилитель 1, соединенныи с входам "широтно-импульсного модулятора 2 и блок 3 формнрования управляющего сипнала, вход которого соединен с широтно-импульсным модулятором н концевым выключателем 4, В состав устройства входит генератор 5 тактовйх импульсоввыход которого соединен с пусковыми,входами птиротно-импульсных модуляторов и регулятором 6 вентилятора главного проветривания.Устройство работает следующим образом.Электрический сигнал Я 21 1 пропорциональный количеству, воздуха, поступающего на добычной участок от датчика расхода воздуха, подается на вход суммирующего усилителя 1, где сравнивается с сигналом задания Я 2;, Напряжение, пр 1 опорциональное величине рассогласованияЯ 921 022 - ь с выход пает на ного мо ,вого .им импульс Изобретение относится ,к го 1 рной промышленностив частности к .устройствам автоматического 1 раопределения вентиляционныхх потоков, и может быть применено в любой системе промышленной вентиляции.Известно устройство автоматического распределения, воздуха н горных выработ,ках, содержащее регулятор производительности главного вентилятора с выходными реле и и участковых" широтно-,импульсных регуляторов расхода воздуха, управляющих подземными веитиляционньтми,исполнительными орга 1 на 1 ми 11.Недостатком известной системы является низкое качество переходного процесса регулирования количества воздуха добыч 1 ных участкови возникновение неустойчивых,режимов работы системы.Цель изобретения - повышение качест- ва 1 и запаса устойчивости регулирования.Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено общим для всех ретулятэров генератором тактовых импульсов, выход которого соединен с 1 входом регулятора производительностями главного вентилятора и входами а участковых широтно- импульсных р егулято ров;р а схода воздуха.На фиг. 1 изображена структурная схема предлагаемого устройства. а суммирующего усилителя посту- аналоговый вход широтно-импульсдулятора 2, При появлении пуско. пульса от генератора Б тактовых ов модуляторы всех участковых ре35 45 50 55 50 гуляторов одновременно включаются в ра. боту (синхронизировано ,начало подачи управляющих,импульсов) и, в зависимости от величины и знака сигнала рассогласования, выдают определенной длительности импульсы Х, 1 - Больше, Хд - Меньше к блоку формирования управляющего сипнала своего участкового регулятора и к регулятору главного вентилятора б, В зависимости от положения, исполнительного органа и выходных сигналов регулятора главного венпилятора блок формирования участкового регулятора формирует сигналы У 21- Больше, У - Меньше для управления своим исполнительным меха,низмом. Регулятор главного вентилятора формирует сигналы Л, - Больше, ив Меньше для управления механизмом регулирования производительности вентилятора производится по сигналам У; 1, Уд в сторону, способствующую уменьшению величины рассогласования.Участковый регулятор выдает сигналы на увеличение количества воздуха своему добычному участку при условиях, если такговый генератор выдал пусковой импульс, отсутствует сигнал Л, на увеличение ироизводивельности главного вентилятора, широтно-импульсный модулятор выдает импульс У.; 1 Больше определенной длительности и исполнительный орган еще пол,ностью не открыт (нет сигнала), В случае, если исполнительный орган;полностью открыт (имеется сипнал), то участковый регулятор выдает, сигнал на увеличение, количества воздуха на данном добычном участке регулятору главного вентилятора.Сигнал на уменьшение количества воздуха добычного участка регулятор, выдает лри условиях, если тактовый генератор выдал пусковой импульс, отсутствует сивнал У, на уменьшенне производительности глав,ного вентилятора, имеется сигнал У - Меньше на входе модулятора и исполнительный орган полностью не открыт.,При открытом, исполнительном ортане регулятор выдает сипнал,на уменьшение количества воздуха при перечисленных трех первых условиях,и отсутствии сигнала на уменьшение воздуха на каком-либо другом участке с полностью открытым исполнительным органом.Изменение производительности главного вентилятора производится в завиоимости от поступления сигналов Больше, Меньше участковых регуляторов и концевых выключателей.Увеличение производительности главного вентилятора производится при поступле нии пускового, импульса от тактового генератора и,наличии сигнала Больше у модулятора любого участкового регулятора с;полезностью открытым исполнительным органам. Причем, при наличии сигналов 5 15 20 5 30 40 Больше у нескольких регуляторов с открытыми исполнительными органами включение главного вентилятора ароизводится в функции наибольшего, сигнала, т. е. в функции того учаспового регулятора, у которого величина рассогласования 1 на вхОде наибольшая,Уменьшение производительности главного вентилятора производится при поступлении пускового импульса от тактового генератора и когда имеются сигналы Меньше у модуляторов всех участковых регуляторов с полностью открытыми исполнительными органами и отсутствуют сигналы Больше у остальных регуляторов с неполностью открытыми регулирующими органами. При этом уменьшение производительности главного вентилятора производится,в функции наименьшего сигнала, т. е. по сигналу того участкового регулятора, у которого величина рассогласования на входе в момент отработки,наименьшая.Если у всех участковых регуляторов количество воздуха соответствует, норме, т. е. нет сигналов на увеличение и уменьшение ,производительности главного вентилятора, но,ни один из исполнительных органов не открыт, то система;вводится в экстремальный режим (состояние, когда, исполнитель. ный орган одного ,из регуляторов полностью открыт) путем уменьшения,производпельносви главного 1 вентилятора импульсами постоянной скважности тактового генсратора.Использование устройства обеспечивает р а боту, вентиляционной системы,в экстре,мальном режиме:,производит заданное распределение воздуха при минимальном расходе электроэнергии, создавая комфортные и безопасные условия труда на шахте. Ф о р м у л а,и з о б р е т е,н и я Устройство автоматического распределения воздуха в горных выработках, содержащее регулятор производительности главного вентилятора и д участковых, широтно- импульсных регуляторов расхода, воздуха с подземными вентнляционныыи исполнительными органами, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения качества и запаса устойчивости регулирования, устройство снабжено общим для;всех регуляторов генератором тактовых, импульсов, выход,которого соединен с входом регулятора производительности главного вентилятора и входами и участковых щиротно-импульсных регуляторов расхода воздуха.Источник информации, принятый во внимание при экспертизе:1. Местер Н, М, Электропривод и автоматика рудничных вентиляторных установок главного проветривания. М., Недра, 1964, с. 8 - 19 (прототип).ин. Харьк. фил. пред, Патен Заказ 1285/1300 Изд.НПО Поиск Государственного ком 113035, Москва, тт. щ - т ттФТираж 626 Подписное а СССР по делам изобретений и открытий 5, Раушская наб., д. 4/5